一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法技术

本发明专利技术提供一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法，属于机器人柔性触觉传感器材料及其制备领域。其中导电填料和硅橡胶聚二甲基硅氧烷(PDMS)的质量比为1:5～1:2，PDMS中树脂和固化剂质量比5

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法


[0001]本专利技术属于机器人柔性触觉传感器材料及其制备领域，特别是涉及一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法。

技术介绍

[0002]电阻式触觉传感器是利用传感单元电阻值的变化情况来检测施加力的位置和大小的，由于原理简单成本一般较低，所以应用最为广泛。传统的电阻式触觉传感器常利用半导体硅材料制备，半导体硅材料受到应力作用时，引起能带的变化，能谷的能量移动，使其电阻率发生变化，从而导致电阻值变化。虽然半导体硅材料制备的触觉传感器具有灵敏度高、稳定性好的优点，但是由于硅材料本身的脆硬性，难以实现曲面布置，柔顺性差。为了实现柔顺性，导电聚合物材料越来越多地被应用到触觉传感器领域，这种材料通过在聚合物基体中填充导电颗粒、导电纳米片等导电材料而形成。由这样的导电复合材料制作而成的电子皮肤触觉传感器具有非常好的柔性，能更好地贴合于机器人的手指、手腕等曲面。
[0003]当压阻橡胶未受力时，压阻橡胶中导电粒子之间有间隔，被绝缘的橡胶材料阻断，呈现绝缘的状态(绝缘区)；在外力的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料，其特征在于：所述复合材料包含聚二甲基硅氧烷基体和导电填料。2.根据权利要求1所述用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料，其特征在于：所述聚二甲基硅氧烷和导电填料的质量比为1:5～1:2。3.根据权利要求1所述用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料，其特征在于：所述导电填料包括石墨烯、碳纳米管、微米镍粉、镀银铜粉、镀铜镍粉。4.根据权利要求1所述用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料，特征在于：所述导电填料的粒度为10-100μm。5.一种根据权利要求1～4任一项所述用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：分别称取聚二甲基硅氧烷与导电填料，充分混合；S102：向上述混合物中加入固化剂，混合搅拌；S103：将制得的粘稠状液体倒入玻璃板上，置于真空环境下去除搅拌时产生的气泡；S104：在玻璃板四角分别放置四片玻璃片，并将另一块玻璃板缓慢盖在四片玻璃片上；S105：将玻璃板置于恒温箱中保温一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建国，程春福，周建辉，范阳，李洋，缪存孝，孔宁，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：