一种开门预警方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种开门预警方法、装置及电子设备，该方法包括：在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态；在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生用于提醒所述乘车人员第一预警信号。通过本发明专利技术实施例，实现了对处于离开车辆的状态的乘车人员的快速预警，保证的乘车人员的安全性。保证的乘车人员的安全性。保证的乘车人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种开门预警方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种开门预警方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着对车辆的使用，对车辆的安全性能的要求也随之提高。为了预防在乘车人员开门时对自身或者对车辆周围的他人造成损害，引入了预先设置的开门预警系统DOW。
[0003]现有开门预警系统均基于车辆侧后方的雷达实现，在后方物体逼近车辆的时候针对车辆内部的人员进行预警提醒。但对于离开或即将离开的乘车人员无法及时进行预警，无法保证乘车人员的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种开门预警方法、装置及电子设备，以解决对于离开或即将离开的乘车人员无法及时进行预警，无法保证乘车人员的安全的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种开门预警方法，包括：
[0007]在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态；
[0008]在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；
[0009]在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生用于提醒所述乘车人员的第一预警信号。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种开门预警装置，包括：
[0011]乘员监测模块，用于在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态；
[0012]区域确定模块，用于在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；
[0013]第一预警模块，用于在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生用于提醒所述乘车人员的第一预警信号。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的开门预警方法步骤。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的开门预警方法步骤。
[0016]由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术实施例通过在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘
车人员是否处于离开车辆的状态；在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生第一预警信号。通过本专利技术实施例，实现了对处于离开车辆的状态的乘车人员的快速预警，保证的乘车人员的安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的开门预警方法的第一种流程示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的开门预警方法中预警区域和风险区域的位置示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的开门预警方法的第二种流程示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的开门预警系统的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的开门预警方法的第三种流程示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的开门预警装置的模块组成示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]本专利技术实施例提供了一种开门预警方法、装置及电子设备。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本专利技术实施例提供一种开门预警方法，该方法的执行主体可以为开门预警系统，所述开门预警系统可以包括预置在车辆内部和外部的传感器和监测设备、用于对传感器和监测设备采集的信息进行汇总分析的车辆电子控制单元ECU、和用于发送预警信号的预警设备。该方法具体可以包括以下步骤：
[0028]步骤S01、在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态。
[0029]如图2所示，在车辆处于静止状态下时，车门预警系统通过预置在车辆外部的传感器判断在预设的预警区域内是否存在移动物体。若存在移动物体，则进一步判断该移动物体的运动状态是否满足预设的第一预警条件。
[0030]若该移动物体不满足第一预警条件，则相当于确定该移动物体不存在与车辆发生碰撞的风险，无需发送预警信号。
[0031]而若该移动物体满足第一预警条件，则相当于确定该移动物体存在与车辆发生碰撞的风险。此时，则根据该移动物体所在预警区域与车辆对应的对应侧，确定该对应侧是否存在乘车人员。例如，若该预警区域为车辆的左后方，则车辆的对应侧为车辆的左侧或左后
侧，对应侧的乘车人员为坐于车辆左侧或左后侧的乘车人员；而若该预警区域为车辆的右后方，则车辆的对应侧为车辆的右侧或右后侧，对应侧的乘车人员为坐于车辆右侧或右后侧的乘车人员。
[0032]若对应侧乘坐了乘车人员，则监测所述乘车人员的人员状态，并判断该乘车人员是否处于离开车辆的状态。所述离开车辆的状态具体为该乘车人员正在离开车辆或者该乘车人员已经离开车辆。
[0033]应理解的是，所述移动物体可以为其它车辆、行人、自行车等。
[0034]应理解的是，所述预置在车辆外部的传感器可以是微波雷达、红外雷达或摄像头等，具体可以为多个传感器的组合，在此不作具体的限定，但为了简便起见，在下面的实施例中均以毫米波雷达为例进行举例说明。
[0035]步骤S02、在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域。
[0036]在确定乘车人员处于离开车辆的状态时，如图2所示，根据所述乘车人员离开的位置，即乘车人员所打开的车门所在的位置，确定与乘车人员对应的风险区域。
[0037]所述风险区域的获取方法有很多，可以设置与各个车门分别对应的风险区域，也可以通过监测到的乘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开门预警方法，其特征在于，所述方法包括：在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态；在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生用于提醒所述乘车人员的第一预警信号。2.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，所述在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态，包括：通过预置于所述车辆外部的传感器，得到在所述预警区域内的移动物体的运动状态；若所述运动状态满足预设的第一预警条件，则获取预置的对所述乘车人员的监测设备的监测信息；在所述监测信息满足预设的第二预警条件时判定所述乘车人员处于离开车辆的状态；否则，判定所述乘车人员处于未离开车辆的状态。3.根据权利要求2所述的开门预警方法，其特征在于，所述监测设备包括：车门传感器、安全带锁扣传感器、座椅压力传感器、对所述乘车人员的监控设备；所述获取预置的对所述乘车人员的监测设备的监测信息；包括：通过车门传感器，得到车门的开启状态；通过安全带锁扣传感器，得到安全带是否解开；通过座椅压力传感器，得到座椅是否被占用；通过对所述乘车人员的监控设备，得到所述乘车人员的行为信息。4.根据权利要求3所述的开门预警方法，其特征在于，所述在所述监测信息满足预设的第二预警条件时判定所述乘车人员处于离开车辆的状态，包括：在确定所述车门的开启状态为打开，所述安全带已被解开，所述座椅未被占用，且所述乘车人员的行为信息为离开所述监控区域时，判定所述乘车人员处于离开车辆的状态。5.根据权利要求4所述的开门预警方法，其特征在于，在判定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兆夫，周泽斌，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：