一种天然橡胶自动采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本实用新型专利技术的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。橡胶树的目的。橡胶树的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶自动采收装置


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种天然橡胶自动采收装置。

技术介绍

[0002]橡胶采收需要在橡胶树的表面切割一道螺旋形的痕迹，然后收集由螺旋形痕迹中分泌出来的橡胶汁。使用刀具在橡胶树的表面切割螺旋形痕迹的行为被称作割胶。传动的割胶工人使用常规的刀具手工割胶十分辛苦，为了减轻工人的负担，申请号为201621254121.X的中国专利《一种割胶机》提供了一种能够自动割胶的设备，主要包括轨道、行走机构和切割刀；其缺陷在于：1.切割刀缺乏调整功能，橡胶树本身并非是一个规则的圆柱体，橡胶树皮下的一些特别结构可能对切割刀构成阻挡，使得切割刀受阻而无法前行，这导致现有技术的割胶机在割胶过程中容易遇到障碍而停止，需要工人频繁的调整；2.整个割胶机是固定在橡胶树上，这种固定方式比较麻烦而且对橡胶树的树皮容易造成伤害。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有技术的割胶机的切割刀缺乏自动调整功能，容易受到各类阻碍而暂停；同时割胶机的固定方式不够方便且容易伤害橡胶树。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；
[0005]第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一弧形导轨应能够环抱橡胶树，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；
[0006]第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；当第一驱动器和第二驱动器共同启动时，刀具能够在橡胶树的表面形成一段螺旋线形状的切割痕迹，该切割痕迹用于收获橡胶汁；
[0007]刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，拉线装置通过牵拉线能够驱动刀架偏转，牵拉线和弹簧共同作用即可精确控制刀架的偏转角度，刀架的偏转角度能够控制切割刀伸入橡胶树表皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。
[0008]进一步的，所述刀架上还安装有引导柱，引导柱与切割刀平行；在切割橡胶树表皮的过程中，引导柱始终与橡胶树的表皮贴合，引导柱的作用在于使得切割刀能够随着橡胶树的表皮的起伏而产生对应的起伏，使得切割刀在整个切割过程中始终切割固定的深度。
[0009]进一步的，所述拉线装置包括拉线电机和线盘，拉线电机驱动线盘旋转，牵拉线缠绕在线盘上。
[0010]进一步的，橡胶采购装置还包括控制器，所述控制器控制拉线电机，控制器控制拉线电机的正转、反转、转速以及启停，所述固定板上设置有第一限位传感器和第二限位传感
器，第一限位传感器和第二限位传感器分别位于刀架的两侧，当第一限位传感器或第二限位传感器被触发后，控制器停止拉线电机。
[0011]进一步的，所述第一驱动器包括第一电机、传动齿轮组和主动齿轮，第一电机、传动齿轮组和主动齿轮均安装在底板上，所述第一弧形导轨上设置有内齿，主动齿轮与内齿啮合，第一电机通过传动齿轮组驱动主动齿轮旋转，进而使得底板沿着第一弧形导轨往复运动。
[0012]进一步的，所述基础支架上或第一弧形导轨上设置有第三限位传感器和第四限位传感器，第三限位传感器和第四限位传感器分别位于第一弧形导轨的两端，所述控制器控制第一电机的启停，当第三限位传感器和第四限位传感器被触发后，控制器停止第一电机。
[0013]进一步的，所述第二驱动器包括第二电机、竖直导轨、滑块和丝杠，竖直导轨竖直安装在底板上，第二电机驱动丝杠旋转，丝杠与竖直导轨平行，滑块可滑动的安装在竖直导轨上，滑块上设置有螺纹孔，滑块通过螺纹孔套在丝杠上；所述固定板安装在滑块上，即整个刀具与滑块连接，当第二电机驱动丝杠旋转，滑块将带动整个刀具沿着竖直导轨上下运动；
[0014]所述竖直导轨的两端设置有第五限位传感器和第六限位传感器，所述控制器控制第二电机的启停，当第五限位传感器和第六限位传感器被触发后，控制器停止第二电机。
[0015]进一步的，天然橡胶自动采收装置还包括第二弧形导轨，第二弧形导轨位于第一弧形导轨之上并且与第一弧形导轨上下对应，所述底板的底部安装有第一导轮和支撑轮，支撑轮抵在基础支架的表面，所述竖直导轨的顶部安装有顶板，顶板上安装有辅助齿轮和第二导轮；辅助齿轮与第二弧形导轨的内齿啮合；
[0016]所述第一弧形导轨和第二弧形导轨均设置有弧形导槽，第一导轮位于第一弧形导轨的弧形导槽内，第二导轨位于第二弧形导轨的弧形导槽内；
[0017]竖直导轨是一个较长的部件，第一弧形导轨和第二弧形导轨能够相对稳定竖直导轨的两端，避免竖直导轨偏斜；第一导轮和主动齿轮能够对底板进行限位，避免底板自转，第一导轮、主动齿轮和支撑轮则用于对底板进行三点支撑，保持底板始终水平；第二导轮和辅助齿轮的作用类似，能够对顶板进行限位。
[0018]进一步的，所述控制器采集第一电机和第二电机的电流，当第一电机或第二电机的电流超过设定值后，控制器控制拉线电机通过牵拉线牵拉刀架；切割刀在橡胶树的表面切割时，有可能因为橡胶树部分结构导致切割刀被卡住，此时整个刀具无法移动，相应的，第一电机和第二电机由于负载急剧增大而导致电流急剧增加；为了克服切割刀被卡住的问题，拉线电机适当启动可以将刀架偏转一定的角度，使得切割刀适当抬起以越过障碍。
[0019]进一步的，所述基础支架的底部设置有多个插针，插针能够插入泥土中，基础支架利用插针固定在橡胶树下；
[0020]所述基础支架的底部设置有水平方向的安装板，安装板中设置有安装孔，、所述插针的顶部设置有螺纹，插针的顶部插入安装孔内并通过两个螺母固定，通过调整螺母即可调整整个插针的上下高度，进而调节整个基础支架的高度；所述插针的侧面设置有脚踏，工人下踩脚踏即可将插针插入泥土。
[0021]有益效果：(1)本技术的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到
满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。(2)本技术的天然橡胶自动采收装置设置控制器采集第一电机和第二电机的电流，判断刀具的运行是否受阻，在刀具受阻的情况下自动控制拉线电机适当抬起切割刀，帮助整个刀具越过障碍，保证割胶动作的顺利完成。(3)本技术的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧、第一弧形导轨两端以及竖直导轨两端均设置有限位传感器，精确控制整个刀具的位置，保障割胶的动作规范。(4)本技术的天然橡胶自动采收装置在基础支架的底部设置插针，使得整个采收装置能够固定在橡胶树下的泥土中，既能保障采收装置的稳定又能避免伤害橡胶树。
附图说明
[0022]图1是实施例1天然橡胶自动采收装置的应用状态图。
[0023]图2是实施例1天然橡胶自动采收装置中刀具的结构图。
[0024]图3是实施例1天然橡胶自动采收装置中刀具和第一弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶自动采收装置，其特征在于：包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接。2.根据权利要求1所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述刀架上还安装有引导柱，引导柱与切割刀平行。3.根据权利要求1所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述拉线装置包括拉线电机和线盘，拉线电机驱动线盘旋转，牵拉线缠绕在线盘上。4.根据权利要求3所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制拉线电机，所述固定板上设置有第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器分别位于刀架的两侧，当第一限位传感器或第二限位传感器被触发后，控制器停止拉线电机。5.根据权利要求4所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述第一驱动器包括第一电机、传动齿轮组和主动齿轮，第一电机、传动齿轮组和主动齿轮均安装在底板上，所述第一弧形导轨上设置有内齿，主动齿轮与内齿啮合，第一电机通过传动齿轮组驱动主动齿轮旋转。6.根据权利要求5所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述基础支架上或第一弧形导轨上设置有第三限位传感器和第四限位传感器，第三限位传感器和第四限位传感器分别位于第一弧形导轨的两端，所述控制器控制第一电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，肖苏伟，曹建华，张以山，宋志禹，夏先飞，王新江，王玲玲，黄敞，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：