本实用新型专利技术涉及一种基于微控制器的基础跨距测量装置，其技术特点是：本实用新型专利技术通过以跨距测量车为基础，使用单片机为核心，光电模块测量行驶距离，当行驶距离与设定距离相等时，蜂鸣器模块和LED报警模块进行报警，同时刹车模块中的继电器控制闸皮与车轮外表面处于抱死状态，使得跨距测量车停止，标记当前行驶距离即为设定距离。本实用新型专利技术使用单片机最小系统、显示模块和光电计数模块降低装置成本，通过继电器控制闸皮抱死车轮，使得跨距测量车能够立即停止行驶，减小行驶距离的误差。减小行驶距离的误差。减小行驶距离的误差。
【技术实现步骤摘要】
一种基于微控制器的基础跨距测量装置
[0001]本技术属于工业测距领域，尤其是一种基于微控制器的基础跨距测量装置。
技术介绍
[0002]在现有铁路接触网专业支柱基础施工中，基础间的跨距测量工作是前期工作的关键。传统测量办法为拉钢卷尺定测，该测量办法需要多人配合工作且测量效率低，精确度差。目前的办法为使用专用的测距传感器。
[0003]测距传感器可分为超声波测距传感器、激光测距传感器和红外线测距传感器。
[0004]其中，超声波测距传感器的超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。
[0005]激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
[0006]红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化
[0007]但是，现有技术的测距传感器使用成本较高，安装测量复杂，并且只能测量直线距离，无法进行曲线测量。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于微控制器的基础跨距测量装置，能够进行不同路线基础跨距的测量。
[0009]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0010]一种基于微控制器的基础跨距测量装置，包括：跨距测量控制端和跨距测量车；所述跨距测量控制端包括：单片机、电源模块、光电模块、键盘模块、时钟模块、蜂鸣器模块、LED报警模块、刹车模块和显示模块，所述电源模块、光电模块、键盘模块、时钟模块、蜂鸣器模块、LED报警模块、刹车模块和显示模块分别连接单片机；所述跨距测量车包括车轮、叉形件、叉形件延长部分、把手，所述把手连接叉形件延长部分，叉形件延长部分连接叉形件，叉形件连接车轮，所述光电模块包括光电发送端和光电接收端，光电发送端固定在车轮的辐
条上，光电接收端固定在叉形件，光电发送端的镜像位置和光电接收端的感应位置相对应。
[0011]而且，所述单片机、电源模块、蜂鸣器模块、LED报警模块、键盘模块、时钟模块固定在跨距测量车把手上。
[0012]而且，所述刹车模块固定在跨距测量车叉形件上。
[0013]而且，所述刹车模块包括继电器和闸皮，继电器在导通状态下闸皮处于放松状态，继电器在关断状态下闸皮与车轮外表面处于抱死状态。
[0014]本技术的优点和积极效果是：
[0015]本技术通过以跨距测量车为基础，使用单片机为核心，光电模块测量行驶距离，当行驶距离与设定距离相等时，蜂鸣器模块和LED报警模块进行报警，同时刹车模块中的继电器控制闸皮与车轮外表面处于抱死状态，使得跨距测量车停止，标记当前行驶距离即为设定距离。本技术使用单片机最小系统、显示模块和光电模块降低装置成本，通过继电器控制闸皮抱死车轮，使得跨距测量车能够立即停止行驶，减小行驶距离的误差。
附图说明
[0016]图1是本技术装置的结构图；
[0017]图2是本技术跨距测量控制端的结构图；
[0018]图3是本技术跨距测量控制端的连接图。
[0019]附图标记说明
[0020]1-单片机、2-把手、3-叉形件延长部分、4-总线、5-刹车模块、6-叉形件、7-车轮、8-辐条。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术做进一步详述。
[0022]一种基于微控制器的基础跨距测量装置，如图1所示，包括：跨距测量控制端和跨距测量车。如图2所示，所述跨距测量控制端包括：1-单片机、电源模块、光电模块、键盘模块、时钟模块、蜂鸣器模块、LED报警模块、5-刹车模块和显示模块，所述电源模块、光电模块、键盘模块、时钟模块、蜂鸣器模块、LED报警模块、刹车模块和显示模块分别连接单片机；所述跨距测量车包括7-车轮、6-叉形件、3-叉形件延长部分、2-把手，所述把手连接叉形件延长部分，叉形件延长部分连接叉形件，叉形件连接车轮，所述光电模块包括光电发送端和光电接收端，光电发送端固定在车轮的8-辐条上，光电接收端固定在叉形件，光电发送端的镜像位置和光电接收端的感应位置相对应，所述光电模块和刹车模块通过4-总线与单片机连接；总线固定在叉形件延长部分和叉形件上。
[0023]所述单片机、电源模块、蜂鸣器模块、LED报警模块、键盘模块、时钟模块固定在跨距测量车把手上。
[0024]所述刹车模块固定在跨距测量车叉形件上。
[0025]所述刹车模块包括继电器和闸皮，继电器在导通状态下闸皮处于放松状态，继电器在关断状态下闸皮与车轮外表面处于抱死状态。
[0026]如图3所示，所述单片机使用STC89C52最小系统；所述显示模块使用LCD1602液晶显示屏完成对设定跨度数值与当先行驶距离数值的显示；所述光电模块使用对射式光电传
感器，完成行驶圈数的测量；所述键盘模块使用四个按键，四个按键分别为按键K1、按键K2、按键K3和按键K4，其中按键K1为数据参数设置按键、按键K2为增加数值按键、按键K3为减少数据按键、按键K4为重置系统按键；所述单片机STC89C52最小系统通过三极管放大信号对继电器进行控制；所述车轮的周长为1米。
[0027]所述本技术进行跨距路线距离测量时，首先通过键盘模块上的K1按键、K2按键和K3按键输入需要行驶的跨距路线距离，在完成行驶路的跨距路线距离的输入后，施工人员推动把手使跨距测量车向前行驶。每当车轮行驶一圈，光电接收端接收到光电发送端的信号，产生一个计数脉冲，单片机STC89C52通过总线接收到计数脉冲后，通过对计数与行驶跨距路线距离的转换，将实时行驶跨距路线距离显示在LCD1602液晶显示屏上，当行驶跨距路线设定距离与实时行驶跨距路线距离相等时，单片机STC89C52驱动声光报警器工作，同时单片机STC89C52通过总线向继电器传输信号，继电器在接收到信号后控制闸皮与车轮外表面处于抱死状态，以提示操作人员按照现在位置标记行驶跨距距离，标记完成后通过键盘模块的K4按键重置装置，进行下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于微控制器的基础跨距测量装置，其特征在于：包括跨距测量控制端和跨距测量车；所述跨距测量控制端包括单片机、电源模块、光电模块、键盘模块、时钟模块、蜂鸣器模块、LED报警模块、刹车模块和显示模块，所述电源模块、光电模块、键盘模块、时钟模块、蜂鸣器模块、LED报警模块、刹车模块和显示模块分别连接单片机；所述跨距测量车包括车轮、叉形件、叉形件延长部分及把手，所述把手连接叉形件延长部分，叉形件延长部分连接叉形件，叉形件连接车轮，所述光电模块包括光电发送端和光电接收端，光电发送端固定在车轮的辐条上，光电接收端固定在叉形件...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建双，刘国平，姚开华，孙宇，姜云博，宋宏才，
申请(专利权)人：中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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