一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统，该AGV叉车调度系统包括：所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；所述AGV叉车包括：车体；配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。根据所述动作指令进行待运物料的搬运。根据所述动作指令进行待运物料的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统


[0001]本技术涉及物流运输领域。更具体地，涉及一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统。

技术介绍

[0002]不同于陆地快递运输行业的仓储管理，日常陆地运输行业所面对的货物通常规格、大小差异经过统一包装，差异不明显，便于仓储的标准化管理，而航空货运与之有着较大的差异，其体现为：
[0003](1)大小规格不统一：航空货运所运输的货物通常其大小、规格并不不统一，无法轻松实现普通快递行业的标准化、规格化管理；
[0004](2)货物重量差异大：有别于普通快递行业所运输的货物，航空货运所涉及的货物通常重量差异较大；
[0005](3)运单逻辑较复杂：航空货运中的运单有主运单、分运单之区分，且主运单与分运单的逻辑关联存在多种情况，有的只有主运单而无分运单，有的主运单及分运单都有，而分运单数量也存在差异；
[0006](4)货物提取情况多：基于上述(3)的情况表述，有的提货人按主运单整体提货，而有的按照分运单逐次提货，无法实现仓库的有序管理；
[0007](5)标准化管理难：基于上述四点的综合表述，航空货运行业对于标准化、自动化货物仓储管理的实现难以像常规快递行业一样轻松实现。但随着标准化、自动化、智能化的行业趋势日益发展，实现标准化、自动化、智能化的仓储管理势在必行。
[0008]因此，需要一种新的AGV叉车调度系统以及物料运输系统。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统，以解决现有技术中存在的问题中的至少一个；
[0010]为达到上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0011]本技术第一方面提供一种AGV叉车调度系统，包括：AGV控制系统以及至少一个AGV叉车，
[0012]所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；
[0013]所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；
[0014]所述AGV叉车包括：
[0015]车体；
[0016]配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；
[0017]配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；
[0018]配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；
[0019]配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。
[0020]进一步的，所述定位导航单元，还配置为发出路径激光并获取安装于所述叉车工作环境内的反射板根据所述路径激光生成的反射激光以生成所述叉车的叉车位置信息；
[0021]所述识别单元，还配置为获取运输单元根据动作指令放置所述待运物料后所述待运物料的第二物料信息；
[0022]所述调整单元，还配置为根据所述第二物料信息以及所述叉车位置信息生成调整所述待运物料位置的调整指令；
[0023]所述运输单元，还配置为根据所述调整指令调整待运物料的位置。
[0024]进一步的，
[0025]所述AGV叉车还包括安全单元，配置为发出声光警报以及获取预设警报距离内的障碍物的特征，并在所述障碍物处于该距离范围内时生成保护指令以使得所述AGV叉车改变行进状态。
[0026]进一步的，所述定位导航单元包括：
[0027]配置在所述车体顶部的激光扫描仪，配置为周向旋转发出路径激光以及获取所述反射激光；
[0028]配置在所述车体顶部的触发控制器，配置为根据获取所述反射激光时所述激光扫描仪的旋转角度，并根据所述反射板的安装位置确定所述叉车位置信息。
[0029]进一步的，所述识别单元包括：
[0030]配置在面对所述待运物料一侧的叉车车体上的所述视觉传感器，配置为识别所述待运物料的第一物料信息和第二物料信息；
[0031]所述运输单元包括：
[0032]配置在所述叉车车架上的举升装置，配置为响应于所述调整单元的动作指令以及调整指令进行待运物料在竖直方向的位置调整；
[0033]配置在所述叉车叉齿上的侧移装置，配置为响应于所述调整单元的动作指令以及调整指令进行待运物料在与前进方向垂直的水平方向上的位置调整。
[0034]进一步的，所述安全单元包括：
[0035]配置在所述车体远离待运物料一侧的激光传感器，配置为获取并识别预设警报距离内的障碍物的特征；
[0036]配置在所述车体顶部的警示灯，配置为在所述AGV叉车工作时发出声光警报以及并在所述障碍物处于预设警报距离内时根据所述障碍物特征发出提示警报；
[0037]配置在车体的底部车体边缘的防护触碰单元，配置为在所述障碍物与所述叉车碰撞时使AGV叉车停止行进。
[0038]进一步的，所述AGV控制系统包括：
[0039]监控单元，被配置为实时获取所述定位导航单元、识别单元、调整单元以及所述车体的工作状态并输出AGV叉车的工作信息，并在任一出现异常时发送异常警报；
[0040]调度单元，配置为响应于用户的任务指令以及根据所述AGV叉车的工作状态生成与所述工作状态对应的任务信息；
[0041]路径规划单元，根据所述任务信息规划与所述任务信息对应的AGV叉车的路线信息；
[0042]交互单元，配置为响应于用户的交互指令输出所述AGV叉车的任务信息以及所述AGV叉车的任务进度。
[0043]本技术第二方面提供一种物料运输系统，包括：物料绑定系统、仓储管理系统以及如上述的AGV叉车调度系统，
[0044]所述物料绑定系统，配置为根据所述待运物料的运单信息绑定所述待运物料以及承放所述待运物料的承载装置，生成绑定信息，以及生成转存指令使所述AGV叉车调度系统将绑定后的承载有所述待运物料的承载装置搬运至仓库的物料转存区；
[0045]所述仓储管理系统，配置为获取物料转存区内所述待运物料的第三物料信息，并根据所述绑定信息以及所述第三物料信息生成待运物料的存储信息以使得所述AGV叉车调度系统根据所述存储信息搬运所述待运物料至入库区域。
[0046]进一步的，仓储管理系统，还配置为响应于用户的出库指令根据所述入库信息以及绑定信息以使得所述AGV叉车调度系统根据所述入库信息搬运所述待运物料至出库区域。
[0047]进一步的，所述物料运输系统还包括指令系统，配置为实时监控所述物料绑定系统、所述仓储管理系统以及所述AGV叉车调度系统的工作状态，并响应于用户的任务指令输出指令信息至所述物料绑定系统、所述仓储管理系统以及所述AGV叉车调度系统。
[0048]本技术的有益效果如下：
[0049]本技术通过AGV叉车根据AGV控制系统响应于用户的任务指令生成的任务信息以及路线信息进行待运物料的自动搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车调度系统，其特征在于，包括：AGV控制系统以及至少一个AGV叉车，所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；所述AGV叉车包括：车体；配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。2.根据权利要求1所述的叉车调度系统，其特征在于，所述定位导航单元，还配置为发出路径激光并获取安装于所述叉车工作环境内的反射板根据所述路径激光生成的反射激光以生成所述叉车的叉车位置信息；所述识别单元，还配置为获取运输单元根据动作指令放置所述待运物料后所述待运物料的第二物料信息；所述调整单元，还配置为根据所述第二物料信息以及所述叉车位置信息生成调整所述待运物料位置的调整指令；所述运输单元，还配置为根据所述调整指令调整待运物料的位置。3.根据权利要求1所述的叉车调度系统，其特征在于，所述AGV叉车还包括安全单元，配置为发出声光警报以及获取预设警报距离内的障碍物的特征，并在所述障碍物处于该距离范围内时生成保护指令以使得所述AGV叉车改变行进状态。4.根据权利要求2所述的叉车调度系统，其特征在于，所述定位导航单元包括：配置在所述车体顶部的激光扫描仪，配置为周向旋转发出路径激光以及获取所述反射激光；配置在所述车体顶部的触发控制器，配置为根据获取所述反射激光时所述激光扫描仪的旋转角度，并根据所述反射板的安装位置确定所述叉车位置信息。5.根据权利要求2所述的叉车调度系统，其特征在于，所述识别单元包括：配置在面对所述待运物料一侧的叉车车体上的视觉传感器，配置为识别所述待运物料的第一物料信息和第二物料信息；所述运输单元包括：配置在所述叉车车架上的举升装置，配置为响应于所述调整单元的动作指令以及调整指令进行待运物料在竖直方向的位置调整；配置在所述叉车叉齿上的侧移装置，配置为响应于所述调整单元的动作指令以及调整指令进行待运物料在与前进方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，白家榕，陈明春，张凯，陈浩，童智纬，陆忠明，张紫衣，马杰夫，
申请(专利权)人：东方航空物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：