一种翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及磨削中心的技术领域，公开了一种翻转机构，包括底座、旋转组件、夹紧组件和阻挡组件，旋转组件包括旋转板和旋转电机，旋转板与底座转动连接且与旋转电机的输出轴垂直固定连接；夹紧组件包括两夹紧板，两夹紧板沿相互靠近或远离的方向与旋转板滑动连接，阻挡组件设置在旋转板上且用于对两夹紧板之间的刀具进行限位。通过设置底座、旋转组件、夹紧组件、阻挡组件、旋转板、旋转电机和夹紧板，两夹紧板将刀具进行夹紧，然后驱动旋转电机，使得旋转电机带动旋转板转动，进而实现刀具需要被磨削面的转换，减少工作人员的工作量。减少工作人员的工作量。减少工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构


[0001]本技术涉及磨削中心的
，尤其是涉及一种翻转机构。

技术介绍

[0002]在加工刀具时需要对刀具进行磨削，在对刀具进行磨削时通常使用磨削中心对刀具进行磨削，使刀具具有一定的形状并使刀刃变得锋利。
[0003]在现有技术中，参照图1，磨削中心包括机架500、工作台600、砂轮510、机械手520、夹持组件530和冷却装置540，工作台600固定设置在机架500的一侧，工作台600上设置有托盘610；机械手520与机架500沿X轴方向滑动连接，砂轮510转动连接在机架500远离工作台600的一侧，夹持组件530沿Y轴方向与机架500滑动连接，且机械手520可以将刀具由托盘610运输到夹持组件530，使得砂轮510对夹持组件530上的刀具进行磨削；冷却装置540设置在机架500靠近砂轮510的一端，且冷却装置540对砂轮510进行降温；机架500上设置有控制机械手520对刀具智能夹取和砂轮510转动的控制装置。在使用磨削中心对刀具进行磨削时，将多个需要磨削的刀具对应放置到托盘610上；然后控制装置控制机械手520对刀具进行夹取，从而使得需要被磨削的刀具被运输至夹持组件530上，进而使得夹持组件530带动刀具运动至砂轮510在的位置，从而使得砂轮510对刀具进行磨削；砂轮510对刀具磨削好后，夹持组件530带动刀具运动至机械手520所在位置，从而使得机械手520对磨削完的刀具进行运输，将加工好的刀具运输至托盘610的指定位置。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用磨削中心对刀具进行加工时，由于单次只能对刀具的单个面进行磨削，所以需要机械手将刀具放置到托盘上，人工将刀具翻转后再对刀具的另一面进行加工，进而增加了工作人员的劳动量。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种翻转机构，在磨削中心对刀具的单个侧面进行磨削完成需要转换刀具上的磨削面时，使得机械手将刀具运输至翻转机构，使得翻转机构对刀具的加工面进行翻转，从而实现对刀具加工面的变换，进而减少工作人员的工作量。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种翻转机构，包括底座、旋转组件、夹紧组件和阻挡组件，所述旋转组件包括旋转板和旋转电机，旋转板与底座转动连接且与旋转电机的输出轴垂直固定连接；所述夹紧组件包括两夹紧板，两所述夹紧板沿相互靠近或远离的方向与旋转板滑动连接，所述阻挡组件设置在旋转板上且用于对两夹紧板之间的刀具进行限位。
[0008]通过采用上述技术方案，在磨削中心需要对刀具的磨削面进行转换时，机械手将刀具运输至翻转机构所在的位置，然后机械手将刀具放置到两夹紧板之间，使得阻挡组件对刀具进行阻挡，然后驱动两夹紧板，使得两夹紧板将刀具进行夹紧，然后驱动旋转电机，使得旋转电机带动旋转板转动，进而实现刀具需要被磨削面的转换，减少工作人员的工作
量。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转板上设置有第一驱动杆，且第一驱动杆平行于两夹紧板滑动方向，第一驱动杆的两端均开设有螺纹，且第一驱动杆两端的螺纹开设方向相反；两所述夹紧板对应第一驱动杆的两端开设有第一螺纹孔，两夹紧板与第一驱动杆的两端螺纹连接；所述旋转板上设置有驱动第一驱动杆转动的第一驱动件。
[0010]通过采用上述技术方案，在需要两加紧板对刀具进行夹紧时，驱动第一驱动件，使得第一驱动件带动第一驱动杆转动，从而使得两夹紧板上的螺纹孔与第一驱动杆发生相对转动，从而使得两夹紧板朝向相互靠近的方向运动，进而使得两夹紧板将刀具进行夹紧，保证旋转板旋转时刀具的稳定性。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转板沿两夹紧板相互靠近或远离的方向开设有第一滑槽，两夹紧板对应第一滑槽设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，在两夹紧板与旋转板发生相对转动时，两夹紧板上的第一滑块与旋转板上的第一滑槽发生相对滑动，从而增加夹紧板与旋转板发生相对滑动时的稳定性。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一螺纹孔开设在第一滑块上，第一驱动杆的两端与第一滑槽的槽壁转动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，在第一驱动件带动第一驱动杆转动时，第一驱动杆在第一滑槽内转动，从而减少第一驱动杆对刀具在两夹紧板之间下滑时的影响，保证刀具在两夹紧板之间稳定下落。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阻挡组件包括两阻挡板，且两阻挡板与旋转板沿两者相互靠近或远离的方向滑动连接，且两阻挡板的滑动方向平行于两夹紧板滑动的方向。
[0016]通过采用上述技术方案，机械手将刀具放置到两夹紧板之间时，刀具在两夹紧板之间下滑，从而使得两阻挡板对刀具进行阻挡，然后驱动第一驱动件，使得两夹紧板将中间的刀具夹住，然后驱动两阻挡板，使得两阻挡板朝向互相远离的方向运动，再驱动旋转电机，使得旋转电机带动旋转板转动，进而实现刀具的翻转。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转板上设置有第二驱动杆，且第二驱动杆平行与两阻挡板相互靠近或远离的方向，第二驱动杆的两端均开设有螺纹，且第二驱动杆两端的螺纹开设方向相反；两所述阻挡板对应第二驱动杆两端的螺纹开设有第二螺纹孔，两阻挡板分别于第二驱动杆的两端螺纹连接；所述旋转板上设置有驱动第二驱动杆转动的第二驱动件。
[0018]通过采用上述技术方案，在需要两阻挡板朝向互相远离的方向运动时，驱动第二驱动件，使得第二驱动件与两阻挡板发生相对转动，从而使得两阻挡板朝向互相远离的方向进行运动，进而保证机械手可以对翻转完成的刀具进行夹取。
[0019]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转板沿两阻挡板相互靠近或远离的方向开设有第二滑槽，两阻挡板对应第二滑槽设置有第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动连接。
[0020]通过采用上述技术方案，在第二驱动件带动第二驱动杆转动时，第二驱动杆带动两阻挡板进行运动，从而使得两阻挡板与旋转板发生相对滑动，进而增加阻挡板与驱动板发生相对滑动时的稳定性。
[0021]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二螺纹孔开设在第二滑块上，第二驱动杆的两端与第二滑槽的槽壁转动连接。
[0022]通过采用上述技术方案，在第二驱动件带动第二驱动杆转动时，第二驱动杆的两端与第二滑槽的槽壁发生相对转动，进而减少第二驱动杆对刀具下落时的影响，保证刀具的正常下落。
[0023]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过设置底座、旋转组件、夹紧组件、阻挡组件、旋转板、旋转电机和夹紧板，在磨削中心需要对刀具的磨削面进行转换时，机械手将刀具运输至翻转机构所在的位置，然后机械手将刀具放置到两夹紧板之间，使得阻挡组件对刀具进行阻挡，然后驱动两夹紧板，使得两夹紧板将刀具进行夹紧，然后驱动旋转电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于：包括底座（100）、旋转组件（200）、夹紧组件（400）和阻挡组件（300），所述旋转组件（200）包括旋转板（210）和旋转电机（220），旋转板（210）与底座（100）转动连接且与旋转电机（220）的输出轴垂直固定连接；所述夹紧组件（400）包括两夹紧板（410），两所述夹紧板（410）沿相互靠近或远离的方向与旋转板（210）滑动连接，所述阻挡组件（300）设置在旋转板（210）上且用于对两夹紧板（410）之间的刀具进行限位。2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述旋转板（210）上设置有第一驱动杆（211），且第一驱动杆（211）平行于两夹紧板（410）滑动方向，第一驱动杆（211）的两端均开设有螺纹，且第一驱动杆（211）两端的螺纹开设方向相反；两所述夹紧板（410）对应第一驱动杆（211）的两端开设有第一螺纹孔（411），两夹紧板（410）与第一驱动杆（211）的两端螺纹连接；所述旋转板（210）上设置有驱动第一驱动杆（211）转动的第一驱动件（212）。3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述旋转板（210）沿两夹紧板（410）相互靠近或远离的方向开设有第一滑槽（213），两夹紧板（410）对应第一滑槽（213）设置有第一滑块（412），第一滑块（412）与第一滑槽（213）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一螺纹孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝巍，吴法昌，祝清坤，
申请(专利权)人：济南浩恩精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：