一种跌落式避雷器安装工具和机器人制造技术

本发明专利技术提供一种跌落式避雷器安装工具和机器人，涉及电力设备技术领域，包括：基座、驱动器和夹持机构；夹持机构用于夹持避雷器，驱动器设置于基座，驱动器的驱动端与夹持机构连接，驱动器用于驱动夹持机构转动以带动避雷器旋转。从而使得安装工具能够完全匹配适应跌落式避雷器的安装和拆卸，通过将其安装于机器人，即可以实现对跌落式避雷器的安装和拆卸的全流程作业，有效降低人工近距离手工操作的风险，提高跌落式避雷器作业的无人化程度，同时，该安装工具自主动作能力较强，对于机器人的依赖程度较低，通常需要其辅助安装工具移动到适宜位置即可通过安装工具自身完成避雷器的安装和拆卸。装和拆卸。装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种跌落式避雷器安装工具和机器人


[0001]本专利技术涉及电力设备
，具体而言，涉及一种跌落式避雷器安装工具和机器人。

技术介绍

[0002]跌落式避雷器是将配电型氧化锌避雷器改装后巧妙地安装在跌落式熔断器的跌落式机构上，达到在不断电的情况下，可以借助绝缘操作杆方便地对避雷器进行检测、维修与更换，不但保证了线路的畅通，而且大大地减少了电力维护人员的工作强度和时间。
[0003]现有避雷器在进行维修、更换相关作业时需要对避雷器进行拆卸或安装，由于现有机器人没有相关的末端安装作业工具，因此该类操作依旧需要人工完成，这使得操作人员的操作风险居高不下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种跌落式避雷器安装工具和机器人，以解决现有避雷器维修更换时需要人工操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例的一方面，提供一种跌落式避雷器安装工具，包括：基座、驱动器和夹持机构；夹持机构用于夹持避雷器，驱动器设置于基座，驱动器的驱动端与夹持机构连接，驱动器用于驱动夹持机构转动以带动避雷器旋转；驱动器为旋转驱动器，旋转驱动器的旋转轴与基座转动连接，夹持机构与旋转轴固定连接；夹持机构包括摇臂以及相对设置于摇臂上的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与摇臂滑动连接，第一夹持件配合第二夹持件夹持避雷器以使避雷器的安装旋转轴与旋转驱动器的旋转轴同轴。
[0006]可选的，还包括夹持驱动器，夹持驱动器与第一夹持件驱动连接，用于驱动第一夹持件相对摇臂滑动以靠近或远离第二夹持件。
[0007]可选的，夹持驱动器为旋转夹持驱动器，旋转夹持驱动器的旋转轴与第一夹持件螺纹连接。
[0008]可选的，夹持驱动器为直线夹持驱动器，直线夹持驱动器的直线驱动轴与第一夹持件连接。
[0009]可选的，在第一夹持件上还设置有通槽，通槽的贯通方向与避雷器的轴向相同。
[0010]可选的，在第一夹持件和第二夹持件上分别设置有开口相向的第一凹槽和第二凹槽。
[0011]可选的，在基座上还设置有定位识别装置，定位识别装置的定位采集区域至少覆盖夹持机构。
[0012]可选的，在夹持机构上还设置有接触开关，接触开关与夹持驱动器电连接。
[0013]本专利技术实施例的另一方面，提供一种机器人，包括机器人本体以及上述任一种的跌落式避雷器安装工具，跌落式避雷器安装工具设置于机器人本体。
[0014]本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供了一种跌落式避雷器安装工具，在基座上设置有驱动器，驱动器的驱动端和夹持机构连接。通过移动安装工具的位置（例如将安装工具安装到机器人本体上，则可以通过机器人的移动而带动安装工具移动），可以使得夹持机构对准需要夹持的跌落式避雷器，通过夹持机构自身的夹持功能对跌落式避雷器进行夹持，此时，避雷器则可以随安装工具的移动而移动。在对跌落式避雷器进行拆卸或安装时，基于跌落式避雷器自身独特的结构形式，还可以通过驱动器的驱动端带动夹持好避雷器的夹持机构整体进行转动从而完成避雷器的安装或拆卸。从而使得安装工具能够完全匹配适应跌落式避雷器的安装和拆卸，通过将其安装于机器人，即可以实现对跌落式避雷器的安装和拆卸的全流程作业，有效降低人工近距离手工操作的风险，提高跌落式避雷器作业的无人化程度，同时，该安装工具自主动作能力较强，对于机器人的依赖程度较低，通常需要其辅助安装工具移动到适宜位置即可通过安装工具自身完成避雷器的安装和拆卸。
[0015]本专利技术提供了一种机器人，将上述的跌落式避雷器安装工具应用于机器人，将其安装设置于机器人本体上，可以是在跌落式避雷器安装工具中的基座上设置有连接件，通过连接件将其安装于机器人本体上，例如机器人的机械臂上。从而通过机器人辅助跌落式避雷器安装工具移动，带动避雷器移动，通过跌落式避雷器安装工具中的夹持机构的转动实现对避雷器的安装，实现了避雷器的无人化自动装卸。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种跌落式避雷器安装工具的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的一种跌落式避雷器安装工具的结构示意图之二。
[0018]图标：100-连接件；200-驱动器；210-驱动器的驱动端；300-摇臂；310-第二夹持件；320-第一夹持件；321-第一凹槽；322-通槽；330-夹持驱动器；340-滑轨；350-走线槽；400-定位识别装置；500-电池。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本专利技术的保护范围内。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]本专利技术实施例的一方面，提供一种跌落式避雷器安装工具（以下简称安装工具），包括：基座、驱动器200和夹持机构；夹持机构用于夹持避雷器，驱动器200设置于基座，驱动器的驱动端210与夹持机构连接，驱动器200用于驱动夹持机构转动以带动避雷器旋转。
[0025]示例的，如图1所示，在基座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跌落式避雷器安装工具，其特征在于，包括：基座、驱动器和夹持机构；所述夹持机构用于夹持避雷器，所述驱动器设置于所述基座，所述驱动器的驱动端与所述夹持机构连接，所述驱动器用于驱动所述夹持机构转动以带动所述避雷器旋转；所述驱动器为旋转驱动器，所述旋转驱动器的旋转轴与所述基座转动连接，所述夹持机构与所述旋转轴固定连接；所述夹持机构包括摇臂以及相对设置于所述摇臂上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述摇臂滑动连接，所述第一夹持件配合所述第二夹持件夹持所述避雷器以使所述避雷器的安装旋转轴与所述旋转驱动器的旋转轴同轴。2.如权利要求1所述的跌落式避雷器安装工具，其特征在于，还包括夹持驱动器，所述夹持驱动器与所述第一夹持件驱动连接，用于驱动所述第一夹持件相对所述摇臂滑动以靠近或远离所述第二夹持件。3.如权利要求2所述的跌落式避雷器安装工具，其特征在于，所述夹持驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，李惠宇，王新建，王朝松，任青亭，冬旭，林德政，李威，吕鹏，肖雁起，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：