【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子生产，具体是指一种电机定子的嵌线后的生产线。
技术介绍
1、现有技术中电机定子在嵌线后需要对引出线和分线端进行加工处理，包括对引出线和分线端进行除漆，在引出线和分线端上压接压接片，在引出线上进行套管，对引出线和分线端进行绕线和绞线，在引线端上安装接线端子等工序，现有技术中这些工序大多都是通过人工或者人工操控设备进行加工处理的，工序多，需求的操作人员多，并且每一个工序之间还需进行转运，人工需求高，劳动力强度大且效率低，并且通过人工操作对于批量定子加工的一致性得不到保障，加工质量受操作人员技术限制且通过人工操作加工无法达到大批量生产要求。为此，提出一种电机定子的嵌线后的生产线。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出一种电机定子的嵌线后的生产线。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案一种电机定子的嵌线后的生产线，包括用于定子传输的输送机以及用于控制生产线自动进行工作的控制器；其特征是还包括用于对定子上漆包线进行处理的漆包线处理机构；所述的漆包线处理机构、用于对定子上的漆包线起拉直定位作用的拉直定位器、对漆包线进行除漆处理的除漆机构以及用于对漆包线引出线绝缘管自动进行套管的自动套管机；
3、所述的除漆机构包含通过激光对漆包线去除表面氧化层和漆面的激光器；
4、所述的拉直定位器包含机械手以及安装在机械手上的夹持器，或定位拉直架、安装在定位拉直架上的电机、一端与电机连接另一端与定位拉直架活动连接的丝杆、活
5、所述的自动套管机包含套管机架、安装在套管机架上的牵引机构；所述的牵引机构包含牵引器一和牵引器二，牵引器一包含滑动安装在套管机架上的牵引执行器一、安装在牵引执行器一上的牵引气缸一以及安装在牵引气缸一上的牵引夹爪一，牵引器二包含滑动安装在套管机架上的牵引执行器二、安装在牵引执行器二上的牵引气缸二以及安装在牵引气缸二上的牵引夹爪二。
6、进一步优选的，还包括对定子上漆包线进行理线定位的理线机构，所述的理线机构包含理线架以及设置在理线架上的理线器；所述的理线器包含安装在理线架上的驱动器、安装在驱动器上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的理线推动器以及安装在理线推动器上的理线杆；所述的驱动器和理线推动器为气缸或电推杆。
7、进一步优选的，还包括设置在工作台上对定子起顶升定位作用的若干顶升机构；所述的顶升机构包含安装在工作台底部的顶升器、安装在顶升器上的顶升架以及安装在顶升架上且与工作台滑动连接的导杆；所述的顶升器采用气缸或电推杆；还包括设置在工作台上与顶升机构位置对应用于限定顶升器顶升定子高度的限高架。
8、进一步优选的，还包括设置在工作台上用于调节激光器位置来调节焦距的调节机构，所述的调节机构包含安装在工作台上的调节座、活动安装在调节座上的丝杆、活动安装在丝杆上的螺母座、滑动安装在调节座上且与螺母座固定连接的调节架以及安装在丝杆一端的手轮；所述的调节架上还安装有防护气缸，防护气缸上安装有对激光起防护阻挡作用的防护挡板；所述的激光器包含二氧化碳激光器和光纤激光器。
9、进一步优选的，所述的夹持器包含夹持座、设置在夹持座上的夹持块、安装在夹持座上的夹持气缸以及安装在夹持气缸上与夹持块适配的夹爪；
10、还包括用于剪切漆包线的剪切机构，所述的剪切机构包含机械手以及安装在机械手上的剪切器。
11、进一步优选的，还包括安装在套管机架上与牵引机构配合用于裁切引出线套管的裁切机构；所述的牵引执行器一和牵引执行器二上安装有滑座，套管机架上安装有与滑座适配的滑轨，滑座滑动安装在滑轨上且滑座上安装有设有漏斗状孔的套管座；
12、所述的套管机架上还安装有与自动套管机构配合的预固定机构，所述的预固定机构包含底架、安装在底架上的预固定执行器一、滑动安装在底架上且与预固定执行器连接的支架、安装在支架上的预固定执行器二以及安装在预固定执行器二上用于对引出线进行拉直定位便于套管套在引出线上的矫直机构；
13、所述的矫直机构包含滑动安装在支架上且与预固定执行器二连接的矫直座、安装在矫直座上的矫直夹紧气缸、安装在矫直夹紧气缸上的矫直夹爪，所述的矫直夹爪上设有便于套管套在引出线上的导向座，导向座上设有锥形孔；
14、所述的剪切机构包含安装在机架上的剪切执行器以及安装在剪切执行器上的剪钳；
15、所述的牵引执行器一、牵引执行器二、预固定执行器一、预固定执行器二和剪切执行器采用气缸、电推杆或伺服电机搭配丝杆和螺母座中的任意一种。
16、进一步优选的，还包括对引出线和分线端进行绕线的绕线机构以及与绕线后的引出线和分线端进行绞线的绞线机构；
17、所述的绕线机构包含对引出线和分线端位置进行定位拉直的预调整机构以及对定位拉直后的引出线和分线端进行绕线定位的绕线器；所述的预调整机构包含安装预调整机架、安装在预调整机构上的横向移动器、安装在横向移动器上的用于夹紧引出线和分线端避免被拉出的定位夹紧机构以及安装在定位夹紧机构上的拉直机构；所述的横向移动器包含安装在机架上的横向移动架、安装在横向移动架上的横向驱动器以及滑动安装在横向移动架上与横向驱动器连接的横向移动座；
18、所述的定位夹紧机构包含安装在横向移动座上的定位夹紧气缸以及安装在定位夹紧气缸上的夹爪，所述的拉直机构包含安装在定位夹紧气缸上的拉直气缸、安装在拉直气缸上的理线气缸以及安装在理线气缸上的理线夹爪，所述的理线夹爪合拢后形成与引出线和分线端过渡配合的孔；
19、所述的绕线器包含安装在工作台上的机械手以及安装在机械手上的绕线夹爪；
20、所述的绞线机构包含绞线机架、安装在绞线机架上的绞线横向移动架、安装在绞线横向移动架上的绞线横向移动器、滑动安装在绞线横向移动架上且与绞线横向移动器连接的绞线上下移动架、安装在绞线上下移动架上的绞线上下移动器、滑动安装在绞线上下移动架上且与绞线上下移动器连接的绞线旋转架、安装在绞线旋转架上的绞线电机、活动安装在绞线旋转架上且与绞线电机传动连接的绞线夹紧气缸以及安装在绞线夹紧气缸上的绞线夹爪。
21、进一步优选的，还包括安装在工作台上用于将定子进行转运的转运机械手以及在定子引出线上自动安装接线端子的接线端子装配装置；所述的接线端子装配装置包含装配底座、安装在装配底座上的旋转电机、安装在旋转电机上的旋转盘、安装在旋转盘上用于安装定子的若干定子安装座、安装在旋转盘上与定子安装座位置对应用于卡定子的引出线而对引出线位置起定位作用的引出线卡座、安装在装配底座上用于对定子引出线套管进行定距剪切后从引出线上剥下的引出线套管剪切机构以及安装在装配底座上用于在引出线上安装接线端子的接线端子装配机构；
22、所述的引出线套管剪切机构包含与引出线卡座配合而压紧引出线套管和引出线的压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机定子的嵌线后的生产线，包括用于定子传输的输送机（2）以及用于控制生产线自动进行工作的控制器；其特征是还包括用于对定子上漆包线进行处理的漆包线处理机构（3）；所述的漆包线处理机构（3）、用于对定子上的漆包线起拉直定位作用的拉直定位器（5）、对漆包线进行除漆处理的除漆机构（32）以及用于对漆包线引出线绝缘管自动进行套管的自动套管机（6）；
2.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括对定子上漆包线进行理线定位的理线机构（31），所述的理线机构（31）包含理线架（311）以及设置在理线架（311）上的理线器（312）；所述的理线器（312）包含安装在理线架（311）上的驱动器（313）、安装在驱动器（313）上的旋转气缸（314）、安装在旋转气缸（314）上的理线推动器（316）以及安装在理线推动器（316）上的理线杆（315）；所述的驱动器（313）和理线推动器（316）为气缸或电推杆。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括对定子起顶升定位作用的若干顶升机构（4）；所述的顶升机构（4）
4.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括用于调节激光器（321）位置来调节焦距的调节机构（322），所述的调节机构（322）包含安装在工作台（1）上的调节座（323）、活动安装在调节座（323）上的丝杆（324）、活动安装在丝杆（324）上的螺母座（325）、滑动安装在调节座（323）上且与螺母座（325）固定连接的调节架（326）以及安装在丝杆（324）一端的手轮（327）；所述的调节架（326）上还安装有防护气缸（328），防护气缸（328）上安装有对激光起防护阻挡作用的防护挡板（329）；所述的激光器（321）包含二氧化碳激光器（330）和光纤激光器（331）。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：所述的夹持器（52）包含夹持座（521）、设置在夹持座（521）上的夹持块（522）、安装在夹持座（521）上的夹持气缸（523）以及安装在夹持气缸（523）上与夹持块（522）适配的夹爪（524）；
6.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括安装在套管机架（61）上与牵引机构（62）配合用于裁切引出线套管的裁切机构（63）；所述的牵引执行器一（629）和牵引执行器二（624）上安装有滑座（626），套管机架（61）上安装有与滑座（626）适配的滑轨（627），滑座（626）滑动安装在滑轨（627）上且滑座（626）上安装有设有漏斗状孔的套管座（628）；
7.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括对引出线和分线端进行绕线的绕线机构（7）以及与绕线后的引出线和分线端进行绞线的绞线机构（71）；
8.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括用于将定子进行转运的转运机械手（8）以及在定子引出线上自动安装接线端子的接线端子装配装置（81）；所述的接线端子装配装置（81）包含装配底座（811）、安装在装配底座（811）上的旋转电机（812）、安装在旋转电机（812）上的旋转盘（813）、安装在旋转盘（813）上用于安装定子的若干定子安装座（814）、安装在旋转盘（813）上与定子安装座（814）位置对应用于卡定子的引出线而对引出线位置起定位作用的引出线卡座（815）、安装在装配底座（811）上用于对定子引出线套管进行定距剪切后从引出线上剥下的引出线套管剪切机构（82）以及安装在装配底座（811）上用于在引出线上安装接线端子的接线端子装配机构（83）；
9.根据权利要求8所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括安装在装配底座（811）上对接线端子与引出线连接是否牢固进行检测的检测机构（88）；所述的检测机构（88）包含安装在装配底座（811）上的检测架（881）、安装在检测架（881）上的检测气缸（882）、安装在检测气缸（882）上的检测夹持气缸（883）、安装在检测夹持气缸（883）上用于夹紧接线端子的夹持爪（884）、安装在检测气缸（882）上对若干引出线进行检测的感应器（885）、安装在检测气缸（882）上的驱动气缸（886）、安装在驱动气缸（886）上的安装座（887）和限位座（888）以及活动安...
【技术特征摘要】
1.一种电机定子的嵌线后的生产线，包括用于定子传输的输送机（2）以及用于控制生产线自动进行工作的控制器；其特征是还包括用于对定子上漆包线进行处理的漆包线处理机构（3）；所述的漆包线处理机构（3）、用于对定子上的漆包线起拉直定位作用的拉直定位器（5）、对漆包线进行除漆处理的除漆机构（32）以及用于对漆包线引出线绝缘管自动进行套管的自动套管机（6）；
2.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括对定子上漆包线进行理线定位的理线机构（31），所述的理线机构（31）包含理线架（311）以及设置在理线架（311）上的理线器（312）；所述的理线器（312）包含安装在理线架（311）上的驱动器（313）、安装在驱动器（313）上的旋转气缸（314）、安装在旋转气缸（314）上的理线推动器（316）以及安装在理线推动器（316）上的理线杆（315）；所述的驱动器（313）和理线推动器（316）为气缸或电推杆。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括对定子起顶升定位作用的若干顶升机构（4）；所述的顶升机构（4）包含顶升器（41）、安装在顶升器（41）上的顶升架（42）以及安装在顶升架（42）上的导杆（43）；所述的顶升器（41）采用气缸或电推杆；还包括与顶升机构（4）位置对应用于限定顶升器（41）顶升定子高度的限高架（44）。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：还包括用于调节激光器（321）位置来调节焦距的调节机构（322），所述的调节机构（322）包含安装在工作台（1）上的调节座（323）、活动安装在调节座（323）上的丝杆（324）、活动安装在丝杆（324）上的螺母座（325）、滑动安装在调节座（323）上且与螺母座（325）固定连接的调节架（326）以及安装在丝杆（324）一端的手轮（327）；所述的调节架（326）上还安装有防护气缸（328），防护气缸（328）上安装有对激光起防护阻挡作用的防护挡板（329）；所述的激光器（321）包含二氧化碳激光器（330）和光纤激光器（331）。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产线，其特征在于：所述的夹持器（52）包含夹持座（521）、设置在夹持座（521）上的夹持块（522）、安装在夹持座（521）上的夹持气缸（523）以及安装在夹持气缸（523）上与夹持块（522）适配的夹爪（524）；
6.根据权利要求1所述的一种电机定子的嵌线后的生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：金晓铮，陆剑峰，戴永海，张烨锋，
申请(专利权)人：浙江东精智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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