一种转子精加工全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子精加工全自动生产线，其特征是包括预处理系统、整形系统、精加工系统和抛光检测系统；所述预处理系统包括送料机构、对转子进行预处理的预处理机构以及转子上安装平衡块的平衡块装配机构；所述整形系统包括打码输送机构、上料机构、对转子进行整形处理的整形机构以及转子整形完成后的输出机构；对转子进行整形处理的整形机构；所述精加工系统包括对转子外径进行精加工的精加工机构和检测补偿机构。该实用新型专利技术通过预处理系统、整形系统、精加工系统和抛光检测系统的配合使用，对转子精加工形成一条完整的全自动生产线，自动化程度高，产品质量好，一致性程度高，效率高，人工需求量大大降低，人工成本大量减少。减少。减少。

【技术实现步骤摘要】
一种转子精加工全自动生产线


[0001]本技术涉及转子精加工生产线，具体是指一种转子精加工全自动生产线。

技术介绍

[0002]电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。转子在进行精加工处理时会有一系列的加工工序，例如需先对转子进行预处理，在转子两端安装平衡块等，现目前这些一些列的工序均是通过人工单步完成，没有一条完整的自动化生产线，加工效率低，人工需求力大，成本高且产量更不上需求。
[0003]现目前工厂中对转子进行预处理时大都采用人工的方式对转子进行去毛刺、砂光打磨、铰孔和定位，从而一条生产线上需要大量的人工来进行操作才能够完成，增加了生产的成本，而且采用人工进行操作，会存在不合格品流入后续的工序中，到后期还需进行反工，劳动强度大，降低了生产效率，且产品质量无法得到保障；
[0004]目前在转子两端安装平衡块时，需要人工将上下平衡块安装在转子上，然后使用压机对转子和上下平衡块进行压接，效率低且危险性较高；现有公开号为 CN109201902A公开了一种转子压铆自动生产线中记载了一种转子压铆自动生产线，包括装配台架、铆接总装、主平衡块振动盘、档油帽振动盘、副平衡块振动盘、转子检测定位装置以及移栽机构；铆接总装设置于装配台架台面中间，用于对转子进行铆接；主平衡块振动盘设置于装配台架上，并位于铆接总装右侧，用于输送主平衡块；档油帽振动盘设置于装配台架上，并位于铆接总装后端，用于输送档油帽；转子检测定位装置设置于装配台架上，并位于铆接总装左侧，用于检测和定位转子；副平衡块振动盘设置于装配台架上，并位于转子检测定位装置后端，用于输送副平衡块；移栽机构设置于装配台架上，并位于转子检测定位装置前端，用于移栽转子；但在该生产中没有设置对转子的预处理机构，转子在之前的工序中加工会生产相应的毛刺等其他问题，从而在后续的加工中毛刺等问题会影响平横块进行自动装配，装配时会造成装配偏差，从而对产品质量有很大的隐患；
[0005]而在转子两端平衡块安装完成后为了保证平衡块与转子之间的同轴度，一般都会对转子进行整形处理，现有技术中的整形机中大多采用液压装置或气动装置对转子试压进行整形，而且整形时只能对转子的单面进行施压整形，难以保证转子的同轴度，从而整形的效果差，效率低；现有公开号为CN205986532U公开了一种转子整形机中记载了一种转子整形机，它包括包括机体及设置在机体顶部的变轨步进装置、导料轨道及整形装置，所述导料轨道水平设置在机体上，且整形装置位于导料轨道正上方，所述变轨步进装置位于导料轨道右侧的机体上实现了采用了流水式结构设计，使得转子整形工艺由设备自动完成，有效地提高了加工效率，但该整形机是适用于单个加工，并且只是单纯对转子进行单面的冲压，但是这种方式的整形效果不好，同轴度不能达到要求，整形的效果差，效率低，从而对产品的质量有很大的隐患；
[0006]当转子在进行外径精加工后一般都是通过人工进行测量，然后根据尺寸在车床上
进行刀补的修改而保证精加工的尺寸，但是人工测量存在效率低，且存在测量技术的差异，因此对产品的质量还是存在很大的隐患，最后为了保证产品的尺寸以及表面粗糙度，一般都需要对转子进行抛光处理，人工加工效率低下，质量受操作人工技术所限制。
[0007]为此，提出一种转子精加工全自动生产线。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是为了解决以上问题而提出一种转子精加工全自动生产线。
[0009]为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案一种转子精加工全自动生产线，其特征是包括运行控制系统、预处理系统、整形系统、精加工系统和抛光检测系统；所述预处理系统包括送料机构、与送料机构对接的预处理机构以及与预处理机构配合的平衡块装配机构；所述整形系统包括打码输送机构、与打码输送机构对接的上料机构、对转子进行整形处理的整形机构以及与整形机构对接便于转子整形后的输出机构；所述精加工系统包括对转子外径进行精加工的精加工机构和检测机构；所述抛光检测系统包括抛光底架，安装在抛光底架上对转子外表面进行抛光处理的抛光机构和RQA检测机构。
[0010]进一步优选的，所述送料机构包含输送架和安装在输送架上的输送电机，所述输送架上安装有与输送电机连接的链轮，所述链轮上安装有链条，所述链条上安装有若干转子座；所述输送架上还安装有底架、定位挡块、输送气缸、顶升气缸和定位气缸，所述定位气缸上安装有定位杆。
[0011]进一步优选的，所述预处理机构与送料机构连接，所述送料机构上设有输送架；所述预处理机构包含固定底架，所述输送架一端与固定底架连接；所述固定底架上依次安装有去毛刺机构、砂光机构、铰孔机构、定位机构以及传动机构；所述传动机构包含横向移板和纵向移板；所述固定底架上安装有横向电机和纵向电机，所述固定底架和纵向移板上均安装有滑轨，所述纵向移板滑动安装在固定底架上的滑轨上，所述横向移板滑动安装在纵向移板上的滑轨上；所述横向移板上安装有滚珠螺母，所述横向电机与滚珠螺母上连接有横向丝杆；所述纵向移板上也安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上安装有纵向丝杆，纵向丝杆的一端连接有同步轮，所述纵向丝杆与纵向电机通过同步带和同步轮传动连接。
[0012]进一步优选的，所述横向移板上安装有若干机械手机构和感应开关；所述机械手机构包含机械手支架，所述机械手支架上安装有电机，所述电机上连接有上下丝杆，上下丝杆另一端连接有机械手固定架，所述机械手固定架与机械手支架滑动连接，所述机械手固定架上安装有机械手；
[0013]所述去毛刺机构包含工位固定架，工位固定架上安装有增压气缸和导柱，所述增压气缸和导柱上安装有工位上模，所述工位上模上安装有模芯，所述工位固定架底部的固定底架上安装有工位底座；所述工位固定架上还安装有移动气缸和移动滑轨，所述移动滑轨上滑动安装有夹持气缸，所述移动气缸与夹持气缸连接，所述夹持气缸上安装有夹持爪；
[0014]所述砂光机构包含砂光固定架，所述砂光固定架上安装有砂光电机和砂光导轨，所述砂光导轨上滑动安装有砂光移动板，所述砂光移动板上安装有砂光压板架和镗铣动力头，所述砂光移动板上安装有砂光滚珠螺母，所述砂光电机和砂光滚珠螺母上连接有砂光丝杆；所述砂光压板架上安装有砂光上模，所述固定底架上还安装有砂光工位下模；所述固定底架下方也安装有砂光机构，所述固定底架上方的砂光机构与下方的砂光机构互为对
称；
[0015]所述铰孔机构包含铰孔固定架，铰孔固定架上安装有铰孔电机，所述铰孔固定架上安装有铰孔导轨，所述铰孔导轨上滑动安装有铰孔移板，所述铰孔移板上安装有铰孔镗铣动力头和铰孔滚珠螺母，所述铰孔电机与铰孔滚珠螺母之间安装有铰孔丝杆；所述固定底架上还安装有铰孔底座、退料导柱、顶起气缸和铰孔气缸，所述铰孔气缸与铰孔底座连接，所述退料导柱上安装有钳子安装板，钳子安装板上安装有退料钳，所述顶起气缸与钳子安装板连接；所述铰孔固定架上还安装有CCD相机；
[0016]所述定位机构包含定位固定架和安装在定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子精加工全自动生产线，其特征是包括运行控制系统、预处理系统(1)、整形系统(2)、精加工系统(3)和抛光检测系统(4)；所述预处理系统(1)包括送料机构(5)、与送料机构对接的预处理机构(6)以及与预处理机构(6)配合的平衡块装配机构(7)；所述整形系统(2)包括打码输送机构(8)、与打码输送机构(8)对接的上料机构(9)、对转子进行整形处理的整形机构(10)以及与整形机构(10)对接便于转子整形后的输出机构(11)；所述精加工系统(3)包括对转子外径进行精加工的精加工机构(12)和检测机构(13)；所述抛光检测系统(4)包括抛光底架(141)，安装在抛光底架(141)上对转子外表面进行抛光处理的抛光机构(14)和RQA检测机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种转子精加工全自动生产线，其特征在于：所述送料机构(5)包含输送架(51)和安装在输送架(51)上的输送电机(52)，所述输送架(51)上安装有与输送电机(52)连接的链轮(53)，所述链轮(53)上安装有链条(54)，所述链条(54)上安装有若干转子座(55)；所述输送架(51)上还安装有底架(56)、定位挡块(57)、输送气缸(58)、顶升气缸(59)和定位气缸(510)，所述定位气缸(510)上安装有定位杆(511)。3.根据权利要求1所述的一种转子精加工全自动生产线，其特征在于：所述预处理机构(6)与送料机构(5)连接，所述送料机构(5)上设有输送架(51)；所述预处理机构(6)包含固定底架(61)，所述输送架(51)一端与固定底架(61)连接；所述固定底架(61)上依次安装有去毛刺机构(63)、砂光机构(64)、铰孔机构(65)、定位机构(66)以及传动机构(62)；所述传动机构(62)包含横向移板(67)和纵向移板(68)；所述固定底架(61)上安装有横向电机(69)和纵向电机(610)，所述固定底架(61)和纵向移板(68)上均安装有滑轨(611)，所述纵向移板(68)滑动安装在固定底架(61)上的滑轨(611)上，所述横向移板(67)滑动安装在纵向移板(68)上的滑轨(611)上；所述横向移板(67)上安装有滚珠螺母(612)，所述横向电机(69)上连接有横向丝杆(613)，所述横向丝杆(613)与滚珠螺母相适配；所述纵向移板(68)上也安装有滚珠螺母(612)，所述滚珠螺母(612)上安装有纵向丝杆(614)，纵向丝杆(614)的一端连接有同步轮(609)，所述纵向丝杆(614)与纵向电机(610)通过同步带和同步轮(609)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种转子精加工全自动生产线，其特征在于：所述横向移板(67)上安装有若干机械手机构(615)和感应开关(616)；所述机械手机构(615)包含机械手支架(617)，所述机械手支架(617)上安装有电机(618)，所述电机(618)上连接有丝杆(619)，丝杆(619)上安装有滚珠螺母(612)，安装在丝杆(619)上的滚珠螺母(612)上连接有机械手固定架(620)，所述机械手固定架(620)与机械手支架(617)滑动连接，所述机械手固定架(620)上安装有机械手(621)；所述去毛刺机构(63)包含工位固定架(622)，工位固定架(622)上安装有增压气缸(623)和导柱(624)，所述增压气缸(623)和导柱(624)上安装有工位上模(625)，所述工位上模(625)上安装有模芯(626)，所述工位固定架(622)底部的固定底架(61)上安装有工位底座(627)；所述工位固定架(622)上还安装有移动气缸(628)和移动滑轨(629)，所述移动滑轨(629)上滑动安装有夹持气缸(630)，所述移动气缸(628)与夹持气缸(630)连接，所述夹持气缸(630)上安装有夹持爪(631)；所述砂光机构(64)包含砂光固定架(632)，所述砂光固定架(632)上安装有砂光电机(633)和砂光导轨(634)，所述砂光导轨(634)上滑动安装有砂光移动板(635)，所述砂光移
动板(635)上安装有砂光压板架(636)和镗铣动力头(637)，所述砂光移动板(635)上安装有砂光滚珠螺母(638)，所述砂光电机(633)和砂光滚珠螺母(638)上连接有砂光丝杆(639)；所述砂光压板架(636)上安装有砂光上模(640)，所述固定底架(61)上还安装有砂光工位下模(641)；所述固定底架(61)下方也安装有砂光机构(64)，所述固定底架(61)上方的砂光机构(64)与下方的砂光机构(64)互为对称；所述铰孔机构(65)包含铰孔固定架(642)，铰孔固定架(642)上安装有铰孔电机(643)，所述铰孔固定架(642)上安装有铰孔导轨(644)，所述铰孔导轨(644)上滑动安装有铰孔移板(645)，所述铰孔移板(645)上安装有铰孔镗铣动力头(646)和铰孔滚珠螺母(647)，所述铰孔电机(643)与铰孔滚珠螺母(647)之间安装有铰孔丝杆(648)；所述固定底架(61)上还安装有铰孔底座(649)、退料导柱(650)、顶起气缸(651)和铰孔气缸(652)，所述铰孔气缸(652)与铰孔底座(649)连接，所述退料导柱(650)上安装有钳子安装板(653)，钳子安装板(653)上安装有退料钳(654)，所述顶起气缸(651)与钳子安装板(653)连接；所述铰孔固定架(642)上还安装有CCD相机(7171)；所述定位机构(66)包含定位固定架(655)和安装在定位固定架(655)上的转子定位气缸(656)，所述转子定位气缸(656)上安装有上模(657)，所述固定底架(61)上安装有定位底座(658)，所述定位底座(658)上安装有定位下模(659)。5.根据权利要求1所述的一种转子精加工全自动生产线，其特征在于：所述平衡块装配机构(7)包含平衡块底架(71)、安装在平衡块底架(71)上的下平衡块安装机构(72)、上平衡块安装机构(73)、压接机构(74)和取出机构(75)；所述下平衡块安装机构(72)包含机构底板(76)和定位台(77)，所述机构底板(76)上安装有下平衡块电机(78)和第一滑轨(79)，下平衡块电机(78)上连接有第一丝杆(710)，所述第一丝杆(710)上安装有下平衡块滚珠螺母(711)，所述下平衡块滚珠螺母(711)上安装有下平衡块气缸架(712)，所述下平衡块气缸架(712)与第一滑轨(79)滑动连接；所述下平衡块气缸架(712)上安装有下平衡块气缸(713)，下平衡块气缸(713)上安装有吸盘(714)；所述上平衡块安装机构(73)包含上平衡块固定座(715)、第一上平衡块定位座(716)和甩油帽定位座(717)；所述上平衡块固定座(715)上安装有上平衡块电机(718)和第二导轨(719)；所述第二导轨(719)上滑动安装有上平衡块移动板(720)，所述上平衡块电机(718)上安装有上平衡块丝杆(721)，所述上平衡块丝杆(721)上安装有上平衡滚珠螺母(722)，所述上平衡滚珠螺母(722)与上平衡块移动板(720)连接；所述上平衡块移动板(720)上安装有第一上平衡块气缸(724)和甩油帽气缸(725)；所述第一上平衡块气缸(724)和甩油帽气缸(725)上均安装有平衡块机械手(726)；所述第一上平衡块定位座(716)上安装有推块(727)、第一上平衡块推动气缸(728)和第一上平衡块顶出气缸(729)；所述第一上平衡块推动气缸(728)与推块(727)相连接；所述甩油帽定位座(717)固定在平衡块底架(71)上；所述甩油帽定位座(717)上安装有甩油帽推动气缸(730)、第二推块(731)和甩油帽旋转气缸(732)；所述甩油帽推动气缸(730)与第二推块(731)相连接；所述压接机构(74)包含上固定座(733)和下固定座(734)；所述上固定座(733)和下固定座(734)上分别安装有上铆接气缸(735)和下铆接气缸(736)；所述上铆接气缸(735)和下铆接气缸(736)上分别安装有上铆接固定板(737)和下铆接固定板(738)；所述取出机构(75)包含取出固定座(739)和推料固定座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋利锋，
申请(专利权)人：浙江东精智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：