滚动式单悬臂输送线制造技术

一种滚动式单悬臂输送线，包括机架、输送槽、刮板、输送导轨、输送限位机构、动力装置和传动机构，输送槽安装在机架上，在输送槽内设有刮板，刮板通过连接臂与输送限位机构连接；输送导轨连接在机架上，输送限位机构滑安装在输送导轨上；动力装置通过传动机构驱动输送限位机构沿着输送导轨往复移动，输送限位机构带动刮板在输送槽内同步移动。输送限位机构采用导向轴承与输送导轨相抵的结构。本实用新型专利技术的优点是：通过对输送限位机构及轨道等结构的重新设计，使本设备在不需要高精度零部件的基础上，输送的速度上限大幅提高，提高了输送效率；降低了设备制造成本，并提高了设备的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
滚动式单悬臂输送线


[0001]本技术涉及一种滚动式单悬臂输送线，主要用于食品包装过程中食品的输送，属于食品包装机械


技术介绍

[0002]现有物料输送设备通常是以链条或同步带等装置，带动输送限位机构在轨道中滑动行进，以完成物料输送功能。此种方法对输送限位机构的加工精度要求很高，且对轨道及与之接触滑动的零件的硬度强度要求很高，否则将严重影响设备使用寿命；另外滑动式输送的接触面较大摩擦系数高，会影响运输速度的上限，不适合高速情况下的物料输送。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是提供一种滚动式单悬臂输送线，以解决现有技术输送限位机构存在的对零件加工精度要求高，对零件表面处理的要求高和不适合高速情况下物料输送的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种滚动式单悬臂输送线，包括机架、输送槽、刮板、输送导轨、输送限位机构、动力装置和传动机构，输送槽安装在机架上，在输送槽内设有刮板，刮板通过连接臂与输送限位机构连接；输送导轨连接在机架上，输送限位机构安装在输送导轨上；动力装置通过传动机构驱动输送限位机构沿着输送导轨往复移动，输送限位机构带动刮板在输送槽内同步移动；在所述的输送导轨的一端设有弧形的导向块，其特征在于：
[0005]所述的输送导轨包括上导轨和下导轨，上导轨连接安装在机架顶部的左侧，在与该上导轨的下方安装有下导轨。
[0006]所述的输送限位机构包括：长固定板、短固定板、碰撞块、侧导向轴承、弹性件、张紧臂、小轴、支撑轴和上下导向轴承，相互平行的长固定板与短固定板前端的上、下部以及后端的下部之间各通过一根支撑轴连接，在每一支撑轴的两端各安装一个上下导向轴承，上部的该上下导向轴承与上导轨的下面相抵；下部的该上下导向轴承与该下导轨的上面相抵；小轴的两端通过轴承安装在该长固定板与短固定板的中部之间，在该小轴上固定连接张紧臂的一端，后者的另一端装有张紧轴承，该张紧轴承与该上导轨的下面相抵；在该张紧臂的下面的长固定板与短固定板之间装有弹性件，对张紧臂施加向上偏转的弹力；该小轴的一端穿出短固定板，并固定连接碰撞块；该小轴的另一端穿出该长固定板的外侧，并与所述的刮板连接；在该长固定板和短固定板的下部前后两端分别装有一个侧导向轴承，左右相对的一对侧导向轴承分别与下导轨的左右两侧相抵。
[0007]本技术的优点是：通过对输送限位机构及轨道等结构的重新设计，使本设备在不需要高精度零部件的基础上，输送的速度上限大幅提高，提高了输送效率；降低了设备制造成本，并提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0008]图1是本技术的侧面结构示意图；
[0009]图2是图1的左视图；
[0010]图3是本技术的输送限位机构的立体结构示意图；
[0011]图4是本技术的立体结构示意图。
具体实施方式
[0012]参见图1-图4，本技术一种滚动式单悬臂输送线，包括机架、输送槽、刮板、输送导轨、输送限位机构、动力装置和传动机构，输送槽安装在机架上，在输送槽内设有刮板43，刮板43通过小轴18与输送限位机构连接；输送导轨连接在机架上，输送限位机构滑安装在输送导轨上；在该输送导轨的一端设有弧形的导向块44，（输送导轨）有导向块44的一端为出料端，另一端仅需输送链条40导向。动力装置通过传动机构驱动输送限位机构沿着输送导轨往复移动，输送限位机构带动刮板43在输送槽内同步移动。输送机构通过输送链条40沿导轨进行环形运动，每一刮板43配备一套输送限位机构。输送导轨为直线形，输送机构依靠输送链条40通过第七链轮38和第八链轮39进形拐弯转向。输送导轨依靠第七链轮38拐弯一端（即出料口一端）有导向块44。以上是现有技术。
[0013]所述的输送导轨包括上导轨8和下导轨10，上导轨8连接安装在机架顶部的左侧，在与该上导轨8的下方安装有下导轨10。
[0014]所述的输送限位机构包括：长固定板12、短固定板13、碰撞块14、侧导向轴承15、弹性件16、张紧臂17、小轴18、第一支撑轴19和上下导向轴承191，相互平行的长固定板12与短固定板13前端的上、下部以及后端的下部之间各通过一根第一支撑轴19连接，在每一第一支撑轴19的两端各安装一个上下导向轴承191，上部的该上下导向轴承191与上导轨8的下面相抵；下部的该上下导向轴承191与该下导轨10的上面相抵；小轴18的一端通过轴承安装在该长固定板12与短固定板13贯穿两者，在该小轴18上通过销钉固定连接张紧臂17的一端，后者的另一端装有张紧轴承171，该张紧轴承171与该上导轨8的下面相抵；在该张紧臂17的下面的长固定板12与短固定板13之间装有弹性件16，弹性件16可以采用橡胶管、弹性片或扭簧，对张紧臂17施加向上偏转的弹力；该小轴18的一端穿出短固定板13，并固定连接碰撞块14。碰撞块14通过销钉固定连接在小轴18一端，当刮板43将要出输送槽口时，碰撞快14与导向块44接触，由于两块导向块44的限位导向作用，碰撞块14旋转90
°
（即主视图逆时针旋转），由于碰撞块14与小轴18固定连接且小轴18与刮板43连接，所以刮板43以小轴18为旋转轴旋转90
°
。这样刮板43就离开了物料，防止物料进入下一流程后，刮板43对物料产生影响。小轴18的另一端穿出该长固定板12的外侧并与所述的刮板43连接；在该长固定板12和短固定板13的下部前后两端分别装有一个侧导向轴承15，左右相对的一对侧导向轴承15分别与下导轨10的左右两侧相抵。
[0015]本技术的传动机构中的链传动机构均可以改为同步带传动机构。
[0016]所述的机架包括：左侧板1、右侧板2、第二支撑轴3、支撑板4、中底板5、支撑套6、顶板7。右侧板2通过第二支撑轴3用螺栓连接左侧板1，支撑板4通过螺栓连接安装在左侧板1上，中底板5通过螺栓连接安装在四块支撑板4上，顶板7通过支撑套6用螺栓与中底板5固定。
[0017]所述的输送导轨包括：上导轨8、左上导轨9、下导轨10和键条11，上导轨8通过螺栓连接安装在顶板7两边位置；两根下导轨10分别通过一个键条11固定在中底板5上面的两个键槽上通过螺栓将三者相互连接。
[0018]所述的输送槽包括：槽子左板20、槽子右板21、厚底板22、底板23和横向固定板24，横向固定板24通过螺栓连接固定在左侧板1和右侧板2上，厚底板22与底板23通过沉头螺钉固定在一起，再与槽子左板20和槽子右板21通过螺栓连接，然后将装配好的槽子固定在横向固定板24之上。
[0019]所述的动力装置为伺服电机41，安装在电机固定板25上，该电机固定板25固定在右侧板2的腿架上。
[0020]所述的传动机构包括：第一链轮26、第二链轮27、第三链轮28、第四链轮29、第一传动轴30、第二传动轴31、第三传动轴32、从动锥齿轮33、主动锥齿轮42、第五链轮34、第六链轮35、第四传动轴36、第五传动轴37、第七链轮38、第八链轮39和输送链条40，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚动式单悬臂输送线，包括机架、输送槽、刮板、输送导轨、输送限位机构、动力装置和传动机构，输送槽安装在机架上，在输送槽内设有刮板，刮板通过连接臂与输送限位机构连接；输送导轨连接在机架上，输送限位机构安装在输送导轨上；动力装置通过传动机构驱动输送限位机构沿着输送导轨往复移动，输送限位机构带动刮板在输送槽内同步移动；在所述的输送导轨的一端设有弧形的导向块（44），其特征在于：所述的输送导轨包括上导轨（8）和下导轨（10），上导轨（8）连接安装在机架顶部的左侧，在与该上导轨（8）的下方安装有下导轨（10）；所述的输送限位机构包括：长固定板（12）、短固定板（13）、碰撞块（14）、侧导向轴承（15）、弹性件（16）、张紧臂（17）、小轴（18）、第一支撑轴（19）和上下导向轴承（191），相互平行的长固定板（12）与短固定板（13）前端的上、下部以及后端的下部之间各通过一根第一支撑轴（19）连接，在每一第一支撑轴（19）的两端各安装一个上下导向轴承（191），上部的该上下导向轴承（191）与上导轨（8）的下面相抵；下部的该上下导向轴承（191）与该下导轨（10）的上面相抵；小轴（18）的两端通过轴承安装在该长固定板（12）与短固定板（13）的中部之间，在该小轴（18）上固定连接张紧臂（17）的一端，后者的另一端装有张紧轴承（171），该张紧轴承（171）与该上导轨（8）的下面相抵；在该张紧臂（17）的下面的长固定板（12）与短固定板（13）之间装有弹性件（16），对张紧臂（17）施加向上偏转的弹力；该小轴（18）的一端穿出短固定板（13），并固定连接碰撞块（14）；该小轴（18）的另一端穿出该长固定板（12）的外侧，并与所述的刮板（43）连接；在该长固定板（12）和短固定板（13）的下部前后两端分别装有一个侧导向轴承（15），左右相对的一对侧导向轴承（15）分别与下导轨（10）的左右两侧相抵。2.根据权利要求1所述的滚动式单悬臂输送线，其特征在于，所述的机架包括左侧板（1）、右侧板（2）、第二支撑轴（3）、支撑板（4）、中底板（5）、支撑套（6）和顶板（7），右侧板（2）通过第二支撑轴（3）用螺栓连接左侧板（1），支撑板（4）通过螺栓连接安装在左侧板（1）上，中底板（5）通过螺栓连接安装在四块支撑板（4）上，顶板（7）通过支撑套（6）用螺栓与中底板（5）固定；所述的上导轨（8）通过螺栓连接安装在该顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳先知，王新云，徐龙朝，高同绪，张硕，
申请(专利权)人：青岛海科佳智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：