一种自动避障的智能扫拖一体机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，包括车体，所述车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧内壁上转动设有联动皮带轮，所述联动皮带轮内花键连接有转动滑杆，所述车体内于所述凸轮腔的下侧设有两个开口向下的扫把槽，两个所述扫把槽前后放置；本发明专利技术在对地面进行全面式的清洁时，通过弹性扫把对地面上难以清洁污垢进行清除，之后通过湿润的拖洗带往返式的小幅度转动对地面进行拖洗，使得没有扫掉的污垢再次清除一遍，同时通过转动的吸气扇叶产生的吸力吸取扫掉的污垢、产生的吹力将拖洗后的地面进行吹干；当车体碰到墙面时进行提前转向，防止设备出现停止移动的情况。防止设备出现停止移动的情况。防止设备出现停止移动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的智能扫拖一体机器人


[0001]本专利技术涉及智能电器相关领域，具体为一种自动避障的智能扫拖一体机器人。

技术介绍

[0002]传统的扫地机器人对地面进行清洁时，由于扫地的刷子为固定的位置，使得地面难以清洁的地面无法一次进行清除，进而出现地面打扫不干净的情况，而且二次打扫也会浪费大量的时间；传统的拖地机器人由于无法将地面吹干且无法清洗拖地棉，会使得吸收污渍的拖地棉上沾染的污渍被拖地机器人拖动的到处都是，事倍功半，达不到预想的效果且使得地面变得更加的脏乱。
[0003]本专利技术阐述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本例设计了一种自动避障的智能扫拖一体机器人，本例的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，包括车体，所述车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧内壁上转动设有联动皮带轮，所述联动皮带轮内花键连接有转动滑杆，所述车体内于所述凸轮腔的下侧设有两个开口向下的扫把槽，两个所述扫把槽前后放置，所述转动滑杆的下端位于所述扫把槽内并固接有弹性扫把，所述车体内于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避障的智能扫拖一体机器人，包括车体，其特征在于：所述车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧内壁上转动设有联动皮带轮，所述联动皮带轮内花键连接有转动滑杆，所述车体内于所述凸轮腔的下侧设有两个开口向下的扫把槽，两个所述扫把槽前后放置，所述转动滑杆的下端位于所述扫把槽内并固接有弹性扫把，所述车体内于所述扫把槽的右侧设有开口向下的吸气槽、出气孔，所述吸气槽与所述出气孔通过扇叶腔连通，所述车体内于所述吸气槽、所述出气孔之间设有开口向下的放置槽，所述放置槽左右内侧之间转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴前后放置，所述支撑轴上固接有联动带轮，两个所述联动带轮通过拖洗带连接，所述车体内于所述放置槽的上侧设有开口向上的蓄水池，所述拖洗带有一部分位于所述蓄水池内并滑动配合与所述蓄水池下侧内壁，所述蓄水池左右内侧壁之间前后的线性阵列的固接有刮板，所述刮板的下端面与所述拖洗带的外圆轮廓面相抵触；所述车体内于所述凸轮腔的左侧设有转向联动腔，所述转向联动腔下侧内壁上转动连接有摆动杆，所述摆动杆上固接有转向齿轮，所述车体内于所述转向联动腔的下侧设有开口向下的转向轮腔，所述摆动杆的下端位于所述转向轮腔内并转动连接有转向轮，所述车体的左端面上滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条的左端固接有防撞板，所述滑动齿条的右端可与所述转向齿轮啮合，所述车体下侧内壁上于所述拖洗带的前后两侧设有驱动轮。2.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述转向联动腔左侧内壁上转动连接有两个定位轴，所述定位轴上固接有转向带轮轴，两个所述转向带轮轴通过转向皮带连接，所述转向皮带内轮廓面上于所述转向带轮轴的右侧固接有联动柄，所述摆动杆上端固接有转向摆杆，所述转向摆杆可与所述联动柄配合带动摆动杆转动，所述转向摆杆上端面与所述转向联动腔上侧内壁之间固连有复位扭簧。3.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述凸轮腔前侧内壁上转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固接有两个联动凸轮，所述联动凸轮分别位于对应的所述转动滑杆的上侧，且所述联动凸轮的外圆面与对应的所述转动滑杆的上端面抵触，所述弹性扫把上端面与所述扫把槽上侧内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杳利，
申请(专利权)人：衢州悦然电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：