一种磨床夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及磨床技术领域，公开了一种磨床夹取装置。包括磨床工作台、磨具横向移动组件、磨具纵向移动组件、磨具升降组件、夹取装置纵向移动组件、夹取装置升降旋转组件和打磨零件夹取装置，磨床工作台上安装有磨具横向移动组件、磨具纵向移动组件和磨具升降组件，夹取装置纵向移动组件安装在磨床工作台的一侧，夹取装置纵向移动组件上安装有夹取装置升降旋转组件，夹取装置升降旋转组件的顶部安装有打磨零件夹取装置；磨床对零件进行加工时，使用打磨零件夹取装置夹取零件，夹取装置纵向移动组件和升降旋转组件可调整零件的位置高度和角度，磨具横向移动组件、纵向移动组件和升降组件可调整打磨磨具的位置和高度与零件相配合，完成对零件的打磨。完成对零件的打磨。完成对零件的打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种磨床夹取装置


[0001]本专利技术涉及磨床
，尤其是涉及一种磨床夹取装置。

技术介绍

[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。加工过程中通常需要对零件进行夹取，现有技术中夹取的零件无法进行多向的移动，在加工过程中与打磨磨具的配合不够灵活。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种磨床夹取装置，以解决现有技术中无法控制夹取装置和夹取的零件进行多向移动的技术问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种磨床夹取装置，包括磨床工作台、磨具横向移动组件、磨具纵向移动组件、磨具升降组件、夹取装置纵向移动组件、夹取装置升降旋转组件和打磨零件夹取装置，所述磨床工作台上安装有所述磨具横向移动组件，所述磨具横向移动组件上安装有所述磨具纵向移动组件，所述磨具纵向移动组件上安装有所述磨具升降组件，所述夹取装置纵向移动组件安装在所述磨床工作台的一侧，所述夹取装置纵向移动组件上安装有所述夹取装置升降旋转组件，所述夹取装置升降旋转组件的顶部安装有所述打磨零件夹取装置。
[0005]进一步的，所述磨床工作台包括工作板、工作台底座板和第一支撑滑动杆，所述工作板呈水平设置，所述工作台底座板有两个，两个所述工作台底座板分别与所述工作板的两端连接，所述第一支撑滑动杆有两个，两个所述第一支撑滑动杆的两端分别与两个所述工作台底座板连接且两个所述第一滑动支撑杆分别位于所述工作板下方的两侧。
[0006]进一步的，所述磨具横向移动组件包括第一丝杆、第一旋转电机、磨具安装架和第一滑动块，所述第一丝杆的两端分别与两个所述工作台底座板活动连接且所述第一丝杆位于两个所述第一支撑滑动杆之间，所述第一丝杆与两个所述工作台底座板旋转配合，所述第一丝杆的一端暴露在与之连接的一个所述工作台底座板外且与所述第一旋转电机的输出端连接，所述第一滑动块有三个，三个所述第一滑动块分别套设在两个所述第一支撑滑动杆和所述第一丝杆上，三个所述第一滑动块与两个所述第一支撑滑动杆和所述第一丝杆滑动配合，所述磨具安装架呈竖直设置且所述磨具安装架的底部分别与三个所述第一滑动块连接。
[0007]进一步的，所述磨具纵向移动组件包括磨盘安装架、第二旋转电机、第二丝杆、第二支撑滑动杆和第二滑动块，所述第二支撑滑动杆有两个，两个所述第二支撑滑动杆的两端分别与所述磨具安装架上方的两侧连接，所述第二丝杆的两端分别与所述磨具安装架上
方的两侧活动连接且所述第二丝杆位于两个所述第二支撑滑动杆之间，所述第二丝杆与所述磨具安装架旋转配合，所述第二丝杆的一端暴露在与之连接的所述磨具安装架的外侧且与所述第二旋转电机的输出端连接，所述第二滑动块有三个，三个所述第二滑动块分别套设在两个所述第二支撑滑动杆和所述第二丝杆上，三个所述第二滑动块与两个所述第二支撑滑动杆和所述第二丝杆滑动配合，所述磨盘安装架呈竖直设置且所述磨盘安装架的一侧分别与三个所述第二滑动块连接。
[0008]进一步的，所述磨具升降组件包括第三旋转电机、第三丝杆、第三滑动块、电机安装架、第三支撑滑动杆、第四旋转电机和打磨磨盘，所述第三支撑滑动杆有两个，两个所述第三支撑滑动杆的两端分别与所述磨盘安装架一侧的上下两端连接，所述第三丝杆的两端分别与所述磨盘安装架一侧的上下两端活动连接且所述第三丝杆位于两个所述第三支撑滑动杆之间，所述第三丝杆与所述磨盘安装架旋转配合，所述第三丝杆的顶端暴露在所述磨盘安装架外且与所述第三旋转电机的输出端连接，所述第三滑动块有三个，三个所述第三滑动块分别套设在两个所述第三支撑滑动杆和所述第三丝杆上，三个所述第三滑动块与两个所述第三支撑滑动杆和所述第三丝杆滑动配合，所述电机安装架的一侧与三个所述第三滑动块连接，所述电机安装架上安装有所述第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出端上安装有所述打磨磨盘。
[0009]进一步的，所述夹取装置纵向移动组件包括丝杆安装架、第四支撑滑动杆、第四丝杆、第四滑动块和第五旋转电机、所述丝杆安装架有两个，两个所述丝杆安装架分别安装在一个所述工作台底座板远离所述第一支撑滑动杆的一侧的两端，所述第四支撑滑动杆有两个，两个所述第四支撑滑动杆的两端分别与两个所述丝杆安装架连接，所述第四丝杆的两端分别与两个所述丝杆安装架活动连接且所述第四丝杆位于两个所述第四支撑滑动杆之间，所述第四丝杆与两个所述丝杆安装架旋转配合，所述第四丝杆的一端暴露在与之连接的一个所述丝杆安装架外且与所述第五旋转电机的输出端连接，所述第四滑动块有三个，三个所述第四滑动块分别套设在两个所述第四支撑滑动杆和所述第四丝杆上，三个所述第四滑动块与两个所述第四支撑滑动杆和所述第四丝杆滑动配合。
[0010]进一步的，所述夹取装置升降旋转组件包括安装盒、第六旋转电机、第七旋转电机、套轴、第一齿槽杆和第一驱动齿轮，所述安装盒底部与三个所述第四滑动块连接，所述第六旋转电机安装在所述安装盒内的底部且所述第六旋转电机呈竖直设置，所述第六旋转电机的输出端套设有所述套轴，所述套轴顶部连接有所述第一齿槽杆且所述第一齿槽杆呈竖直设置，并且所述第一齿槽杆的顶端暴露在所述安装盒外，所述第七旋转电机安装在所述安装盒内的侧壁上且所述第七旋转电机位于所述第六旋转电机的上方，所述第七旋转电机的输出端上安装有所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一齿槽杆的齿槽端啮合。
[0011]进一步的，所述打磨零件夹取装置包括驱动气缸、异型齿轮安装架、第二驱动齿轮、第八旋转电机、第二齿槽杆、第一连接杆、第二连接杆、夹取杆和夹取板，所述驱动气缸呈水平设置且安装在所述第一齿槽杆的顶部，所述异型齿轮安装架安装在所述驱动气缸上且所述异型齿轮安装架与所述驱动气缸滑动配合，所述异型齿轮安装架靠近所述安装盒的一端安装有所述第八旋转电机且所述第八旋转电机呈水平设置，所述第八旋转电机的输出端安装有所述第二齿槽杆，所述第二驱动齿轮有两个，两个所述第二驱动齿轮分别活动安
装在所述异型齿轮安装架上且分别位于所述第二齿槽杆的两侧，两个所述第二驱动齿轮分别与所述第二齿槽杆的齿槽端啮合，两个所述第二驱动齿轮分别与所述异型齿轮安装架旋转配合，所述第一连接杆有两个，两个所述第一连接杆的一端分别与两个所述第二驱动齿轮活动连接，所述第二连接杆有两个，两个所述第二连接杆的一端分别与所述异型齿轮安装架远离所述安装盒的一侧的两端活动连接，所述夹取杆有两个，两个所述夹取杆的一端分别与两个所述第一连接杆和两个所述第二连接杆的另一端活动连接，所述夹取板有两个，两个所述夹取板分别与两个所述夹取杆的另一端活动连接。
[0012]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：
[0013]其一，本专利技术中需要使夹取装置进行纵向移动时，驱动第五旋转电机的输出端旋转带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床夹取装置，其特征在于，包括磨床工作台(1)、磨具横向移动组件(2)、磨具纵向移动组件(3)、磨具升降组件(4)、夹取装置纵向移动组件(5)、夹取装置升降旋转组件(6)和打磨零件夹取装置(7)，所述磨床工作台(1)上安装有所述磨具横向移动组件(2)，所述磨具横向移动组件(2)上安装有所述磨具纵向移动组件(3)，所述磨具纵向移动组件(3)上安装有所述磨具升降组件(4)，所述夹取装置纵向移动组件(5)安装在所述磨床工作台(1)的一侧，所述夹取装置纵向移动组件(5)上安装有所述夹取装置升降旋转组件(6)，所述夹取装置升降旋转组件(6)的顶部安装有所述打磨零件夹取装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种磨床夹取装置，其特征在于，所述磨床工作台(1)包括工作板(11)、工作台底座板(12)和第一支撑滑动杆(13)，所述工作板(11)呈水平设置，所述工作台底座板(12)有两个，两个所述工作台底座板(12)分别与所述工作板(11)的两端连接，所述第一支撑滑动杆(13)有两个，两个所述第一支撑滑动杆(13)的两端分别与两个所述工作台底座板(12)连接且两个所述第一滑动支撑杆分别位于所述工作板(11)下方的两侧。3.根据权利要求2所述的一种磨床夹取装置，其特征在于，所述磨具横向移动组件(2)包括第一丝杆(21)、第一旋转电机(22)、磨具安装架(23)和第一滑动块(24)，所述第一丝杆(21)的两端分别与两个所述工作台底座板(12)活动连接且所述第一丝杆(21)位于两个所述第一支撑滑动杆(13)之间，所述第一丝杆(21)与两个所述工作台底座板(12)旋转配合，所述第一丝杆(21)的一端暴露在与之连接的一个所述工作台底座板(12)外且与所述第一旋转电机(22)的输出端连接，所述第一滑动块(24)有三个，三个所述第一滑动块(24)分别套设在两个所述第一支撑滑动杆(13)和所述第一丝杆(21)上，三个所述第一滑动块(24)与两个所述第一支撑滑动杆(13)和所述第一丝杆(21)滑动配合，所述磨具安装架(23)呈竖直设置且所述磨具安装架(23)的底部分别与三个所述第一滑动块(24)连接。4.根据权利要求3所述的一种磨床夹取装置，其特征在于，所述磨具纵向移动组件(3)包括磨盘安装架(31)、第二旋转电机(32)、第二丝杆(33)、第二支撑滑动杆(34)和第二滑动块(35)，所述第二支撑滑动杆(34)有两个，两个所述第二支撑滑动杆(34)的两端分别与所述磨具安装架(23)上方的两侧连接，所述第二丝杆(33)的两端分别与所述磨具安装架(23)上方的两侧活动连接且所述第二丝杆(33)位于两个所述第二支撑滑动杆(34)之间，所述第二丝杆(33)与所述磨具安装架(23)旋转配合，所述第二丝杆(33)的一端暴露在与之连接的所述磨具安装架(23)的外侧且与所述第二旋转电机(32)的输出端连接，所述第二滑动块(35)有三个，三个所述第二滑动块(35)分别套设在两个所述第二支撑滑动杆(34)和所述第二丝杆(33)上，三个所述第二滑动块(35)与两个所述第二支撑滑动杆(34)和所述第二丝杆(33)滑动配合，所述磨盘安装架(31)呈竖直设置且所述磨盘安装架(31)的一侧分别与三个所述第二滑动块(35)连接。5.根据权利要求4所述的一种磨床夹取装置，其特征在于，所述磨具升降组件(4)包括第三旋转电机(41)、第三丝杆(42)、第三滑动块(43)、电机安装架(44)、第三支撑滑动杆(45)、第四旋转电机(46)和打磨磨盘(47)，所述第三支撑滑动杆(45)有两个，两个所述第三支撑滑动杆(45)的两端分别与所述磨盘安装架(31)一侧的上下两端连接，所述第三丝杆(42)的两端分别与所述磨盘安装架(31)一侧的上下两端活动连接且所述第三丝杆(42)位于两个所述第三支撑滑动杆(45)之间，所述第三丝杆(42)与所述磨盘安装架(31)旋转配合，所述第三丝杆(42)的顶端暴露在所述磨盘安装架(31)外且与所述第三旋转电机(41)的
输出端连接，所述第三滑动块(43)有三个，三个所述第三滑动块(43)分别套设在两个所述第三支撑滑动杆(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：马程，
申请(专利权)人：马程，
类型：发明
国别省市：