本发明专利技术公开了一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，涉及雷达设备技术领域，具体包括天线阵面、转台、抬升连杆、倒竖油缸、抬升油缸、上撑杆、下撑杆，所述天线阵面的底部分别固定连接有上撑杆支座、倒竖油缸杆端支座和抬升连杆阵面支座，倒竖油缸杆端支座位于上撑杆支座和抬升连杆阵面支座之间，上撑杆支座和抬升连杆阵面支座分别位于倒竖油缸杆端支座的左侧和右侧，上撑杆支座的表面与上撑杆靠近天线阵面的一端转动连接，所述倒竖油缸杆端支座转动连接在倒竖油缸靠近天线阵面的一端。该雷达天线串级倒竖及随动支撑装置具有结构紧凑、操作简单、机动性高等特点，避免天线旋转时因偏心引起的阵面偏摆及失稳等安全问题。因偏心引起的阵面偏摆及失稳等安全问题。因偏心引起的阵面偏摆及失稳等安全问题。
【技术实现步骤摘要】
一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置
[0001]本专利技术涉及一种雷达设备，具体是一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置。
技术介绍
[0002]在有限的结构空间内，实现对雷达天线的平稳、同步倒竖是机动雷达的主要研究内容之一。对于弱刚度天线阵面倒竖机构，以往多采用梯形丝杆或单组液压缸直接驱动，不仅结构排布较为松散，而且系统中缺少检测反馈环节，无法实现其动作速度的实时控制与调节，极大地影响了整体结构布局和整机美观性，且动作的平稳性和同步性无法保证。
[0003]采取将两组机构进行分级串联及天线撑杆随动支撑的方法，可实现在有限的结构空间内对雷达天线阵面进行倒竖，便于优化结构整体布局，并大大简化天线架撤系统操作。本装置还可以通过倒竖角度自动检测、自动锁紧机构到位检测、自动锁定与解锁等手段，实现弱刚度天线阵面的平稳、同步倒竖，极大地提高了雷达的机动性及整机的自动化程度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，包括天线阵面、转台、抬升连杆、倒竖油缸、抬升油缸、上撑杆、下撑杆，所述天线阵面的底部分别固定连接有上撑杆支座、倒竖油缸杆端支座和抬升连杆阵面支座，倒竖油缸杆端支座位于上撑杆支座和抬升连杆阵面支座之间，上撑杆支座和抬升连杆阵面支座分别位于倒竖油缸杆端支座的左侧和右侧，上撑杆支座的表面与上撑杆靠近天线阵面的一端转动连接，所述倒竖油缸杆端支座转动连接在倒竖油缸靠近天线阵面的一端，所述抬升连杆阵面支座的表面与抬升连杆远离转台的一端转动连接，所述转台的一侧固定连接有升油缸筒端支座、抬升连杆转台支座、倒竖油缸筒端支座、下撑杆支座和抬升锁紧支座，所述升油缸筒端支座位于转台的正面靠近右侧的位置，所述抬升连杆转台支座位于升油缸筒端支座的左侧，倒竖油缸筒端支座位于，抬升连杆转台支座的左侧，下撑杆支座固定连接在倒竖油缸筒端支座的正面，抬升油缸转动连接在升油缸筒端支座的表面，所述抬升连杆的中间位置设置有抬升锁紧机构，所述抬升油缸远离升油缸筒端支座的一端与抬升锁紧机构的表面固定连接，所述抬升连杆、倒竖油缸、上撑杆远离天线阵面的一端分别与抬升连杆转台支座、倒竖油缸筒端支座和下撑杆支座的表面转动连接，所述抬升连杆与抬升连杆阵面支座连接的一端设置有角度编码器，所述抬升连杆的正面设置有抬升锁紧销孔，所述抬升锁紧销孔位于角度编码器和抬升锁紧机构之间，所述上撑杆与下撑杆相互靠近的一端转动连接，所述下撑杆转动连接在下撑杆支座的表面。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述上撑杆的表面分别设置有撑杆锁紧机构、撑杆转
轴和螺杆结构，撑杆锁紧机构位于撑杆转轴的上方，螺杆结构设置在上撑杆的右侧位置，螺杆结构位于撑杆锁紧机构和撑杆转轴之间。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述螺杆结构包括螺杆、调节螺杆、调节螺母、正牙并紧螺母和反牙并紧螺母，正牙并紧螺母套接在螺杆的表面，调节螺母螺纹连接在螺杆的一端，调节螺母的另一端与反牙并紧螺母的一侧螺纹连接，调节螺杆则转动连接在反牙并紧螺母远离调节螺母的一侧。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述下撑杆靠近撑杆转轴的一端设置有撑杆锁紧销孔。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述倒竖油缸采用伸长到位钢球锁自锁油缸。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述天线阵面在抬升到位后的状态下与抬升连杆、倒竖油缸组成可变三角形机构。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述其操作方法如下：
[0013]步骤一、通过抬升油缸伸长带动抬升连杆的逆时针转动，从而使天线阵面的右端向下转动，然后倒竖油缸伸长则将天线阵面的中端位置抬起，从而使天线阵面实现从～
°
的倒竖动作；
[0014]步骤二、在竖直抬升到位后，用上撑杆和下撑杆对天线阵面进行支撑，从而实现天线阵面的稳定，水平抬升时则需将抬升油缸收缩和抬升连杆收缩使其与天线阵面和抬升连杆组成平行四边形结构，然后通过抬升油缸的驱动将天线阵面的水平抬升。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、该雷达天线串级倒竖及随动支撑装置具有结构紧凑、操作简单、机动性高等特点，同时具有较好的通用性，尤其可用于倒竖机构排布空间极度受限的场合，既满足雷达天线收拢状态不超出运输轮廓界限，也保证工作和运输两种状态下其重心位于转台的几何中心，避免天线旋转时因偏心引起的阵面偏摆及失稳等安全问题。
[0017]2、通过在阵面转轴处布置角度编码器，采用倒竖角度反馈控制，结合自动锁定与解锁、自动锁紧到位检测等手段，实现弱刚度天线阵面的平稳、同步倒竖。
[0018]3、阵面中块子阵单元需要维修时仅在阵面运输状态下将倒竖油缸伸长至极限位置并自锁，阵面快速转换为维修状态，提高维护人员的操作快捷性和安全性。
[0019]因此，本专利技术在需要进行雷达天线倒竖及支撑的场合具有广泛的应用前景
附图说明
[0020]图1为一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置的天线阵面倒竖及随动支撑装置机构正视结构示意图。
[0021]图2为一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置的天线阵面倒竖及随动支撑装置机构维修状态时的后视结构示意图。
[0022]图3为一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置中天线阵面倒竖及随动支撑装置机构水平状态下的结构示意图。
[0023]图4为一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置中天线阵面倒竖及随动支撑装置机构抬升时的结构示意图。
[0024]图5为一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置中螺杆位置处结构示意图。
[0025]图中：1、天线阵面；2、转台；3、抬升连杆；4、倒竖油缸；5、抬升油缸；6、上撑杆；7、下撑杆；8、撑杆锁紧机构；9、抬升到位锁紧机构；10、上撑杆支座；11、倒竖油缸杆端支座；12、抬升连杆阵面支座；13、抬升油缸筒端支座；14、抬升连杆转台支座； 15、倒竖油缸筒端支座；16、下撑杆支座；17、角度编码器；18、抬升锁紧转台支座；19、抬升锁紧销孔；20、撑杆转轴；21、撑杆锁紧销孔；22、螺杆；23、调节螺杆；24、调节螺母；25、正牙并紧螺母；26、反牙并紧螺母。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术施例中的附图，对本专利技术施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1～5，本专利技术施例中，一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，包括天线阵面1、转台2、抬升连杆3、倒竖油缸4、抬升油缸5、上撑杆6、下撑杆7，所述天线阵面1的底部分别固定连接有上撑杆支座10、倒竖油缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，包括天线阵面(1)、转台(2)、抬升连杆(3)、倒竖油缸(4)、抬升油缸(5)、上撑杆(6)、下撑杆(7)，其特征在于，所述天线阵面(1)的底部分别固定连接有上撑杆支座(10)、倒竖油缸杆端支座(11)和抬升连杆阵面支座(12)，倒竖油缸杆端支座(11)位于上撑杆支座(10)和抬升连杆阵面支座(12)之间，上撑杆支座(10)和抬升连杆阵面支座(12)分别位于倒竖油缸杆端支座(11)的左侧和右侧，上撑杆支座(10)的表面与上撑杆(6)靠近天线阵面(1)的一端转动连接，所述倒竖油缸杆端支座(11)转动连接在倒竖油缸(4)靠近天线阵面(1)的一端，所述抬升连杆阵面支座(12)的表面与抬升连杆(3)远离转台(2)的一端转动连接，所述转台(2)的一侧固定连接有升油缸筒端支座(13)、抬升连杆转台支座(14)、倒竖油缸筒端支座(15)、下撑杆支座(16)和抬升锁紧支座(18)，所述升油缸筒端支座(13)位于转台(2)的正面靠近右侧的位置，所述抬升连杆转台支座(14)位于升油缸筒端支座(13)的左侧，倒竖油缸筒端支座(15)位于，抬升连杆转台支座(14)的左侧，下撑杆支座(16)固定连接在倒竖油缸筒端支座(15)的正面，抬升油缸(5)转动连接在升油缸筒端支座(13)的表面，所述抬升连杆(3)的中间位置设置有抬升锁紧机构(9)，所述抬升油缸(5)远离升油缸筒端支座(13)的一端与抬升锁紧机构(9)的表面固定连接，所述抬升连杆(3)、倒竖油缸(4)、上撑杆(6)远离天线阵面(1)的一端分别与抬升连杆转台支座(14)、倒竖油缸筒端支座(15)和下撑杆支座(16)的表面转动连接，所述抬升连杆(3)与抬升连杆阵面支座(12)连接的一端设置有角度编码器(17)，所述抬升连杆(3)的正面设置有抬升锁紧销孔(19)，所述抬升锁紧销孔(19)位于角度编码器(17)和抬升锁紧机构(9)之间，所述上撑杆(6)与下撑杆(7)相互靠近的一端转动连接，所述下撑杆(7)转动连接在下撑杆支座(16)的表面。2.根据权利要求1所述的一种弱...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国朋，叶北发，魏忠良，刘统，杜浩博，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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