一种同轴线自动焊接铁片贴标机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种同轴线自动焊接铁片贴标机，包括台板、铁片上料机构、移动搬运夹子机构、穿热缩管机构、操作显示屏、第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构、第三CCD视觉系统、主机架、同轴线上料机构、侧机架、显示操作屏、三色指示灯以及铁片贴标机构；本实用新型专利技术采用流水线模式作业，夹子搬运的方式，是实现同轴线自动上料，自动焊接铁片，自动贴标的一款设备。本发明专利技术采用CCD视觉系统对同轴线及铁片进行精准定位，其精度控制在正负0.05以内。控制在正负0.05以内。控制在正负0.05以内。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴线自动焊接铁片贴标机


[0001]本技术涉及一种贴标机，尤其是一种同轴线自动焊接铁片贴标机。

技术介绍

[0002]现市场上主要端子厂家有IPX、宣德、科信诚等；端子结构发展至今主要分有5代产品，每一代又根据线束大小再细分（如4代0.81；4代1.13等）。同轴线厂家主要有神宇、成佳、中正等，其线束大小种类繁多（如0.64mm、0.81mm、1.13mm等）。现工厂对打好端子浸完锡的同轴线进行焊锡作业时，大多采用人工焊锡的方法，针对本专利提到的，同轴线需焊接在特殊铁片上，难度较大，人工焊接时，需对铁片产品及同轴线束进行固定，长期进行焊锡作业时，存在操作人员视觉疲劳及肌肉疲劳的问题，容易导致焊接品质下降的问题及焊接效率不高的问题，此外，进行焊锡作业时，由于焊锡时产生的废气，对人体健康产生不利，长期人工作业，容易对人体健康产生损害。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种同轴线自动焊接铁片贴标机。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种同轴线自动焊接铁片贴标机，包括台板、铁片上料机构、移动搬运夹子机构、穿热缩管机构、操作显示屏、第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构、第三CCD视觉系统、主机架、同轴线上料机构、侧机架、显示操作屏、三色指示灯以及铁片贴标机构；
[0006]所述主机架上端为所述台板，
[0007]在台板的左侧设置有铁片上料机构，
[0008]在所述铁片上料机构的右侧依次设置有第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构以及第三CCD视觉系统，
[0009]在所述台板的右侧设置有操作显示屏，
[0010]所述侧机架的左侧设置有移动搬运夹子机构，移动搬运夹子机构的右侧设置有穿热缩管机构。
[0011]所述移动搬运夹子机构接过前端打完端子浸完锡的同轴线后，通过气缸动作把同轴线搬运到所述穿热缩管机构处，所述穿热缩管机构对同轴线进行穿热缩管工序，再由所述移动搬运夹子机构搬运到所述同轴线上料机构，所述第一CCD视觉系统对同轴线束进行拍照定位，所述铁片上料机构将人工放好的铁片搬运到所述同轴线上料机构上，所述第二CCD视觉系统对搬运到所述同轴线上料机构的铁片进行拍照检测，检测铁片的位置及外观，
[0012]所述同轴线上料机构将线束搬运到所述第一焊锡机构，所述第一焊锡机构对同轴线束进行焊锡，将同轴线束焊在铁片上，
[0013]所述第二焊锡机构对同轴线束进行第二次焊锡，将同轴线束焊在铁片的垂直面上，所述第三CCD视觉系统对从所述铁片贴标机构出来的标签进行拍照定位。
[0014]本技术采用流水线模式作业，夹子搬运的方式，是实现同轴线自动上料，自动焊接铁片，自动贴标的一款设备。本专利技术采用CCD视觉系统对同轴线及铁片进行精准定位，其精度控制在正负0.05以内。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图4是本技术上料机构的立体结构图；
[0019]图5是本技术上料机构的侧视图；
[0020]图6是本技术上料机构的俯视图；
[0021]图7为本技术中穿热缩管机构的结构示意图；
[0022]图8为本技术中穿热缩管机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0024]参照图1至图8，本技术公开了一种同轴线自动焊接铁片贴标机，其包括台板100、铁片上料机构200、移动搬运夹子机构300、穿热缩管机构400、操作显示屏500、第一CCD视觉系统600、第二CCD视觉系统700、第一焊锡机构800、第二焊锡机构900、第三CCD视觉系统1000、11主机架1100、同轴线上料机构1200、侧机架1300、显示操作屏1400、三色指示灯1500、铁片贴标机构1600。
[0025]所述主机架1100上端为所述台板100，
[0026]在台板的左侧设置有铁片上料机构200，
[0027]在所述铁片上料机构的右侧依次设置有第一CCD视觉系统600、第二CCD视觉系统700、第一焊锡机构800、第二焊锡机构900以及第三CCD视觉系统1000，
[0028]在所述台板的右侧设置有操作显示屏500，
[0029]所述侧机架1300的左侧设置有移动搬运夹子机构300，移动搬运夹子机构300的右侧设置有穿热缩管机构。
[0030]所述移动搬运夹子机构300接过前端打完端子浸完锡的同轴线后，通过气缸动作把同轴线搬运到所述穿热缩管机构400处，所述穿热缩管机构400对同轴线进行穿热缩管工序，再由所述移动搬运夹子机构300搬运到所述同轴线上料机构1200，所述第一CCD视觉系统600对同轴线束进行拍照定位，为其后工序进行前后位置数据补偿，所述铁片上料机构200将人工放好的铁片搬运到所述同轴线上料机构1200上，准备其后的同轴线焊锡工序，所述第二CCD视觉系统700对搬运到所述同轴线上料机构1200的铁片进行拍照检测，检测铁片的位置及外观，当所述同轴线上料机构1200将线束搬运到所述第一焊锡机构800时，所述第一焊锡机构800对同轴线束进行焊锡，将同轴线束焊在铁片上，所述第二焊锡机构900对同轴线束进行第二次焊锡，将同轴线束焊在铁片的垂直面上，所述第三CCD视觉系统1000对从所述铁片贴标机构1600出来的标签进行拍照定位，检测标签的位置情况，实现位置数据补
偿，对焊完锡的铁片进行精准贴标。
[0031]所述同轴线上料机构1200将同轴线束机铁片搬运到后方的各个工位，采用的是推杆控制夹子夹线，气缸上下搬运固定治具，双齿皮带传送治具的方式进行运作如图2。
[0032]所述第一焊锡机构800采用支撑板固定的方式固定，采用气缸上下运作，电缸前后运作方式进行同轴线焊锡
[0033]在上述中，所述同轴线上料机构200，包括
[0034]作为支撑作用的底板8，
[0035]设置在底板8上的用于支撑治具工作面的若干个支撑柱10，
[0036]设置在治具工作面上的直线滑轨9，在直线滑轨9的内侧（在图1中箭头指向的方向为内侧）设置有与直线滑轨9平行设置的传送机构，在传送机构上设置有若干个产品定位治具2；
[0037]在传送机构的内侧（在图1中箭头指向的方向为内侧）设置有与传送机构平行设置的依次排列的治具定位气缸5及治具打开气缸6，
[0038]在所述治具工作面的一端侧设置有治具推送气缸1，治具推送气缸1的下部设置有治具搬送气缸11，且所述治具搬送气缸11设置在传送机构末端循环位置处。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴线自动焊接铁片贴标机，其特征在于，包括台板、铁片上料机构、移动搬运夹子机构、穿热缩管机构、操作显示屏、第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构、第三CCD视觉系统、主机架、同轴线上料机构、侧机架、显示操作屏、三色指示灯以及铁片贴标机构；所述主机架上端为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余涵，
申请(专利权)人：东莞市典桢机械有限公司，
类型：新型
国别省市：