多菜烹饪控制方法、控制系统及烹调用具技术方案

本发明专利技术公开一种多菜烹饪控制方法、控制系统及烹饪用具，本方法包括如下步骤：接收用户的选取指令，读取用户选中的至少两个导航菜谱，提取所述至少两个导航菜谱所规定的烹调过程中的导航数据；接收用户的启动指令，根据用户的指令，逐一启动每个导航菜谱的烹调导航，向分别执行其中一个菜谱的至少两个受控烹调用具分别发出如下控制信号：点火或开启电热器信号、火力功率调整信号、烹调材料投放信号。本发明专利技术同时选取多个菜谱，并且同时针对多个烹饪用具向用户提供导航，自动调节多个烹调用具的力火功率或电加热功率，并按各个导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，这样用户就不会因多菜同炒而忙乱，并且可实现多个菜式同时完成烹饪，同时上餐桌。同时上餐桌。同时上餐桌。

【技术实现步骤摘要】
多菜烹饪控制方法、控制系统及烹调用具


[0001]本专利技术涉及多菜烹饪控制方法、控制系统及烹调用具。

技术介绍

[0002]中餐之所以被很多人认为是世界上最好吃的菜，其一部分原因就是建立在燃气火力功率的火候可以精确把控的基础之上，以及其与烹饪材料投放时机和炒菜动作的配合。
[0003]但是，正因为燃气火力功率火候的精准把控，也带来一个独特的问题，那就是很难重复厨师的厨艺。而如果想同时烹饪多个菜式，其难度就更大了；如果多菜烹饪时多个菜式中有的是中餐、有的是西餐，就难上加难了。
[0004]虽然业界曾提出“导航菜谱”的概念，通过在“自动调节火力功率”的基础上对烹饪材料投放时机、翻炒动作等的提醒，指导用户炒菜，一定程度上缓解了上述问题，但对于火力功率控制和火候掌握，仍然没能给出满意的解决方案。而且在多个菜式同时烹饪时，用户的动作很难配合上火力功率或电加热功率的节奏；要想达到多个菜品几乎同时完成烹饪，就几乎不可能的了。
[0005]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是解决现有技术中多菜烹饪时的控制问题，提供一种多菜烹饪控制方法、控制系统及烹调用。。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种多菜烹饪控制方法，包括如下步骤：S1、接收用户的选取指令，读取用户选中的至少两个导航菜谱，提取所述至少两个导航菜谱所规定的烹调过程中的导航数据；S2、接收用户的启动指令，根据用户的指令，逐一启动每个导航菜谱的烹调导航，向分别执行其中一个菜谱的至少两个受控烹调用具分别发出如下控制信号：点火或开启电热器信号：控制所述至少两个受控烹调用具分别以各自的初始目标力火点火或以目标加热功率开启电加热；火力功率调整信号：控制至少两个燃烧器或电加热器分别实时调整火力功率或调整电热功率；烹调材料投放信号：按各个导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示，提醒用户按指定时机分别向不同的烹饪用具投放材料。
[0009]可选地，在一些实施例中，还包括如下技术特征：
[0010]还包括如下步骤：接受用户的时间设定指令，设定多菜同步完成烹饪的时间；根据多菜同步完成烹饪的时间，计算需要开始准备的时间，并在需要开始准备的时间发出提醒信息，提醒用户准备食材。
[0011]对于只需要初始放入食材即可自动完成烹饪的导航菜谱，在开始准备的时间到达时或到达前，发出提示信息，提示用户提前将食材放入烹饪用具中；并在导航菜谱所规定的
烹饪启动时间到达时，自动发出控制信号，控制相应的烹饪用具自动启动。
[0012]对于需要中途补充放入食材才能完成烹饪的导航菜谱，除在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时或到达前发出启动控制信号控制相应的烹饪用具开始加热外，还实时向烹饪用具发出如下控制信号：火力功率或加热功率调整信号：控制燃烧器实时调整火力功率或控制电加热器实时调整加热功率；烹调材料投放信号：按导航谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示。
[0013]还包括步骤S3、实时接收采集装置采集的反馈信号，判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致；所述控制信号还包括烹调动作提示信号：按导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出烹调动作提示。
[0014]所述烹饪用具包括至少一个燃气灶，所述导航菜谱中包括一个或多个炒菜导航段，至少在一个炒菜导航段中，所述对燃气灶的控制包括如下步骤中至少一者或其任意组合：A、根据目标温度与时间关系数据输出燃气灶燃烧燃气流量控制信号，实时调整燃气灶燃烧燃气流量，进而实时自动调整火力功率，该火力功率使实际温度从当前实际温度以目标时长升温到相应导航段的目标温度节点；B、该火力功率恒定，加热导航菜谱所指定的目标时长；C、该火力功率实现以一恒定温度加热导航菜谱所指定的目标时长；从而实现灶火根据炒制的不同阶段，不同菜品自动调节火候。
[0015]同时炒多个菜品时，所述燃气灶炉头有多个，分别用于根据其中一个导航菜谱炒菜；所述方法包括如下步骤：将多个导航菜谱分别拆分成多个导航段，对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点，根据每个导航段的时间要求、前后导航段的关联关系以及设定的多菜同步完成烹饪的时间，计算并重新排列多个菜品同时烹饪时的多个步骤的先后时间顺序以及各步骤的关联关系，并在规定的时点实时调整火力功率或电加热功率，以及在规定的时点对用户进行提醒，以实现在规定的多菜同步完成烹饪的时间完成烹饪；所述步骤的关联关系包括如下之一：温度衔接关系、火力功率衔接关系、材料投放衔接关系。
[0016]对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点后，对所述导航节点做排列组合，并设定优先级，对于时间点有冲突的导航节点，按优先权排定前后工序；在优先处理前工序步骤的同时，后工序步骤根据温度自动调火，进行等待。
[0017]所述材料投放提示或烹调动作提示采用如下方式中至少一者：声音提示、文本提示、图像提示；所述判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致的方法是如下中至少一者：采用人工智能图像识别、根据温度变化曲线进行识别、根据重量变化进行识别。
[0018]至少其中一个烹饪用具上有温度传感器，所述方法还包括实时接收至少其中一个烹饪用具的温度传感器采集的温度信号，检测指定点的温度与导航菜谱所规定的温度是否一致，在发现不一致时，根据目标温度与实际温度的差值大小，发出火力功率调整信号，对火力功率进行校正；并且至少其中一个烹饪用具内还设置有重量采集装置，所述方法还包括接收重量采集装置采集的重量信号，在有材料投放时，识别所投放的材料的重量，并判断是否与对应的导航菜谱规定的重量一致，在不一致时控制提示装置向用户发出提示，并发出火力功率调整信号，对对应的烹饪用具的火力功率进行校正。
[0019]至少其中一个烹饪用具内还设置有重量采集装置，在任一个烹饪用具内有材料投放时，接收该烹饪用具内的温度传感器采集的温度信号，并接收该烹饪用具内的重量采集装置采集的重量信号，识别所投放的材料的重量和投放后锅内温度的变化情况，并判断所
投放的材料种类是否与相应的导航菜谱一致。
[0020]在其中至少一个烹饪用具内有辅料自动投放机构，所述方法还包括根据相应导航菜谱所规定的辅料用量和投放时机，向相应的烹饪用具发出辅料投放控制信号，以控制辅料自动投放机构自动投放辅料；所述自动投放辅料包括如下中的至少一者：滴入、喷入、撒入。
[0021]在发出火力功率调整信号的同时，还接收压力检测装置的信号，检测经稳压器稳压后输出的燃气的压力，以判断输入比例阀的燃气压力是否稳定。
[0022]在步骤S2前还包括：所述备菜提示流程中，包括接收重量采集装置采集的重量信号，检测并告知用户所备的每种材料的用量是否符合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多菜烹饪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、接收用户的选取指令，读取用户选中的至少两个导航菜谱，提取所述至少两个导航菜谱所规定的烹调过程中的导航数据；S2、接收用户的启动指令，根据用户的指令，逐一启动每个导航菜谱的烹调导航，向分别执行其中一个菜谱的至少两个受控烹调用具分别发出如下控制信号：点火或开启电热器信号：控制所述至少两个受控烹调用具分别以各自的初始目标力火点火或以目标加热功率开启电加热；火力功率调整信号：控制至少两个燃烧器或电加热器分别实时调整火力功率或调整电热功率；烹调材料投放信号：按各个导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示，提醒用户按指定时机分别向不同的烹饪用具投放材料。2.如权利要求1所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：接受用户的时间设定指令，设定多菜同步完成烹饪的时间；根据多菜同步完成烹饪的时间，计算需要开始准备的时间，并在需要开始准备的时间发出提醒信息，提醒用户准备食材。3.如权利要求2所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，对于只需要初始放入食材即可自动完成烹饪的导航菜谱，在开始准备的时间到达时或到达前，发出提示信息，提示用户提前将食材放入烹饪用具中；并在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时，自动发出控制信号，控制相应的烹饪用具自动启动。4.如权利要求2所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，对于需要中途补充放入食材才能完成烹饪的导航菜谱，除在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时或到达前发出启动控制信号控制相应的烹饪用具开始加热外，还实时向烹饪用具发出如下控制信号：火力功率或加热功率调整信号：控制燃烧器实时调整火力功率或控制电加热器实时调整加热功率；烹调材料投放信号：按导航谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示。5.如权利要求4所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，还包括步骤S3、实时接收采集装置采集的反馈信号，判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致；所述控制信号还包括烹调动作提示信号：按导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出烹调动作提示。6.如权利要求4所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪用具包括至少一个燃气灶，所述导航菜谱中包括一个或多个炒菜导航段，至少在一个炒菜导航段中，所述对燃气灶的控制包括如下步骤中至少一者或其任意组合：A、根据目标温度与时间关系数据输出燃气灶燃烧燃气流量控制信号，实时调整燃气灶燃烧燃气流量，进而实时自动调整火力功率，该火力功率使实际温度从当前实际温度以目标时长升温到相应导航段的目标温度节点；B、该火力功率恒定，加热导航菜谱所指定的目标时长；C、该火力功率实现以一恒定温度加热导航菜谱所指定的目标时长；从而实现灶火根据炒制的不同阶段，不同菜品自动调节火候。
7.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，同时炒多个菜品时，所述燃气灶炉头有多个，分别用于根据其中一个导航菜谱炒菜；所述方法包括如下步骤：将多个导航菜谱分别拆分成多个导航段，对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点，根据每个导航段的时间要求、前后导航段的关联关系以及设定的多菜同步完成烹饪的时间，计算并重新排列多个菜品同时烹饪时的多个步骤的先后时间顺序以及各步骤的关联关系，并在规定的时点实时调整火力功率或电加热功率，以及在规定的时点对用户进行提醒，以实现在规定的多菜同步完成烹饪的时间完成烹饪；所述步骤的关联关系包括如下之一：温度衔接关系、火力功率衔接关系、材料投放衔接关系。8.如权利要求7所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点后，对所述导航节点做排列组合，并设定优先级，对于时间点有冲突的导航节点，按优先权排定前后工序；在优先处理前工序步骤的同时，后工序步骤根据温度自动调火，进行等待。9.如权利要求4所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，所述材料投放提示或烹调动作提示采用如下方式中至少一者：声音提示、文本提示、图像提示；所述判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致的方法是如下中至少一者：采用人工智能图像识别、根据温度变化曲线进行识别、根据重量变化进行识别。10.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，至少其中一个烹饪用具上有温度传感器，所述方法还包括实时接收至少其中一个烹饪用具的温度传感器采集的温度信号，检测指定点的温度与导航菜谱所规定的温度是否一致，在发现不一致时，根据目标温度与实际温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱意，万晨，
申请(专利权)人：深圳市火王燃器具有限公司，
类型：发明
国别省市：