镜片磨边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种镜片磨边机，包括机架、上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构，所述上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构都设置在机架上，所述取料移栽机构和送料机构设置上料机构和夹持定位机构之间并具有将打磨材料在上料机构和夹持定位机构之间取放移动的功能，所述夹持定位机构位于磨边机构并具有配合磨边机构对打磨材料进行定位磨边的功能；实现了对多个镜片同时进行磨边，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
镜片磨边机


[0001]本技术涉及一种镜片加工设备
，尤其涉及一种镜片磨边机。

技术介绍

[0002]传统的镜片打磨方法，都是通过人工打磨，这样打磨的生产效率低，且规格不统一，产品的质量差，现有技术中，每次只能对一张镜片进行磨边，生产效率低，并且打磨方法和打磨技术都需要进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种可以一次对多个镜片进行自动打磨且对打磨方法和打磨技术都进行改进的镜片磨边机，达到了提高生产效率的效果。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镜片磨边机，包括机架、上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构，所述上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构都设置在机架上，所述取料移栽机构和送料机构设置上料机构和夹持定位机构之间并具有将打磨材料在上料机构和夹持定位机构之间取放移动的功能，所述夹持定位机构位于磨边机构并具有配合磨边机构对打磨材料进行定位磨边的功能；实现了对多个镜片同时进行磨边，提高了生产效率。
[0005]进一步的是：所述上料机构包括上料托盘底板、拉框和第一直线动力机构，所述第一直线动力机构水平固定在机架上，所述托盘底板固定在第一直线动力机构上并可以由第一直线动力机构驱动其直线移动，所述拉框固定在上料托盘底板上，所述拉框上规则设置有多个镜片放置结构；实现自动化的配合取料移栽机构取用未打磨的镜片和放回打磨完成的镜片。
[0006]进一步的是：所述取料移栽机构包括第二直线动力机构、第三直线动力机构、旋转机构、平行开闭形气爪、翻转机构、取料移栽机构吸头和两根固定柱，所述两根固定柱竖直固定在机架上，所述第二直线动力机构水平固定在两根固定柱的上端，所述第三直线动力机构竖直固定在第二直线动力机构上，并可由第二直线动力机构驱动其水平移动，所述旋转机构竖直固定在第三直线动力机构上并可以由第三直线动力机构驱动其上下移动，所述平行开闭形气爪固定在旋转机构的下端并可以由旋转机构驱动其水平方向转动，所述平行开闭形气爪的下端竖直固定有两个翻转机构并可以驱动两个翻转机构水平移动，所述取料移栽机构吸头固定在翻转机构上并可以由翻转机构驱动其九十度转动；自动化转移镜片，定位准，多个取料移栽机构吸头同时操作，效率高，还可以保证镜片在一系列的移动后放置回上料机构时方向不变，有利于后续的整理检查等操作。
[0007]进一步的是：所述翻转机构包括第四直线动力机构、齿条、圆柱齿轮、左翻转支撑件、右翻转支持件和滑块，所述左翻转支撑和右翻转支持件对应固定在平行开闭形气爪的移动爪上，第四直线动力机构位于左翻转支撑件和右翻转支持件之间，所述滑块设置在第四直线动力机构的下端并可以由第四直线动力机构驱动其上下移动，所述齿条固定在滑
上，所述左翻转支撑件和右翻转支持件的下端对应位置水平设置有转动孔，所述圆柱齿轮的两端分别设置在左翻转支撑件和右翻转支持件下端的转动孔内，所述齿条与圆柱齿轮卡合接触，圆柱齿轮上设置有吸盘固定件，所述取料移栽机构吸头固定在吸盘固定件上，所述左翻转支撑件和右翻转支持件之间设置有对滑块移动进行限位的限位块；竖直翻转结构简单，翻转精确稳定。
[0008]进一步的是：所述送料机构包括、送料机构固定板、第五直线动力机构、第二旋转机构和送料机构吸盘，所述送料机构固定板的下端设置有多根固定柱，所述固定柱竖直固定在机架上，所述第五直线动力机构水平固定在送料机构固定板上，所述第五直线动力机构上设置有由其驱动的旋转机构固定支架，所述旋转机构固定支架上并列固定有两个第二旋转机构，所述第二旋转机构上设置有吸盘支架并可以驱动吸盘支架转动，所述吸盘支架上对应设置有两个送料机构吸盘；往返移动镜片多，工作效率高。
[0009]进一步的是：所述夹持定位机构包括第六直线动力机构、旋转轴、定位机构和定位机构支架，所述磨边机构包括打磨件、打磨件水平动力机构、打磨件竖直动力机构、磨边机构定位盘、定位盘动力机构、磨边机构支架和镜片厚度测量机构，所述机架上并列固定有两个定位机构支架，所述机架上定位机构支架的竖直对应位置上设置有第一带座轴承，所述旋转轴设置在第一带座轴承内，所述旋转轴的上端位于定位机构支架上方的中心位置，所述旋转轴的上端设置有弹性胶圈，所述定位机构设置在机架上并具有对弹性胶圈上镜片定位的作用，所述第六直线动力机构固定在机架，所述第六直线动力机构上设置有与旋转轴下端相连的同步皮带并可以驱动旋转轴转动，所述磨边机构支架设置在机架上，与定位机构支架对应位置，所述磨边机构支架包括位于定位机构支架上方的固定框架，所述定位盘动力机构位于固定框架上与旋转轴上端对应位置，所述磨边机构定位盘设置在定位盘动力机构上并可以由定位盘动力机构驱动其相对旋转轴上端移动，所述打磨件竖直动力机构设置在固定框架上，所述打磨件水平动力机构设置在打磨件竖直动力机构上并可以由打磨件竖直动力机构驱动其上下移动，所述打磨件设置在打磨件水平动力机构并可以由打磨件水平动力机构驱动其前后移动，所述打磨件位于旋转轴上端一侧，所述镜片厚度测量机构包括位移传感器、动力杆672和设置在动力杆上的测量板；夹持定位机构和磨边机构实现了对镜片的快速固定和打磨，提高了工作效率。
附图说明
[0010]图1为镜片磨边机主视图。
[0011]图2为镜片磨边机俯视图。
[0012]图3为上料机构示意图。
[0013]图4为取料移栽机构和第二直线动力机构示意图。
[0014]图5为第三直线动力机构和旋转机构示意图。
[0015]图6为平行开闭形气爪和翻转机构示意图。
[0016]图7为送料机构示意图。
[0017]图8为夹持定位机构示意图。
[0018]图9为磨边机构示意图。
[0019]图10为镜片厚度测量机构示意图。
[0020]图中标记为：机架100、上料机构200、上料托盘底板210、拉框220、第一直线动力机构230、取料移栽机构300、第二直线动力机构310、电机311、第一导轨312、第一滑块313、第三直线动力机构320、第一固定板321、上银322、伺服电机323、第二移动块324、旋转机构330、第二固定板331、回转气缸332、平行开闭形气爪340、第三固定板341、平行开闭形气爪342、第一移动爪343、第二移动爪344、第一固定块345、第二固定块346、翻转机构350、第四直线动力机构351、齿条352、圆柱齿轮353、左翻转支撑件354、右翻转支持件355、滑块356、送料机构400、固定住401、固定板402、第五直线动力机构410、固定支架411、第二旋转机构420、送料机构吸盘430、吸盘支架431、夹持定位机构500、第六直线动力机构510、同步皮带511、旋转轴520、定位机构530、定位机构支架540、第一带座轴承541、磨边机构600、打磨件610、打磨件水平动力机构620、打磨件竖直动力机构630、磨边机构定位盘640、定位盘动力机构650、磨边机构支架660、固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片磨边机，其特征在于：包括机架(100)、上料机构(200)、取料移栽机构(300)、送料机构(400)、夹持定位机构(500)和磨边机构(600)，所述上料机构(200)、取料移栽机构(300)、送料机构(400)、夹持定位机构(500)和磨边机构(600)都设置在机架(100)上，所述取料移栽机构(300)和送料机构(400)设置在上料机构(200)和夹持定位机构(500)之间并具有将打磨材料在上料机构(200)和夹持定位机构(500)之间取放移动的功能，所述夹持定位机构(500)位于磨边机构(600)下方并具有配合磨边机构(600)对打磨材料进行定位磨边的功能。2.根据权利要求1所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述上料机构(200)包括上料托盘底板(210)、拉框(220)和第一直线动力机构(230)，所述第一直线动力机构(230)水平固定在机架(100)上，所述托盘底板(210)固定在第一直线动力机构(230)上并可以由第一直线动力机构(230)驱动其直线移动，所述拉框(220)固定在上料托盘底板(210)上，所述拉框(220)上规则设置有多个镜片放置结构。3.根据权利要求2所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述取料移栽机构(300)包括第二直线动力机构(310)、第三直线动力机构(320)、旋转机构(330)、平行开闭形气爪(340)、翻转机构(350)、取料移栽机构吸头(360)和两根固定柱，所述两根固定柱竖直固定在机架(100)上，所述第二直线动力机构(310)水平固定在两根固定柱的上端，所述第三直线动力机构(320)竖直固定在第二直线动力机构(310)上，并可由第二直线动力机构(310)驱动其水平移动，所述旋转机构(330)竖直固定在第三直线动力机构(320)上并可以由第三直线动力机构(320)驱动其上下移动，所述平行开闭形气爪(340)固定在旋转机构(330)的下端并可以由旋转机构(330)驱动其水平方向转动，所述平行开闭形气爪(340)的下端竖直固定有两个翻转机构(350)并可以驱动两个翻转机构(350)水平移动，所述取料移栽机构吸头(360)固定在翻转机构(350)上并可以由翻转机构(350)驱动其九十度转动。4.根据权利要求3所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述翻转机构(350)包括第四直线动力机构(351)、齿条(352)、圆柱齿轮(353)、左翻转支撑件(354)、右翻转支持件(355)和滑块(356)，所述左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)对应固定在平行开闭形气爪(340)的移动爪上，第四直线动力机构(351)位于左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)之间，所述滑块(356)设置在第四直线动力机构(351)的下端并可以由第四直线动力机构(351)驱动其上下移动，所述齿条(352)固定在滑块(356)上，所述左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)的下端对应位置水平设置有转动孔，所述圆柱齿轮(353)的两端分别设置在左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)下端的转动孔内，所述齿条(352)与圆柱齿轮(353)卡合接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志勇，张朝辉，
申请(专利权)人：苏州九齐通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：