一种全息伴随导游机器人制造技术

一种全息伴随导游机器人，包括：遥控器、主机箱、固定在所述主机箱上的控制器、摄像装置、全息投影系统、飞行装置和扬声器，所述飞行装置用于带动所述主机箱跟随游客飞行，其中，所述控制器的输入端与所述遥控器通信连接，以接收所述遥控器发送的游客控制指令，所述控制器的输出端分别与所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置、扬声器的输入端连接，以根据所述游客控制指令控制所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置或扬声器工作。该机器人通过扬声器播放音频，通过全息投影系统展现旋转的具有裸眼3D效果的全息影像，从而实现与用户的人机互动；通过遥控装置控制飞机装置及视频采集影像的录制，拍照，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。的直观体验。的直观体验。

【技术实现步骤摘要】
一种全息伴随导游机器人


[0001]本技术涉及人工智能
，具体涉及一种用于景区的全息伴随导游机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的逐渐发展，目前的机器人已经逐渐从初始的基于预先设定的程序单一的工作，变成了现在的可以根据使用者发出的不同信号指令作出不同反应的高端产品，现有的高端机器人已经可以具备电脑、投影仪、音响等功能于一体，为用户提供更佳的视听体验。其中，全息技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术，能给人带来虚实结合的立体感受，使得用户从不同的位置观测此物体，其显示的图像也会随之发生变化。
[0003]目前，在机器人进行影像显示时同样也可以采用全息技术，但是目前的全息机器人的尺寸通常较大，占据空间更大，不便于携带，不适合景区伴随游客游览等应用场景。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]本技术的目的是提供一种全息伴随导游机器人，通过在主机箱上设置自动跟踪飞行装置，使机器人在游客游览时全程跟随飞行陪伴，当游客有讲解、拍摄或全息投影要求时可以通过遥控器相应操作键发送控制指令，使机器人通过扬声器讲解景区介绍、通过摄像装置拍摄想要拍摄区域的风景、通过全息投影系统展现具有裸眼3D效果的全息影像，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术的第一方面提供一种全息伴随导游机器人，包括：遥控器、主机箱、固定在所述主机箱上的控制器、摄像装置、全息投影系统、飞行装置和扬声器，所述摄像装置用于拍摄影像，所述全息投影系统用于展现全息影像，所述飞行装置用于带动所述主机箱跟随游客飞行，其中，所述控制器的输入端与所述遥控器通信连接，以接收所述遥控器发送的游客控制指令，所述控制器的输出端分别与所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置、扬声器的输入端连接，以根据所述游客控制指令控制所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置或扬声器工作。
[0008]具体地，所述主机箱为正方体或长方体结构，所述控制器位于所述主机箱内。
[0009]具体地，所述主机箱相对的两侧面上各设有两根可折叠连接杆，所述全息伴随导游机器人设有四个所述摄像装置，所述全息投影系统包括固定在所述主机箱正下方的粒子生成及发射设备和四个图像投射设备，每根连接杆上均设有一个所述摄像装置和一个所述图像投射设备，所述粒子生成及发射设备用于向机器人正下方发射粒子，所述图像投射设备用于将画面投射到机器人正下方的粒子上，形成游客看到的带有3D裸眼效果的影像。
[0010]具体地，所述主机箱正前面设有通孔，所述扬声器位于所述主机箱内，且正对所述
通孔。
[0011]具体地，所述飞行装置包括设置在所述主机箱外部的飞行旋翼、红外激光设备和雷达，所述红外激光设备用于避障，所述雷达用于跟踪游客，所述飞行旋翼用于带动所述主机箱飞行。
[0012]具体地，所述主机箱为正方体或长方体结构，所述主机箱相对的两侧面上各设有两根连接杆，所述自动跟踪飞行装置包括四个飞行旋翼、四个红外激光设备和一个雷达，每个所述连接杆上设有一个所述飞行旋翼和一个所述红外激光设备，所述雷达设置在所述主机箱顶部。
[0013]具体地，所述摄像装置为360
°
摄像头。
[0014]具体地，所述主机箱底部设有按所述主机箱中轴线对称设置的两个可折叠支架。
[0015]具体地，所述的全息伴随导游机器人还包括设置在所述主机箱上的麦克风，用于获取游客的语音控制指令，所述控制器还用于根据所述语音控制指令控制所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置或扬声器工作。
[0016]进一步地，所述的全息伴随导游机器人还包括设置在所述主机箱上的供电电池，用于给所述主机箱上的其他装置供电；
[0017]进一步地，所述的全息伴随导游机器人还包括设置在所述主机箱内的通信模块，用于与云服务器进行通信，实现将摄像装置拍摄的影像数据上传给云服务器以使云服务器对拍摄的影像数据进行处理生成可供全息投影系统投放的全息影像资料，以及从云服务器获取所述全息影像资料进行全息投影。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020]本申请提供的全息伴随导游机器人，通过在主机箱上设置自动跟踪飞行装置，使机器人在游客游览时全程跟随飞行陪伴，当游客有讲解、拍摄或全息投影要求时可以通过遥控器相应操作键发送控制指令，使机器人通过扬声器讲解景区介绍、通过摄像装置拍摄想要拍摄区域的风景、通过全息投影系统展现具有裸眼3D效果的全息影像等，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。
[0021]该机器人体积小、不占用地面空间，适用于科技馆、纪念馆、博物馆等需要详细介绍的景区，比较于传统导游，它不知疲劳、不用休息，并且可实时展现全息影像，讲解生动详细，可大大节省人力资源，且全息伴随导游是用光影声相结合的一种高科技产品能增加游客游玩时的趣味性。
附图说明
[0022]图1为技术实施例提供的全息伴随导游机器人的平视图；
[0023]图2为技术实施例提供的全息伴随导游机器人的俯视图；
[0024]图3为技术实施例提供的全息伴随导游机器人的侧视图。
[0025]图4为技术实施例提供的全息伴随导游机器人的全息效果示意图。
[0026]图5为技术实施例提供的全息伴随导游机器人的主机箱内部电路结构示意图。
[0027]其中：
[0028]1.主机箱，2.雷达，3.飞行旋翼，4.摄像装置，5.全息投影系统，6.扬声器，7.红外激光设备8.充电口,9.连接杆，10.支架。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0030]如图1～3所示，本申请提供了一种用于景区的全息伴随导游机器人，包括遥控器(图中未示出)、主机箱1、固定在所述主机箱1上的控制器、摄像装置4、全息投影系统、飞行装置和扬声器6，所述摄像装置4用于拍摄游客所在景区影像以便游客事后回顾，所述全息投影系统用于展现与游客游览内容相关的全息影像，全息影像资料可存储在全息投影系统中，也可通过给机器人设置通信模块，通过通信模块与云端服务器通信从在云端服务器获取，所述通信模块可以是wifi通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块等现有通信模块，所述扬声器用于播放预先存储的引导/导游/讲解音频；所述飞行装置用于带动所述主机箱1跟随游客飞行，其中，所述控制器的输入端与所述遥控器通信连接，以接收所述遥控器发送的游客控制指令，所述控制器的输出端分别与所述摄像装置4、全息投影系统、飞行装置、扬声器6的输入端连接，以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全息伴随导游机器人，其特征在于，包括：遥控器、主机箱、固定在所述主机箱上的控制器、摄像装置、全息投影系统、飞行装置和扬声器，所述飞行装置用于带动所述主机箱跟随游客飞行，其中，所述控制器的输入端与所述遥控器通信连接，以接收所述遥控器发送的游客控制指令，所述控制器的输出端分别与所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置、扬声器的输入端连接，以根据所述游客控制指令控制所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置或扬声器工作。2.根据权利要求1所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述主机箱为正方体或长方体结构，所述控制器位于所述主机箱内。3.根据权利要求2所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述主机箱相对的两侧面上各设有两根可折叠连接杆，所述全息伴随导游机器人设有四个所述摄像装置，所述全息投影系统包括固定在所述主机箱正下方的粒子生成及发射设备和四个图像投射设备，每根连接杆上均设有一个所述摄像装置和一个所述图像投射设备，所述粒子生成及发射设备用于向机器人正下方发射粒子，所述图像投射设备用于将画面投射到机器人正下方的粒子上，形成游客看到的带有3D裸眼效果的影像。4.根据权利要求2所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述主机箱正前面设有通孔，所述扬声器位于所述主机箱内，且正对所述通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭润泽，彭璐，苏越，
申请(专利权)人：陕西红星闪闪网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：