药用复合膜生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种药用复合膜生产线，包括印刷涂布系统、单/多色复合系统、熟化车间系统、检测系统、分切系统，所述印刷涂布系统、单/多色复合系统、熟化车间系统、检测系统、分切系统之间通过运输系统连接成一条生产线。本实用新型专利技术实现了药用复合膜的智能化高效率生产，生产线占地面积小，人工输入少，生产环节环保措施与健康防护措施显著提高，完善并提升了药用薄膜产品及其加工过程中的纯净质量，使产品安全性大大提高，优化的生产线布局实现了药用复合膜的脉动生产和柔性生产，可有效调配产能输出，生产线运维措施齐全，运行保障稳定。运行保障稳定。运行保障稳定。

【技术实现步骤摘要】
药用复合膜生产线


[0001]本技术属于药用包装生产
，具体是一种药用复合膜生产线。

技术介绍

[0002]目前，药用复合膜生产系统是由多个独立的工序组成，各个工序是分开进行的，单工序的药用复合膜机械基本实现自动化，较少需要人工介入，但各个工序间衔接需要人工协调、管控和物流输送，造成整个生产流程变长，生产效率低下，药用包装对加工工艺环境要求极高，人工较多的介入会造成生产环境的污染，从而影响药品质量安全，需要苛刻的管控，生产成本和人工成本无法降低，印刷复合熟化生产中存在化学物质挥发，人体长期在此环境中工作，必然影响人的健康。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题是提高药用复合膜生产效率，大幅度减少人工介入生产，采用智能物流进行转移传送，提高生产质量降低成本，综合利用能源消耗及回收，提高药用复合膜的药品安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：
[0005]药用复合膜生产线，包括：印刷涂布系统、单/多色复合系统、熟化车间系统、检测系统、分切系统，所述印刷涂布系统、单/多色复合系统、熟化车间系统、检测系统、分切系统之间通过运输系统连接成一条生产线。
[0006]印刷涂布系统和单/多色复合系统分别设置有独立的设备间，两设备间通过密封隔离层围成整体密封车间，密封车间出/入口设置有智能升降门。
[0007]印刷涂布系统包括：若干排列设置的印刷涂布机及印刷涂布机顶部设置的污染物处理系统，污染物处理系统组成包括：风道、风道内设置的引导辊、风道内设置的隔离层、污染物过滤装置，污染物处理系统通过活性炭+uv混合催化氧化法实现油墨晾干固化过程中的挥发有害物处理排放。
[0008]单/多色复合系统包括：单色/多色复合机、冷却过滤系统，冷却过滤系统设置在复合机上方，组成包括：通风道、通风道内设置的第二引导辊、辊道、气体过滤装置、抽送风机，冷却过滤系统出口接入熟化车间内，冷却过滤系统主要功能为对薄膜复合冷却后的气体进行无害过滤和余热利用。
[0009]熟化车间系统包括：沿熟化车间系统墙壁分布设置的若干插板，插板上可放置薄膜卷轴，车间顶部设置可水平四向驱动运行的吊车，吊车下悬挂设置有可插入薄膜卷轴轴孔内的吊钩，车间地面设置有车间专用的运载小车；运载小车车体设置油缸可举升升降托盘上升下降，可升降托盘用于放置薄膜卷轴，熟化车间设置有三个常用出/入口和一个备用口，常用出/入口设置有智能升降门。
[0010]检测系统包括：相邻设置的第一检测设备和第二检测设备，两检测设备间设置有机械手臂，两检测设备一侧设置有共用的废料回收机构；所述机械手臂可夹取薄膜卷轴在
运转设备与检测设备间的进行入卷和出卷，机械手臂还兼具夹取废料回收机构内的废料装入运转设备。废料回收机构组成包括：接料板、废料收集腔、带轮、传送带、推缸、压缩腔、推缸板、压缩缸、压缩板、驱动电机，废料收集腔为上腔设置有斜面开口、下端设置为方型的地下腔体，废料收集腔的地面之上入口端设置有连接检测设备的接料板，废料收集腔的斜坡面处固定设置两个带轮驱动连接的传送带，驱动电机连接其中一个带轮轴端，废料收集腔底部设置有压缩腔，压缩腔对向面固定设置可压入压缩腔的压缩板，压缩板由后端设置的压缩缸驱动，压缩腔端内侧设置推缸板，推缸板由后端设置的推缸驱动。机械手臂为六轴驱动，机械手臂端侧固定有卷轴夹取装置，卷轴夹取装置包括：主梁架、连接板、气缸、固定滑块、滑块、固定板、具有夹持部的夹持气缸，卷轴夹取装置通过连接板与机械手臂固定连接，主梁架上沿梁体设置气缸，主梁架体下设置有导轨，导轨两端设置有固定滑块、滑块，滑动连接的滑块通过固定板与气缸连接，固定滑块、滑块底部分别固定设置有夹持气缸，该夹持气缸设置有内卡口的对称夹持部，两夹持气缸相对面端还分别设置有凸槽。
[0011]每个工序都有薄膜卷轴自动入卷机构以实现自动入卷拼接，以检测设备的入卷机构组成为例，包括：可夹持薄膜卷轴轴端并旋转的夹持旋转机构、主动辊轮、副主动辊轮、伸缩辊，上检测头、下检测头，薄膜卷轴就位设立于主动辊轮初始位上方，薄膜卷轴可被驱动旋转，副主动辊轮初始位处于主动辊轮下方，伸缩辊位于薄膜卷轴固定位一侧，主动辊轮、副主动辊轮、伸缩辊分别设置有驱动旋转的动力，主动辊轮、副主动辊轮可以薄膜卷轴心为中心摆动贴靠伸缩辊，副主动辊轮可以主动辊轮为中心摆动贴靠伸缩辊，伸缩辊可水平移动，上检测头和下检测头对称设置于伸缩辊水平移动路径的上下方。
[0012]分切系统包括：相邻设置的第一分切设备和第二分切设备，两分切设备间设置有机械手臂，两分切设备一侧分别设置有边角料归集装置；所述机械手臂与检测设备的机械手臂相同，可夹取薄膜卷轴在运转设备与检测设备间的进行入卷和出卷，机械手臂还兼具夹取边角料归集装置内的分切边角料装入运转设备。边角料归集装置组成包括：归集池、推位缸、推板体、短伸缩板、长伸缩板、弹簧、回位缸、回位板，归集池为地面下沉的矩形池体，池体对角线方向分别固定设置相对位的推位缸、回位缸，回位缸杆端设置回位板，推位缸杆端设置推板体，推板体两端部分别设置可伸缩的短伸缩板、长伸缩板。
[0013]运输系统还设置有运转车辆专用的消杀除尘区和维修充电区，运转车辆主要包括：单侧托卷转运车、双侧托卷转运车、可变托卷转运车、托卷收集转运车，所有运转车辆全部内置有导航识别装置，可识别导航方式有磁带或色带引导线，定位标记及回转标记。
[0014]单侧托卷转运车组成包括：单托车体、单托多向轮、单托升降滑槽、单托升降架、碰触传感器、定位传感器，单托升降滑槽在单托车体一侧设置，单托升降滑槽设置单托升降架，单托升降架中段上设置有弧槽，碰触传感器、定位传感器设置于单托车体之上，单侧托卷转运车可通过单托多向轮实现直线行驶或360度转向。
[0015]双侧托卷转运车组成包括：双托车体、双托多向轮、双托升降滑槽、双托升降架、第一碰触传感器、第一定位传感器，双托升降滑槽为两个，位于双托车体两侧对称设置，两个双托升降滑槽分别设置双托升降架，双托升降架中段上设置有二弧槽，第一碰触传感器、第一定位传感器设置于双托车体之上，双侧托卷转运车可通过双托多向轮实现直线行驶或360度转向。
[0016]可变托卷转运车组成包括：变托车体、变托多向轮、第二碰触传感器、第二定位传
感器、驱动器、托臂、链轮、托叉、链条、第二链轮，变托车体上设置第二碰触传感器、第二定位传感器，变托车体中端对称设置两托臂槽，两托臂分别设置于托臂槽内，托臂顶部设置有活动连接的托叉，托叉固定设置有链轮，两托臂底部共同固定设置一轴上，变托车体外固定设置驱动器，驱动器驱动端与连接托臂的轴固定连接，轴上还固定设置有第二链轮，链轮与第二链轮通过链条传动连接，可变托卷转运车可通过变托多向轮实现直线行驶或360度转向。
[0017]托卷收集转运车组成包括：托收车体、托收多向轮、托收升降滑槽、托收升降架、托盘、第三碰触传感器、第三定位传感器，托收升降滑槽在托收车体一侧设置，托收升降滑槽设置托收升降架，托收升降架上设置有托盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.药用复合膜生产线，其特征在于：包括印刷涂布系统（1）、单/多色复合系统（2）、熟化车间系统（3）、检测系统（4）、分切系统（5），所述印刷涂布系统（1）、单/多色复合系统（2）、熟化车间系统（3）、检测系统（4）、分切系统（5）之间通过运输系统连接成一条生产线；所述印刷涂布系统（1）和单/多色复合系统（2）通过密封隔离层（22）围成整体密封车间，密封车间出/入口设置有智能升降门（44）；所述印刷涂布系统（1）内印刷涂布机顶部设置的污染物处理系统；所述单/多色复合系统（2）内的复合机上设置气源冷却过滤系统；所述熟化车间系统（3）墙壁分布设置有插板（39），车间内设置吊车（40）和中转载具运载小车（20）；所述检测系统（4）包括相邻设置的第一检测设备和第二检测设备，两检测设备间设置有机械手臂（27），两检测设备一侧设置有共用的废料回收机构；所述分切系统（5）包括相邻设置的第一分切设备和第二分切设备，两分切设备间设置有机械手臂（27），两分切设备一侧分别设置有边角料归集装置。2.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述运输系统还设置有运转车辆专用的消杀除尘区（6）和维修充电区（7），所述运转车辆包括：单侧托卷转运车（17）、双侧托卷转运车（18）、可变托卷转运车（19）、托卷收集转运车（21），所述运转车辆全部内置有导航识别装置，可识别地面敷设的磁带或色带引导线、定位标记及回转标记。3.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述单/多色复合系统（2）设置的气源冷却过滤系统连通熟化车间系统（3）。4.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述检测设备设置有入卷机构，包括：夹持旋转机构（60）、主动辊轮（55）、副主动辊轮（56）、伸缩辊（57），上检测头（58）、下检测头（59），所述主动辊轮（55）、副主动辊轮（56）、伸缩辊（57）分别设置有驱动旋转的动力，主动辊轮（55）、副主动辊轮（56）可以薄膜卷轴心为中心摆动贴靠伸缩辊（57），副主动辊轮（56）可以主动辊轮（55）为中心摆动贴靠伸缩辊（57），伸缩辊（57）可水平移动，上检测头（58）和下检测头（59）对称设置于伸缩辊（57）水平移动路径的上下方。5.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述机械手臂（27）为六轴驱动，机械手臂（27）端侧固定有卷轴夹取装置，所述卷轴夹取装置包括：主梁架（2701）、连接板（2702）、气缸（2703）、固定滑块（2704-1）、滑块（2704-2）、固定板（2705）、夹持气缸（2706），所述连接板（2702）与机械手臂固定连接，所述气缸（2703）设置于主梁架（2701）上沿梁体，所述主梁架体下设置有导轨，所述固定滑块（2704-1）固定设置于导轨一端，滑块（2704-2）滑动连接于导轨，所述滑动连接的滑块（2704-2）通过固定板（2705）与气缸（2703）连接，所述固定滑块（2704-1）、滑块（2704-2）底部分别固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸设置有内卡口的对称夹持部，所述两夹持气缸相对面端还分别设置有凸槽（2709）。6.根据权利要求2所述的药用复合膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗得肥，裴晋东，陈艳东，王双彦，张朔生，
申请(专利权)人：山西广华源药用包装有限公司，
类型：新型
国别省市：