一种微型电磁阀及微型气动系统技术方案

本发明专利技术所公开的一种微型电磁阀，用于气压传动，包括阀座、永磁体及线圈；所述阀座包括筒形部、入口部及出口部，所述筒形部、所述入口部及所述出口部的内部互相连通；所述永磁体活动置放于所述筒形部的内部，对连通于所述入口部及所述出口部的连通口形成封堵，并在力的作用下，所述永磁体的位置可发生以改变进而改变封堵情况；所述线圈缠绕于所述筒形部外侧壁，工作时与外部电路连接，所述线圈通电后，在所述筒形部内部形成磁场，所述永磁体的磁场方向与所述线圈产生的磁场方向平行；通过调节所述线圈的电流，可控制永磁体所受到的磁场力的大小及方向，进而控制所述永磁体的运动。本发明专利技术公开了一种微型气动系统。开了一种微型气动系统。开了一种微型气动系统。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电磁阀及微型气动系统


[0001]本专利技术涉及微型气压传动
，尤其涉及一种微型电磁阀及微型气动系统。

技术介绍

[0002]气路系统一般需要多个流量阀进行各路的气压调节，从而保证各气路目标端在特定压力下工作。对于小型气路系统，比如多气路驱动的软体抓手、触觉驱动器等，现有商用多气路控制电磁阀不仅尺寸大、重量大而且路数有限，而由多个电磁阀组成的气路控制系统，占用空间、重量更大，不利于集成，因此小型气路系统的多气路压力调节在空间、重量上极具挑战。

技术实现思路

[0003]针对现有多气路电磁阀系统的不足，本专利技术公开了一种微型电磁阀，该电磁阀体积小、功耗低且安全可靠，便于集成和控制。
[0004]本专利技术所公开的一种微型电磁阀，用于气压传动，包括阀座、永磁体及线圈；所述阀座包括筒形部、入口部及出口部，所述筒形部、所述入口部及所述出口部的内部互相连通；所述永磁体活动置放于所述筒形部的内部，对连通于所述入口部及所述出口部的连通口形成封堵，并在力的作用下，所述永磁体的位置可发生以改变进而改变封堵情况；所述线圈缠绕于所述筒形部外侧壁，工作时与外部电路连接，所述线圈通电后，在所述筒形部内部形成磁场，所述永磁体的磁场方向与所述线圈产生的磁场方向平行；通过调节所述线圈的电流，可控制永磁体所受到的磁场力的大小及方向，进而控制所述永磁体的运动。
[0005]进一步，所述筒形部的上部为直筒形，下部为漏斗形，两者相接，并且所述入口部及所述出口部同时连接于所述筒形部的底部。
[0006]进一步，所述永磁体的下部为球面或锥面结构，与所述筒形部下部的漏斗形结构配合相接。
[0007]进一步，所述永磁体包括永磁本体及橡胶塞，所述永磁本体置于所述橡胶塞的顶部，所述橡胶塞的底部为锥形且与所述筒形部的底部配合相接。
[0008]进一步，所述永磁体的底部包裹一层橡胶垫。
[0009]进一步，所述微型电磁阀还包括端盖及安装于所述端盖内侧的导向柱，所述端盖上设有通孔，所述永磁体顶部设有导向孔，所述导向孔与所述导向柱配合连接。
[0010]进一步，所述端盖与所述永磁体之间设有弹簧。
[0011]本专利技术还公开了一种微型气动系统，整体体积小，并且可以易于实现多气路压力的调节和控制。
[0012]本专利技术公开的一种微型气动系统，包括气体动力源，所述气体动力源连接有多个支路，每个支路中均包括单向阀、电磁阀及执行部，所述电磁阀为如上所述的任意一种技术方案下的微型电磁阀。
[0013]进一步，所述微型气动系统还包括控制模块，所述控制模块与每一个支路上的所
述电磁阀均电路连接，用于控制每一个所述电磁阀。
[0014]进一步，所述多个所述支路的所述执行部在同一平面内按预设规则阵列排放，形成一个整体驱动阵列。
[0015]本专利技术所提供的微型电磁阀，是一种新的微型电磁阀结构，将电磁阀变为气道并直接与气管相连而用于微型气动系统，其本身具有结构简单、体积小且容易实现控制的优势，适用于微型多气路流量调节，从而从根本上解决了现有微型多气路电磁阀系统的空间大、重量大、多气路难以控制等难题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的一种微型电磁阀的具体实施方式的剖面结构示意图；
[0017]图2是本专利技术公开的一种微型电磁阀通气、反向通电时的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术公开的一种微型电磁阀通气、正向通电时的结构示意图；
[0019]图4、图5是本专利技术公开的一种微型电磁阀的其它具体实施方式的结构示意图；
[0020]图6是本专利技术公开的一种微型气动系统的结构原理示意图；
[0021]图7是本专利技术公开的一种微型气动系统中，所述执行部的一种阵列方式示意图。
[0022]其中，图中的件号表示为：
[0023]1、阀座，2、永磁体，3、线圈，4、气管，5、橡胶塞，6、端盖，7、导向柱，8、导向孔，9弹簧，10、橡胶垫，11、气体动力源，12、单向阀，13、电磁阀组，14、控制模块，15、执行部，101、筒形部，102、入口部，103、出口部。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0025]如图1至图7，图1为本专利技术提供的一种微型电磁阀的具体实施方式的剖面结构示意图；图2是本专利技术公开的一种微型电磁阀通气、反向通电时的结构示意图；图3是本专利技术公开的一种微型电磁阀通气、正向通电时的结构示意图；图4、图5是本专利技术公开的一种微型电磁阀的其它具体实施方式的结构示意图；图6是本专利技术公开的一种微型气动系统的结构原理示意图；图7是本专利技术公开的一种微型气动系统中，所述执行部的一种阵列方式示意图。
[0026]在本专利技术所公开的一种微型电磁阀的第一种具体实施例中，如图1至图3所示，该微型电磁阀包括阀座1、永磁体2及线圈3；所述阀座1包括筒形部101、入口部102及出口部103，所述筒形部101、所述入口部102及所述出口部103的内部互相连通；所述永磁体2活动置放于所述筒形部101的内部，对连通于所述入口部102及所述出口部103的连通口形成封堵，并在力的作用下，所述永磁体2的位置可发生以改变进而改变封堵情况；所述线圈3缠绕于所述筒形部101外侧壁，工作时与外部电路连接，所述线圈3通电后，在所述筒形部101内部形成磁场，所述永磁体2的磁场方向与所述线圈3产生的磁场方向平行；通过调节所述线圈3的电流，可控制永磁体2所受到的磁场力的大小及方向，进而控制所述永磁体2的运动。
[0027]具体的，阀座1可以为T字型，三方向均开口，其中一个开口为筒形部101，另外两个开口分别为入口部102和出口部103，可以分别连接气管4。对于阀座1，一种优选的实施方式
为，其筒形部101的上部为直筒形，下部为漏斗形，两者(上部及下部)相接，并且所述入口部102及所述出口部103同时连接于所述筒形部101的底部。也即，阀座1的筒形部101与入口部102和出口部103连接的一端(竖直放置情况下为底部)为漏斗状。筒形部101的外侧缠绕有线圈3，其内部装有表面为球形的永磁体2，并贴合锥面，为提高贴合度，永磁体2的下表面可以为球面或锥面结构，与所述筒形部101下部的漏斗形结构配合相接。该永磁体2的磁场N-S极方向与线圈3轴线基本保持平行，也即与线圈3所产生的磁场方向平行。
[0028]如图2所示，微型电磁阀通过气管4可以接入气压系统中，通气后，该微型电磁阀中的永磁体2在气压的作用下将克服永磁体2的重力(微型电磁阀竖直放置)而形成动态悬浮状态，致使气体从永磁体2侧边泄漏，此时输出气压减小，如给线圈3通电，控制线圈3所形成的磁场方向，使得对永磁体2产生向上的推动力，则永磁体2悬浮更高，更加远离封堵口处，这时永磁体2与阀座1的缝隙变大，致使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型电磁阀，用于气压传动，其特征在于，包括阀座、永磁体及线圈；所述阀座包括筒形部、入口部及出口部，所述筒形部、所述入口部及所述出口部的内部互相连通；所述永磁体活动置放于所述筒形部的内部，对连通于所述入口部及所述出口部的连通口形成封堵，并在力的作用下，所述永磁体的位置可发生以改变进而改变封堵情况；所述线圈缠绕于所述筒形部外侧壁，工作时与外部电路连接，所述线圈通电后，在所述筒形部内部形成磁场，所述永磁体的磁场方向与所述线圈产生的磁场方向平行；通过调节所述线圈的电流，可控制永磁体所受到的磁场力的大小及方向，进而控制所述永磁体的运动。2.根据权利要求1所述的一种微型电磁阀，其特征在于，所述筒形部的上部为直筒形，下部为漏斗形，两者相接，并且所述入口部及所述出口部同时连接于所述筒形部的底部。3.根据权利要求2所述的一种微型电磁阀，其特征在于，所述永磁体的下部为球面或锥面结构，与所述筒形部下部的漏斗形结构配合相接。4.根据权利要求2所述的一种微型电磁阀，其特征在于，所述永磁体包括永磁本体及橡胶塞，所述永磁本体置...

【专利技术属性】
技术研发人员：程祥，王鹏飞，王皓宇，于猛，马加奇，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：