一种高速公路专用自动划线装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高速公路专用自动划线装置及方法，构建高速公路专用自动划线装置，通过将卫星导航、自动驾驶、激光雷达检测路边距误差补偿技术集成于划线车，保证了自动划线装置直线、曲线等不同划线种类下工作的准确性，同时大大缩小的设备体积。同时自动划线装置的动力装置采用蓄电池并且能够通过终端进行远程控制，减了小人工成本，降低使用难度，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路专用自动划线装置及方法


[0001]本专利技术属于划线装置
，尤其是一种高速公路专用自动划线装置及方法。

技术介绍

[0002]道路划线包括热熔划线，常温冷漆划线，彩色防滑划线，振荡防滑反光划线和预成型划线，也称为。是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用。 热熔划线如今是我国道路划线应用最广范的划线类型之一。
[0003]道路划线主要划设于道路表面，经受日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能有严格的要求。首先要求干燥时间短，操作简单，以减少交通干扰；其次要求反射性能强，色彩鲜明，反光度强，使白天、夜晚都有良好的能见度；第三，应具有抗滑性和耐磨性，以保证行车安全和使用寿命。它是一种安全标记，也是在公路交通中的一种“语言”。
[0004]传统的手推式划线车一般由熟练的工人操作。工人按照事先的地面标线前进，并小心调节出料速度保证涂料均匀度。显然在高速公路这样的需要长距离划线的路段，手推式划线机，不仅较大程度上取决于工人的熟练度，由于划线车携带涂料桶重量笨重，劳动强度也十分大，工作效率也因此比较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种高速公路专用自动划线装置及方法，将卫星导航、自动驾驶、激光雷达检测路边距误差补偿技术集成于划线车，保证了直线、曲线等不同划线种类下工作的准确性，同时大大缩小的设备体积，减少了人工成本，降低使用难度，提高了工作效率。
[0006]本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0007]一种高速公路专用自动划线装置，包括半开放式壳体、可掀式翻盖、玻璃珠橱柜、涂料缸、出料口、漏料结构和动力装置，其中，半开放式壳体底部设有动力装置，半开放式壳体顶部设置可掀式翻盖，半开放式壳体侧壁下部设有玻璃珠橱柜，半开放式壳体内部设有涂料缸和燃气罐，燃气罐通过可掀式翻盖取出，涂料缸底部设有出料口，出料口位于半开放式壳体背面，出料口下方设有漏料结构，漏料结构包括操纵杆、液压机和料斗，液压机通过操纵杆连接料斗，料斗设置在出料口的正下方，料斗底部设有铰链，半开放式壳体内部设有电机，电机的输出端连接铰链。
[0008]而且，所述可掀式翻盖顶部设置天线，用于通讯以及在划线车移动驾驶时保证轨迹的平整度，半开放式壳体侧壁上部设有激光雷达模块，用于路径的采集以及路边参考物的定位。
[0009]而且，所述涂料缸为单缸设计，燃气罐用于对涂料缸只用涂料进行加热，涂料缸和
料斗设有液面传感器，用于检测涂料高度，同时出料口采用液压阀，根据液面传感器检测的数据控制出料口的开合程度，进而控制出料速度。
[0010]而且，所述半开放式壳体正面上部嵌入设有触屏式计算机，半开放式壳体正面下部设有主机舱，主机舱位于触屏式计算机下方，主机舱内部设有GPS和USB接口，主机舱与触屏式计算机相连接。
[0011]而且，所述触屏式计算机的输入端分别连接天线、激光雷达模块、GPS和液面传感器，触屏式计算机的输入端分别连接电机和玻璃珠橱柜的阀门，同时触屏式计算机通过天线连接终端，终端用于向触屏式计算机下达指令。
[0012]一种高速公路专用自动划线装置的自动划线方法，包括以下步骤：
[0013]步骤1、启动自动划线装置，通过主机舱内部的USB接口导入外部数据或者通过GPS进行数据采集，并传输至触屏式计算机；
[0014]步骤2、触屏式计算机根据数据并采用SLAM技术进行二维平面地图的创立，对于地图的起点与终点和其路过的子节点进行确立；
[0015]步骤3、触屏式计算机采用PID算法控制动力装置，根据步骤2生成的二维平面地图以及并地图的起点与终点和其路过的子节点进行自动驾驶；
[0016]步骤4、触屏式计算机根据液面传感器检测涂料口和料斗的液面，控制出料口的开合程度，进而控制出料速度，同时触屏式计算机控制玻璃珠橱柜的阀门打开，使玻璃珠橱柜中的玻璃珠由重力作用自动喷洒；
[0017]步骤5、当自动划线装置到达终点后，触屏式计算机控制电机转动铰链，铰链带动料斗倾斜，导致料斗自锁关闭，同时触屏式计算机存储此次的数据并传输至终端。
[0018]本专利技术的优点和积极效果是：
[0019]本专利技术构建高速公路专用自动划线装置，通过将卫星导航、自动驾驶、激光雷达检测路边距误差补偿技术集成于划线车，保证了自动划线装置直线、曲线等不同划线种类下工作的准确性，同时大大缩小的设备体积。同时自动划线装置的动力装置采用蓄电池并且能够通过终端进行远程控制，减了小人工成本，降低使用难度，提高了工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的正面示意图；
[0021]图2为本专利技术的背面示意图；
[0022]图3为本专利技术自动划线的流程示意图。
[0023]标号说明：
[0024]1‑
半开放式壳体、2
‑
可掀式翻盖、3
‑
天线、4
‑
激光雷达模块、5
‑
触屏式计算机、6
‑
玻璃珠橱柜、7
‑
主机舱、8
‑
涂料缸、9
‑
出料口、10
‑
操纵杆、11
‑
液压机、12
‑
料斗。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术做进一步详述。
[0026]一种高速公路专用自动划线装置，如图1和图2所示，包括半开放式壳体1、可掀式翻盖2、玻璃珠橱柜6、涂料缸8、出料口9、漏料结构和动力装置。
[0027]半开放式壳体从结构上保证了工作的稳定性和内部元件的安全性，同时半开放的
设计满足了散热的需求。
[0028]半开放式壳体底部设有动力装置，动力装置通过蓄电池进行供能，用于驱动自动划线装置按照地图进行行进。
[0029]半开放式壳体顶部设置可掀式翻盖，可掀式翻盖顶部设置天线3，天线用于通讯以及在划线车移动驾驶时保证轨迹的平整度，半开放式壳体侧壁上部设有激光雷达模块4，用于路径的采集以及路边参考物的定位。
[0030]半开放式壳体侧壁下部设有玻璃珠橱柜，玻璃珠橱柜用于存放划线时提高标线反射率而喷洒的玻璃珠，同时在自动划线装置运输或者静置时能够在剩余空间存放遥控器、蓄电池充电器以及终端等功能。
[0031]半开放式壳体内部设有涂料缸和燃气罐，燃气罐通过可掀式翻盖取出，燃气罐用于加热涂料缸，为减小体积，涂料缸为单缸设计，需要将涂料在外部混合之后装入涂料缸，涂料缸底部设有出料口，出料口位于半开放式壳体背面，涂料缸和料斗设有液面传感器，用于检测涂料高度，同时出料口采用液压阀，根据液面传感器检测的数据控制出料口的开合程度，进而控制出料速度以及防止料斗液面溢出保证划线的平整度。
[0032]出料口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路专用自动划线装置，其特征在于：包括半开放式壳体、可掀式翻盖、玻璃珠橱柜、涂料缸、出料口、漏料结构和动力装置，其中，半开放式壳体底部设有动力装置，半开放式壳体顶部设置可掀式翻盖，半开放式壳体侧壁下部设有玻璃珠橱柜，半开放式壳体内部设有涂料缸和燃气罐，燃气罐通过可掀式翻盖取出，涂料缸底部设有出料口，出料口位于半开放式壳体背面，出料口下方设有漏料结构，漏料结构包括操纵杆、液压机和料斗，液压机通过操纵杆连接料斗，料斗设置在出料口的正下方，料斗底部设有铰链，半开放式壳体内部设有电机，电机的输出端连接铰链。2.根据权利要求1所述的一种高速公路专用自动划线装置，其特征在于：所述可掀式翻盖顶部设置天线，用于通讯以及在划线车移动驾驶时保证轨迹的平整度，半开放式壳体侧壁上部设有激光雷达模块，用于路径的采集以及路边参考物的定位。3.根据权利要求1所述的一种高速公路专用自动划线装置，其特征在于：所述涂料缸为单缸设计，燃气罐用于对涂料缸只用涂料进行加热，涂料缸和料斗设有液面传感器，用于检测涂料高度，同时出料口采用液压阀，根据液面传感器检测的数据控制出料口的开合程度，进而控制出料速度。4.根据权利要求1所述的一种高速公路专用自动划线装置，其特征在于：所述半开放式壳体正面上部嵌入设有触屏式计算机，半开放式壳体正面下部设有主机舱，主机舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰旭，黄生，潘大勇，姚金立，袁亚周，谭鑫，李睿，姚开华，
申请(专利权)人：中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：