一种平台吊机力矩仪补偿方法技术

本发明专利技术提供一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，所述力矩仪主电路系统包括PLC控制电路和力矩仪输出电路；由于在吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路确定是否为变幅或吊钩，且在吊钩动作时，将获取对应的第一修正值进行修正，从而修正后实际测量值更加准确，在变幅减慢之后，获取第二修正值对吊重负载重量测量值获得实际测量值，由于第一修正值大于第二修正值，变幅减速之后，其上升由于速度过快导致惯性影响减少，从而对应的减少修正值，使得力矩仪实际测量值更加准确。仪实际测量值更加准确。仪实际测量值更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种平台吊机力矩仪补偿方法


[0001]本专利技术涉及电气控制
，具体涉及一种平台吊机力矩仪补偿方法。

技术介绍

[0002]目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。
[0003]绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，当变幅角度接近变幅上限角时，在达到变幅角度上限时，立刻通过液压驱动使得停止阀停止变幅，当变幅速度过快时，容易造成变幅过程中吊臂抖动的问题，而在变幅上升过程中，一般会在吊钩上方的滑轮位置设置有测量当前物体重量的仪器，但是由于惯性作用，使得仪器测出的重量与物体实际重量有所偏差，从而导致力矩仪上显示出现偏差，且在变幅上升过程中，由于抖动，使得力矩仪上显示也会加大偏差。因此需要电控操作提高其运行精度，且在吊重大吨位时力矩仪吊重显示偏差较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种平台吊机力矩仪补偿方法，通过该系统可解决吊机吊重大吨位时力矩仪显示偏差大的问题。
[0005]为达到上述目的，一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，所述力矩仪输出电路与PLC控制电路相连，所述PLC控制电路包括控制开关电路和控制输出电路，所述控制开关电路包括主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位1电磁阀YV43、吊重吨位2电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50，所述主钩上升截止阀YV5的第一端口089连接开关1K1、钩下降截止阀YV6的第一端口090连接开关1K2、副钩上升截止阀YV7的第一端口091连接开关1K3、副钩下降截止阀YV8的第一端口092连接开关1K4、变幅上升截止阀YV3的第一端口093连接开关1K5、变幅下降截止阀YV4的第一端口094连接开关1K6、左回转截止阀YV1的第一端口095连接开关1K7、右回转截止阀YV2的第一端口096连接开关1K8、吊重吨位1电磁阀YV43第一端口097连接开关1K9、吊重吨位2电磁阀YV42第一端口100连接开关1K10、吊人电磁阀YV55第一端口098连接开关1K11、变幅减速电磁阀YV60第一端口099连接开关1K13和副绞车碟刹截止阀YV50第一端口101连接开关1K14，开关1K1至开关1K11以及开关1K3和1K14并联设置并通过输出端口427连接；PLC控制电路包括输出端Y0、输出端Y1、输出端Y2、输出端Y3、输出端Y4、输出端Y6、输出
端Y7；输出端Y5、输出端Y11、输出端Y12、输出端Y13、输出端Y14、输出端Y15、输出端Y24、输出端Y25和输出端Y26；所述输出端Y0与第二端口176之间设有继电线圈1K，输出端Y1与第二端口176之间设有继电线圈2K；输出端Y2与第二端口176之间设有继电线圈3K；输出端Y3与第二端口176之间设有继电线圈4K；输出端Y4与第二端口176之间设有继电线圈5K；输出端Y5与第二端口176之间设有继电线圈6K；输出端Y6与第二端口176之间设有继电线圈7K；输出端Y7与第二端口176之间设有继电线圈8K；输出端Y11与第二端口176之间设有继电线圈14K；输出端Y12与第二端口176之间设有继电线圈9K；输出端Y13与第二端口176之间设有继电线圈10K；输出端Y14与第二端口176之间设有继电线圈11K以及输出端Y15与第二端口176之间设有继电线圈12K；输出端Y24与第二端口176之间设有继电线圈13K；输出端Y25与第二端口176之间设有继电线圈15K；输出端Y26与第二端口176之间设有继电线圈18K；PLC控制电路与第一端口427相连；所述变幅起升先导控制液压系统包括变幅减速电磁阀YV60、变幅油箱、液压比例阀、油缸、控制油路和油泵，变幅减速电磁阀YV60包括二位四通电磁阀YV60-1和先导式溢流阀7bar，所述二位四通电磁阀YV60-1包括介质进口YV60p、介质出口YV60a、介质出口YV60b和排放口YV60o，所述介质进口YV60p连接进油口P，介质出口YV60b连接第二回油口B，二位四通电磁阀YV60-1通过介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar并连接第三回油口A；第一回油口A和第二回油口B关闭，排放口YV60o连接第一回油口T，第一回油口T与变幅油箱相连，进油口P和液压比例阀的一端分别与控制油路相连；变幅油箱与液压比例阀的一端之间设有油泵，所述液压比例阀的控制端连接二位四通电磁阀YV60-1的介质进口YV60p，二位四通电磁阀的介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar的进油端口，所述先导式溢流阀7bar的出油端口连接第一回油口T；所述液压比例阀的一端还连接油缸一端；所述液压比例阀的另一端连接油箱；具体步骤包括：（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者吊钩动作的信号，确定进行的是变幅或者吊钩的动作；若在吊钩运动时，PLC控制电路获取预设的第一修正值，并将第一修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；（b）若在变幅动作时，PLC控制电路确定变幅角度是否达到变幅上限角，若变幅角度达到变幅上限角的一预设范围内，则PLC控制电路控制延时一预设时间后输出一控制信号给变幅减速电磁阀且使得变幅减速电磁阀中二位四通电磁阀失电，二位四通电磁阀换位，通过先导式溢流阀进行回油，从而控制油路进入到液压控制阀的油压控制液压控制阀阀门打开大小，控制变幅液压驱动动力大小；同时PLC控制电路获取预设的第二修订值，将第二修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；第一修正值大于第二修正值。
[0006]以上方法，由于在吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路确定是否为变幅或吊钩，且在吊钩动作时，将获取对应的第一修正值进行修正，从而修正后实际测量值更加准确，而在变幅运动时，在变幅要达到变幅上限角度时，PLC控制电路在一预设延迟时间后输出控制信号使得变幅减速电磁阀中二位四通电磁阀失电，二位四通电磁阀换位，控制油路通过二位四通电磁阀进入到先导式溢流阀并控制其打开然后回到油箱进行卸油，从而使得控制油路中进入到液压电磁阀的油压减少，然后控制油缸的打开大小，从而实现变幅液压控制力减少，变幅速度减慢，由于在一预设延迟时间后控制进行减速，从而防止速度过快降低使得
变幅出现抖动的情况发生，在变幅减慢之后，获取第二修正值对吊重负载重量测量值获得实际测量值，由于第一修正值大于第二修正值，变幅减速之后，其上升由于速度过快导致惯性影响减少，从而对应的减少修正值，使得力矩仪实际测量值更加准确。
[0007]进一步的，所述力矩仪主电路系统还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，其特征在于：所述力矩仪主电路系统包括PLC控制电路和力矩仪输出电路；所述力矩仪输出电路与PLC控制电路相连，所述PLC控制电路包括控制开关电路和控制输出电路，所述控制开关电路包括主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位1电磁阀YV43、吊重吨位2电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50，所述主钩上升截止阀YV5的第一端口089连接开关1K1、钩下降截止阀YV6的第一端口090连接开关1K2、副钩上升截止阀YV7的第一端口091连接开关1K3、副钩下降截止阀YV8的第一端口092连接开关1K4、变幅上升截止阀YV3的第一端口093连接开关1K5、变幅下降截止阀YV4的第一端口094连接开关1K6、左回转截止阀YV1的第一端口095连接开关1K7、右回转截止阀YV2的第一端口096连接开关1K8、吊重吨位1电磁阀YV43第一端口097连接开关1K9、吊重吨位2电磁阀YV42第一端口100连接开关1K10、吊人电磁阀YV55第一端口098连接开关1K11、变幅减速电磁阀YV60第一端口099连接开关1K13和副绞车碟刹截止阀YV50第一端口101连接开关1K14，开关1K1至开关1K11以及开关1K3和1K14并联设置并通过输出端口427连接；PLC控制电路包括输出端Y0、输出端Y1、输出端Y2、输出端Y3、输出端Y4、输出端Y6、输出端Y7；输出端Y5、输出端Y11、输出端Y12、输出端Y13、输出端Y14、输出端Y15、输出端Y24、输出端Y25和输出端Y26；所述输出端Y0与第二端口176之间设有继电线圈1K，输出端Y1与第二端口176之间设有继电线圈2K；输出端Y2与第二端口176之间设有继电线圈3K；输出端Y3与第二端口176之间设有继电线圈4K；输出端Y4与第二端口176之间设有继电线圈5K；输出端Y5与第二端口176之间设有继电线圈6K；输出端Y6与第二端口176之间设有继电线圈7K；输出端Y7与第二端口176之间设有继电线圈8K；输出端Y11与第二端口176之间设有继电线圈14K；输出端Y12与第二端口176之间设有继电线圈9K；输出端Y13与第二端口176之间设有继电线圈10K；输出端Y14与第二端口176之间设有继电线圈11K以及输出端Y15与第二端口176之间设有继电线圈12K；输出端Y24与第二端口176之间设有继电线圈13K；输出端Y25与第二端口176之间设有继电线圈15K；输出端Y26与第二端口176之间设有继电线圈18K；PLC控制电路与第一端口427相连；所述变幅起升先导控制液压系统包括变幅减速电磁阀YV60、变幅油箱、液压比例阀、油缸、控制油路和油泵，变幅减速电磁阀YV60包括二位四通电磁阀YV60-1和先导式溢流阀7bar，所述二位四通电磁阀YV60-1包括介质进口YV60p、介质出口YV60a、介质出口YV60b和排放口YV60o，所述介质进口YV60p连接进油口P，介质出口YV60b连接第二回油口B，二位四通电磁阀YV60-1通过介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar并连接第三回油口A；第一回油口A和第二回油口B关闭，排放口YV60o连接第一回油口T，第一回油口T与变幅油箱相连，进油口P和液压比例阀的一端分别与控制油路相连；变幅油箱与液压比例阀的一端之间设有油泵，所述液压比例阀的控制端连接二位四通电磁阀YV60-1的介质进口YV60p，二位四通电磁阀的介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar的进油端口，所述先导式溢流阀7bar的出油端口连接第一回油口T；所述液压比例阀的一端还连接油缸一端；所述液压比例阀的另一端连接油箱；具体步骤包括：
（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者吊钩动作的信号，确定进行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春江，陈懿，马倩云，李国昌，林云志，谷文平，韦淋睦，邹韬，刘忠饶，郭小飞，周国柏，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：