一种自动避障的智能扫拖一体机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，包括车体，所述车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧内壁上转动设有联动皮带轮，所述联动皮带轮内花键连接有转动滑杆，所述车体内于所述凸轮腔的下侧设有两个开口向下的扫把槽，两个所述扫把槽前后放置；本发明专利技术在对地面进行全面式的清洁时，通过弹性扫把对地面上难以清洁污垢进行清除，之后通过湿润的拖洗带往返式的小幅度转动对地面进行拖洗，使得没有扫掉的污垢再次清除一遍，同时通过转动的吸气扇叶产生的吸力吸取扫掉的污垢、产生的吹力将拖洗后的地面进行吹干；当车体碰到墙面时进行提前转向，防止设备出现停止移动的情况。防止设备出现停止移动的情况。防止设备出现停止移动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的智能扫拖一体机器人


[0001]本专利技术涉及智能电器相关领域，具体为一种自动避障的智能扫拖一体机器人。

技术介绍

[0002]传统的扫地机器人对地面进行清洁时，由于扫地的刷子为固定的位置，使得地面难以清洁的地面无法一次进行清除，进而出现地面打扫不干净的情况，而且二次打扫也会浪费大量的时间；传统的拖地机器人由于无法将地面吹干且无法清洗拖地棉，会使得吸收污渍的拖地棉上沾染的污渍被拖地机器人拖动的到处都是，事倍功半，达不到预想的效果且使得地面变得更加的脏乱。
[0003]本专利技术阐述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本例设计了一种自动避障的智能扫拖一体机器人，本例的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，包括车体，所述车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧内壁上转动设有联动皮带轮，所述联动皮带轮内花键连接有转动滑杆，所述车体内于所述凸轮腔的下侧设有两个开口向下的扫把槽，两个所述扫把槽前后放置，所述转动滑杆的下端位于所述扫把槽内并固接有弹性扫把，所述车体内于所述扫把槽的右侧设有开口向下的吸气槽、出气孔，所述吸气槽与所述出气孔通过扇叶腔连通，所述车体内于所述吸气槽、所述出气孔之间设有开口向下的放置槽，所述放置槽左右内侧之间转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴前后放置，所述支撑轴上固接有联动带轮，两个所述联动带轮通过拖洗带连接，所述车体内于所述放置槽的上侧设有开口向上的蓄水池，所述拖洗带有一部分位于所述蓄水池内并滑动配合与所述蓄水池下侧内壁，所述蓄水池左右内侧壁之间前后的线性阵列的固接有刮板，所述刮板的下端面与所述拖洗带的外圆轮廓面相抵触；所述车体内于所述凸轮腔的左侧设有转向联动腔，所述转向联动腔下侧内壁上转动连接有摆动杆，所述摆动杆上固接有转向齿轮，所述车体内于所述转向联动腔的下侧设有开口向下的转向轮腔，所述摆动杆的下端位于所述转向轮腔内并转动连接有转向轮，所述车体的左端面上滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条的左端固接有防撞板，所述滑动齿条的右端可与所述转向齿轮啮合，所述车体下侧内壁上于所述拖洗带的前后两侧设有驱动轮；驱动轮转动，进而带动车体移动，进而通过转动的弹性扫把将地面清理干净，弹性扫把在转动的同时转动滑杆会向下滑动压迫弹性扫把，进而使得弹性扫把上的毛刷弯曲的抵触在地面上，进而增大弹性扫把的清洁效率，使得难以清除的污垢被清理掉，之后通过吸气槽产生的吸力将刮掉的污垢吸收，之后通过转动的且湿润的拖洗带对地面进行拖洗，在拖地的同时，拖洗带会进行往返式的转动，进而可以将地面上没有被清理掉的污垢再次清除，吸气槽在产生吸力时会吸入空气，进而使得出气孔内会吹出空气，进而将湿润的地面吹干，当在车体运动的过程中碰到墙面时，会推动防撞板向右滑动，进而通过滑动齿条带动转向轮转动并实现车体的转向，进而继续进行清洁工作。
[0005]有益地，所述转向联动腔左侧内壁上转动连接有两个定位轴，所述定位轴上固接有转向带轮轴，两个所述转向带轮轴通过转向皮带连接，所述转向皮带内轮廓面上于所述转向带轮轴的右侧固接有联动柄，所述摆动杆上端固接有转向摆杆，所述转向摆杆可与所述联动柄配合带动摆动杆转动，所述转向摆杆上端面与所述转向联动腔上侧内壁之间固连有复位扭簧；定位轴转动，进而通过转向带轮轴带动转向皮带转动，进而带动联动柄转动并与转向摆杆进行抵触，进而通过转向摆杆带动摆动杆转动，进而带动转向轮转动，当联动柄与转向摆杆不接触时，在复位扭簧的扭力作用下带动摆动杆恢复转动前的状态。
[0006]有益地，所述凸轮腔前侧内壁上转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固接有两个联动凸轮，所述联动凸轮分别位于对应的所述转动滑杆的上侧，且所述联动凸轮的外圆面与对应的所述转动滑杆的上端面抵触，所述弹性扫把上端面与所述扫把槽上侧内壁之间设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述联动凸轮联合使用；在复位弹簧的弹力作用下使得转动滑杆的上端面与联动凸轮的外圆面始终抵触，防止联动凸轮出现空转的现象，凸轮轴转动，进而通过联动凸轮带动转动滑杆向下滑动，进而压迫弹性扫把使得弹性扫把上的毛刷变得弯曲，进而完成对地面的强力清洁。
[0007]有益地，所述车体内于所述凸轮腔的后侧设有传动腔，所述凸轮腔与所述传动腔连通，所述传动腔右侧内壁上转动连接有传动轴，所述传动腔的左端与所述转向联动腔连通且后侧所述定位轴的右端位于所述传动腔内，后侧所述定位轴的右端、所述传动轴的左端均固接有传动锥齿轮，所述凸轮轴的后端位于所述传动腔内并固接有中继锥齿轮，所述传动腔上下内侧壁之间上于两个所述传动锥齿轮之间转动连接有联动转轴，所述联动转轴上固接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮与两个所述传动锥齿轮、所述中继锥齿轮啮合，所述联动转轴上、两个所述转动轴套上均固接有联动皮带轮，所述联动皮带轮位于所述衔接锥齿轮的下侧，三个所述联动皮带轮通过同步皮带连接；传动轴转动，进而通过右侧传动锥齿轮带动衔接锥齿轮转动，进而通过联动转轴带动最后侧的联动皮带轮转动，进而通过同步皮带带动另外两个联动皮带轮转动，进而通过转动轴套带动转动滑杆转动，进而带动弹性扫把转动，衔接锥齿轮转动的同时带动中继锥齿轮转动，进而通过凸轮轴带动联动凸轮转动，进而带动转动滑杆上下滑动，进而对弹性扫把进而反复压迫，完成对地面的清洁；衔接锥齿轮转动的同时通过左侧传动锥齿轮带动后侧定位轴转动，进而通过转向带轮轴带动转向皮带转动，进而带动联动柄转动。
[0008]有益地，所述传动腔前侧内壁上设有电机，所述电机前后贯穿的动力连接有动力蜗杆，所述传动轴上于所述传动锥齿轮的右侧固接有传动涡轮，所述传动涡轮与所述动力蜗杆的后端啮合，所述车体内于所述扇叶腔的前侧设有联动槽，所述动力蜗杆的前端转动连接于所述联动槽的前侧内璧上，所述动力蜗杆上于所述扇叶腔内的一段固接有吸气扇叶，所述扇叶腔内壁上于所述所述吸气扇叶的右侧固接有灰尘挡板，后侧所述支撑轴的左端位于所述联动槽内并固接有联动锥齿轮，所述动力蜗杆于所述联动槽内的一段固接有两个半锥齿轮，两个所述半锥齿轮分别位于所述联动锥齿轮的前后侧，两个所述半锥齿轮均可与所述联动锥齿轮啮合且两个所述半锥齿轮的弧度不一样大；启动电机，进而通过动力蜗杆带动传动涡轮转动，进而带动传动轴转动，动力蜗杆转动的同时带动吸气扇叶转动，进而加速扇叶腔内空气的流动，进而使得吸气槽吸气、使得出气孔吹气，动力蜗杆转动的同时通过半锥齿轮带动联动锥齿轮转动，进而通过支撑轴带动联动带轮转动，进而带动拖洗带
转动，进而对地面进行脱洗，当大弧度的半锥齿轮与联动锥齿轮啮合时，会带动拖洗带移动较长的距离，当小弧度的半锥齿轮与联动锥齿轮啮合时，会带动拖洗带反向的移动一小段距离，进而实现拖洗带往返式的小幅度转动，提高对地面的额拖洗效率，且在拖洗带转动的同时，通过刮板将拖洗带的外轮廓面上的灰尘刮落在蓄水池内，进而实现对拖洗带的清洗，使得拖洗带可以一直以干净的外表面对地面进行脱洗。
[0009]有益地，所述车体内于所述滑动齿条的上侧设有开口向下的摩擦片腔，所述摩擦片腔内滑动设有阻力摩擦片，所述阻力摩擦片上端面与所述摩擦片腔上侧内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避障的智能扫拖一体机器人，包括车体，其特征在于：所述车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧内壁上转动设有联动皮带轮，所述联动皮带轮内花键连接有转动滑杆，所述车体内于所述凸轮腔的下侧设有两个开口向下的扫把槽，两个所述扫把槽前后放置，所述转动滑杆的下端位于所述扫把槽内并固接有弹性扫把，所述车体内于所述扫把槽的右侧设有开口向下的吸气槽、出气孔，所述吸气槽与所述出气孔通过扇叶腔连通，所述车体内于所述吸气槽、所述出气孔之间设有开口向下的放置槽，所述放置槽左右内侧之间转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴前后放置，所述支撑轴上固接有联动带轮，两个所述联动带轮通过拖洗带连接，所述车体内于所述放置槽的上侧设有开口向上的蓄水池，所述拖洗带有一部分位于所述蓄水池内并滑动配合与所述蓄水池下侧内壁，所述蓄水池左右内侧壁之间前后的线性阵列的固接有刮板，所述刮板的下端面与所述拖洗带的外圆轮廓面相抵触；所述车体内于所述凸轮腔的左侧设有转向联动腔，所述转向联动腔下侧内壁上转动连接有摆动杆，所述摆动杆上固接有转向齿轮，所述车体内于所述转向联动腔的下侧设有开口向下的转向轮腔，所述摆动杆的下端位于所述转向轮腔内并转动连接有转向轮，所述车体的左端面上滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条的左端固接有防撞板，所述滑动齿条的右端可与所述转向齿轮啮合，所述车体下侧内壁上于所述拖洗带的前后两侧设有驱动轮。2.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述转向联动腔左侧内壁上转动连接有两个定位轴，所述定位轴上固接有转向带轮轴，两个所述转向带轮轴通过转向皮带连接，所述转向皮带内轮廓面上于所述转向带轮轴的右侧固接有联动柄，所述摆动杆上端固接有转向摆杆，所述转向摆杆可与所述联动柄配合带动摆动杆转动，所述转向摆杆上端面与所述转向联动腔上侧内壁之间固连有复位扭簧。3.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述凸轮腔前侧内壁上转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固接有两个联动凸轮，所述联动凸轮分别位于对应的所述转动滑杆的上侧，且所述联动凸轮的外圆面与对应的所述转动滑杆的上端面抵触，所述弹性扫把上端面与所述扫把槽上侧内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杳利，
申请(专利权)人：衢州悦然电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：