一种吸附机构及作业系统技术方案

本发明专利技术涉及一种吸附机构，包括多个吸盘本体，所述吸盘本体内分别设置有真空腔，多个所述吸盘本体依次首尾固定连接形成闭合结构；该吸附机构及作业系统能够避免电缆和通气管道在地面上拖动摩擦。在地面上拖动摩擦。在地面上拖动摩擦。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附机构及作业系统


[0001]本专利技术涉及除锈机械领域，特别涉及一种吸附机构及作业系统。

技术介绍

[0002]为了方便给船舶或者建筑体的表面除锈，人们研发了一种能够在立面上自动行走敲击设备。
[0003]该敲击设备在工作时需要带着电缆和通气管道运行，由于船舶和建筑的体积都很大，敲击设备作业时，需要很长的电缆和通气管道，由于重力的作用，电缆和通气管道很容易拖在地面上摩擦，电缆和通气管道很容易被磨损。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种能够避免电缆和通气管道在地面上拖动摩擦的吸附机构及作业系统。
[0005]本专利技术采用的技术方案是一种吸附机构，包括多个吸盘本体，所述吸盘本体内分别设置有真空腔，多个所述吸盘本体依次首尾固定连接形成闭合结构。
[0006]优选地，所述吸盘本体包括吸盘件和连接密封件，所述吸盘件上设置有抽气孔、吸附孔和吸附面，所述真空腔也设置于所述吸盘件上，所述吸附孔设置在所述吸附面上，所述吸附孔和所述抽气孔皆与所述真空腔相连通，所述连接密封件上设置有与所述吸附孔对应的通孔，所述连接密封件固定在所述吸盘件上。
[0007]优选地，所述吸盘件包括外壁板和内壁板，多个所述外壁板固定连接形成外筒，多个所述内壁版也固定连接形成内筒，所述外筒套设在所述内筒的外部，所述内筒和外筒之间形成空腔，相邻的所述吸盘件之间设置有隔板，所述隔板将所述空腔分割成多个所述真空腔。
[0008]优选地，所述隔板的第一侧设置有卡持块，所述外壁板和内壁板两者之一上设置有与所述卡持块相配合的卡持槽，所述卡持块卡持在所述卡持槽内，所述隔板的第二端与所述外壁板或者内壁板固定连接；所述吸盘件还包括密封板，所述密封板固定在所述吸盘件的两端，且所述密封板同时与所述内筒和所述外筒固定连接；所述内筒内形成容置腔，所述容置腔内设置有第一真空泵。
[0009]优选地，所述吸附孔设置有多个，多个所述吸附孔呈阵列排列，所述吸盘件与所述吸附面相对的一面上设置有凸棱，所述吸附孔贯穿所述凸棱。
[0010]优选地，所述吸附机构还包括第一真空泵，所述第一真空泵的进气口和所述抽气孔之间设置有止回阀，所述止回阀包括阀体、弹性件和球体，所述阀体内设置有阀体通道，所述阀体通道的第一端与所述第一真空泵的进气口相接，所述阀体通道的第二端与所述抽气孔相连接，所述弹性件的一端固定在所述阀体上，另一端与所述球体固定连接；第一状态下，所述阀体通道的两端相连通；第二状态下，所述球体将所述阀体通道阻断。
[0011]优选地，所述吸盘本体包括八个吸盘件和八个连接密封件，八个所述吸盘件形成
一个八棱柱结构，八个所述连接密封件形成与所述吸盘件相配合的八棱柱结构；所述吸盘本体上设置有连接孔，所述连接孔贯穿所述吸盘本体，且所述连通孔沿所述吸盘本体的长度方向延伸，所述吸盘本体还包括固定件，所述连接孔贯穿所述固定件；该吸附机构内设置有容置腔，所述容置腔内设置有第一真空泵，所述容置腔与外界相连通。
[0012]本专利技术还提供一种作业系统，包括作业设备、输送管线以及上述任一项的吸附机构，所述输送管线与所述作业设备相连接，所述输送管线贯穿所述吸附机构，且与所述吸附机构固定连接。
[0013]优选地，所述作业设备包括行走装置，所述行走装置包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及固定吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动；所述第一轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置位于所述第一齿轮和第二齿轮之间，并带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动；所述第二动力装置位于所述第三齿轮和第四齿轮之间，并带动所述第三齿轮和所述第四齿轮同步转动；所述履带包括第一链条和第二链条，所述第一链条与所述所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合连接，所述第二链条与所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合连接；所述固定吸盘包括吸盘本体和第二真空泵，所述第二真空泵与所述吸盘本体固定连接，且所述第二真空泵的进气口与所述吸盘本体相连通；所述固定吸盘上还固定连接有平衡件，所述平衡件的第一端与所述固定吸盘连接，所述平衡件的第二端向所述固定架延伸；第一种情况下，所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力；第二种情况下，所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力；所述平衡件与所述第二真空泵电性连接，所述固定架上固定连接有导电条，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述平衡件与所述导电条接触并导电；当所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力时，所述平衡件与所述导电条之间不导通；所述平衡件包括相互连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述固定吸盘固定连接，所述第二连接杆的自由端连接有导电滚轮，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述导电滚轮与所述固定架上的导电条相接触；所述固定架上设置有导向槽，所述导电条位于所述导向槽内，所述导电滚轮与所述导向槽内滚动；所述第一连接杆上也设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮于所述固定架的侧壁滑动；所述第一导向杆上套设有缓冲弹簧，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述缓冲弹簧向所述固定吸盘施加一个与该拉力相反的力。
[0014]优选地，所述作业系统还包括敲击设备，所述敲击设备固定在所述行走装置上，所述敲击装置包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体上设置有气腔，所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内，所述配气机构与所述气腔连通，用于往所述气腔内通入压缩气体，驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动；所述气腔包括导向通孔和活塞腔，所述导向通孔和所述活塞腔相连接且相通，所述弹头可活动地嵌于所述导向通孔内，所述弹头侧壁与导向通孔内壁相抵，使活塞腔成为一个密闭的腔
室；所述气腔壁上设有加压工位和泄压工位，所述配气机构可通过所述加压工位向所述活塞腔内通入气体，所述活塞腔内的气体可通过所述泄压工位泄放到大气中；所述弹头包括弹头内腔，弹头的侧壁上开设有第一气孔和第二气孔，所述气腔的侧壁上设置有加压工位和泄压工位，所述第一气孔与所述泄压工位相配合，所述第二气孔与所述加压工位相配合；所述除锈单元本体上还设置有缓冲腔，所述缓冲腔与所述加压工位相连通，所述配气机构的出气口与所述缓冲腔相连通；所述配气机构向缓冲腔加压时，所述第二气孔与所述加压工位对齐，气体从所述第二气孔进入并充满所述弹头内腔，所述弹头被活塞腔的气压驱动沿所以说导向通孔前进；所述弹头前进至所述第一气孔对应泄压工位时，气压通过所述泄压工位泄出，所述弹头与被除锈物撞击后复位。
[0015]本专利技术的吸附机构与管线固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于，包括多个吸盘本体，所述吸盘本体内分别设置有真空腔，多个所述吸盘本体依次首尾固定连接形成闭合结构。2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸盘本体包括吸盘件和连接密封件，所述吸盘件上设置有抽气孔、吸附孔和吸附面，所述真空腔也设置于所述吸盘件上，所述吸附孔设置在所述吸附面上，所述吸附孔和所述抽气孔皆与所述真空腔相连通，所述连接密封件上设置有与所述吸附孔对应的通孔，所述连接密封件固定在所述吸盘件上。3.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸盘件包括外壁板和内壁板，多个所述外壁板固定连接形成外筒，多个所述内壁版也固定连接形成内筒，所述外筒套设在所述内筒的外部，所述内筒和外筒之间形成空腔，相邻的所述吸盘件之间设置有隔板，所述隔板将所述空腔分割成多个所述真空腔。4.根据权利要求3所述的吸附机构，其特征在于，所述隔板的第一侧设置有卡持块，所述外壁板和内壁板两者之一上设置有与所述卡持块相配合的卡持槽，所述卡持块卡持在所述卡持槽内，所述隔板的第二端与所述外壁板或者内壁板固定连接；所述吸盘件还包括密封板，所述密封板固定在所述吸盘件的两端，且所述密封板同时与所述内筒和所述外筒固定连接；所述内筒内形成容置腔，所述容置腔内设置有第一真空泵。5.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附孔设置有多个，多个所述吸附孔呈阵列排列，所述吸盘件与所述吸附面相对的一面上设置有凸棱，所述吸附孔贯穿所述凸棱。6.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包括第一真空泵，所述第一真空泵的进气口和所述抽气孔之间设置有止回阀，所述止回阀包括阀体、弹性件和球体，所述阀体内设置有阀体通道，所述阀体通道的第一端与所述第一真空泵的进气口相接，所述阀体通道的第二端与所述抽气孔相连接，所述弹性件的一端固定在所述阀体上，另一端与所述球体固定连接；第一状态下，所述阀体通道的两端相连通；第二状态下，所述球体将所述阀体通道阻断。7.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸盘本体包括八个吸盘件和八个连接密封件，八个所述吸盘件形成一个八棱柱结构，八个所述连接密封件形成与所述吸盘件相配合的八棱柱结构；所述吸盘本体上设置有连接孔，所述连接孔贯穿所述吸盘本体，且所述连通孔沿所述吸盘本体的长度方向延伸，所述吸盘本体还包括固定件，所述连接孔贯穿所述固定件；该吸附机构内设置有容置腔，所述容置腔内设置有第一真空泵，所述容置腔与外界相连通。8.一种作业系统，其特征在于，包括作业设备、输送管线以及上述权利要求1-7任一项所述的吸附机构，所述输送管线与所述作业设备相连接，所述输送管线贯穿所述吸附机构，且与所述吸附机构固定连接。9.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述作业设备包括行走装置，所述行走装置包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及固定吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：