【技术实现步骤摘要】
一种物料自动装托盒装置
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[0001]本技术属于物料包装辅助设备
，具体涉及一种物料自动装托盒装置，能够将酥脆易破损的物料自动装入托盒。
技术介绍
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[0002]食品包装形式种类繁多，有种包装形式需将物料装入托盒中，再采用枕式包装机密封包装，例如饼干、薯片的包装。对于饼干来说，既有自动装托盒机，也有人工装托盒；薯片由于形状不规则、比较脆、极易破损，所以普遍是先人工装托盒，再密封包装。人工装托盒占用人员较多，工人劳动强度大，每只托盒装的物料数量不均衡，卫生情况不如自动装托盒容易控制。
[0003]中国专利201110089797.3公开的一种半自动不规则散状食品包装机，包括：储料与输送系统、控制系统、机箱、光电传感器、顶料斗给料机构、振动给料系统、开门装置、电子称重装置、接嘴组件、卡式封口机、滑板、带式输送机，
①
储料与输送系统，其系统由带横隔板的斜坡输送机和固定挡板组成，带横隔板斜坡输送机上的输送带两侧装有固定挡板，该固定挡板与输送带构成储料槽，输送带向上运动时物料进入到顶料斗中；
②
顶料斗给料机构的顶料斗中安装有双联绞送器，分别向大、小振动给料机料槽给料，顶料斗给料机构中的顶料斗安装有上、下料位传感器，料层达到下位时输送带向顶料斗给料，料层达到上位时输送带停止向顶料斗给料；
③
振动给料系统中的大、小振动给料机依据电子称重装置所设定的值来调节振幅和输送速度；
④
电子称重装置由称重斗和称重传感器组成，称重斗采取悬臂式安装，它分成固定侧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料自动装托盒装置，其特征在于主体结构包括主体框架、托盒输送机、旋转取料机构、供料滑槽、物料定长机构和整理分料机构；主体框架的中部设置有贯穿主体框架的托盒输送机，主体框架的上部设置有旋转取料机构，旋转取料机构位于托盒输送机的上方，主体框架的上部等间距式设置有若干个供料滑槽，主体框架的左侧设置有物料定长机构，物料定长机构伸入主体框架中，主体框架的左侧与右侧之间的物料定长机构上设置有整理分料机构。2.根据权利要求1所述的物料自动装托盒装置，其特征在于主体框架的主体结构包括左支腿、右支腿、横撑、地脚、左侧板、右侧板、撑板、上横梁、下横梁和滑槽限位座；左支腿与右支腿通过四根互相平行的横撑连接，左支腿和右支腿的底部均设置有地脚，左支腿与左侧板连接，右支腿与右侧板连接，左侧板与右侧板通过两块互相平行的撑板连接，左侧板与右侧板之间设置有互相平行的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁上等间距式设置有若干个滑槽限位座。3.根据权利要求1所述的物料自动装托盒装置，其特征在于托盒输送机的主体结构包括输送机侧板、横撑条、托盒导轨、托盒挡条吊架、托盒挡条、电机板、横撑杆、拨杆伺服电机、电机主动链轮、驱动链条、电机涨紧链轮、从动链轮、主动轴、主动链轮、固定轴、涨紧轴、固定链轮、涨紧链轮、前端轴、后端轴、前端链轮、后端链轮、拨杆空心链、导轨、托盒拨杆、托盒、主动轴带座轴承、涨紧座、涨紧螺栓和端轴带座轴承；两块互相平行的输送机侧板的内侧通过横撑条连接，横撑条上设置有托盒导轨，输送机侧板的外侧通过托盒挡条吊架连接，托盒挡条吊架与托盒挡条连接，输送机侧板的一端设置有电机板，两块电机板通过横撑杆连接，电机板之间设置有拨杆伺服电机，拨杆伺服电机与电机主动链轮连接，电机主动链轮通过驱动链条与电机涨紧链轮和从动链轮连接，从动链轮与主动轴连接，主动轴的两端均设置有主动链轮，电机板之间还设置有固定轴和涨紧轴，固定轴的两端均设置有固定链轮，涨紧轴的两端均设置有涨紧链轮，输送机侧板的前端之间设置有前端轴，输送机侧板的后端之间设置有后端轴，前端轴的两端均设置有前端链轮，后端轴的两端均设置有后端链轮，拨杆空心链将主动链轮、固定链轮、涨紧链轮、前端链轮和后端链轮连接，拨杆空心链在输送机侧板上下两端设置的导轨中运行，拨杆空心链上等间距式设置有若干个托盒拨杆，托盒拨杆上设置有托盒。4.根据权利要求3所述的物料自动装托盒装置，其特征在于主动轴通过主动轴带座轴承与电机板连接，涨紧轴通过涨紧座和涨紧螺栓与电机板连接，前端轴和后端轴分别通过端轴带座轴承与输送机侧板的前端和后端连接。5.根据权利要求1所述的物料自动装托盒装置，其特征在于旋转取料机构的主体结构包括旋转伺服电机、旋转减速机、旋转轴、带座轴承、左固定板、右固定板、驱动轴承座、左伸缩驱动轴、右伸缩驱动轴、联轴器、伸缩伺服电机、轴承组件、圆锥齿轮、上直齿轮、下直齿轮、梯形丝杠、丝杠固定座板、连接圆杆、丝杠螺母、丝杠滑块、滑动板、直线滑块、直线滑轨、固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴岩，李航，王维生，王清源，刘通，董友潇，仲伟江，
申请(专利权)人：青岛松本包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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