一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统，该AGV叉车调度系统包括：所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；所述AGV叉车包括：车体；配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。根据所述动作指令进行待运物料的搬运。根据所述动作指令进行待运物料的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统


[0001]本技术涉及物流运输领域。更具体地，涉及一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统。

技术介绍

[0002]不同于陆地快递运输行业的仓储管理，日常陆地运输行业所面对的货物通常规格、大小差异经过统一包装，差异不明显，便于仓储的标准化管理，而航空货运与之有着较大的差异，其体现为：
[0003](1)大小规格不统一：航空货运所运输的货物通常其大小、规格并不不统一，无法轻松实现普通快递行业的标准化、规格化管理；
[0004](2)货物重量差异大：有别于普通快递行业所运输的货物，航空货运所涉及的货物通常重量差异较大；
[0005](3)运单逻辑较复杂：航空货运中的运单有主运单、分运单之区分，且主运单与分运单的逻辑关联存在多种情况，有的只有主运单而无分运单，有的主运单及分运单都有，而分运单数量也存在差异；
[0006](4)货物提取情况多：基于上述(3)的情况表述，有的提货人按主运单整体提货，而有的按照分运单逐次提货，无法实现仓库的有序管理；
[0007](5)标准化管理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车调度系统，其特征在于，包括：AGV控制系统以及至少一个AGV叉车，所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；所述AGV叉车包括：车体；配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。2.根据权利要求1所述的叉车调度系统，其特征在于，所述定位导航单元，还配置为发出路径激光并获取安装于所述叉车工作环境内的反射板根据所述路径激光生成的反射激光以生成所述叉车的叉车位置信息；所述识别单元，还配置为获取运输单元根据动作指令放置所述待运物料后所述待运物料的第二物料信息；所述调整单元，还配置为根据所述第二物料信息以及所述叉车位置信息生成调整所述待运物料位置的调整指令；所述运输单元，还配置为根据所述调整指令调整待运物料的位置。3.根据权利要求1所述的叉车调度系统，其特征在于，所述AGV叉车还包括安全单元，配置为发出声光警报以及获取预设警报距离内的障碍物的特征，并在所述障碍物处于该距离范围内时生成保护指令以使得所述AGV叉车改变行进状态。4.根据权利要求2所述的叉车调度系统，其特征在于，所述定位导航单元包括：配置在所述车体顶部的激光扫描仪，配置为周向旋转发出路径激光以及获取所述反射激光；配置在所述车体顶部的触发控制器，配置为根据获取所述反射激光时所述激光扫描仪的旋转角度，并根据所述反射板的安装位置确定所述叉车位置信息。5.根据权利要求2所述的叉车调度系统，其特征在于，所述识别单元包括：配置在面对所述待运物料一侧的叉车车体上的视觉传感器，配置为识别所述待运物料的第一物料信息和第二物料信息；所述运输单元包括：配置在所述叉车车架上的举升装置，配置为响应于所述调整单元的动作指令以及调整指令进行待运物料在竖直方向的位置调整；配置在所述叉车叉齿上的侧移装置，配置为响应于所述调整单元的动作指令以及调整指令进行待运物料在与前进方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，白家榕，陈明春，张凯，陈浩，童智纬，陆忠明，张紫衣，马杰夫，
申请(专利权)人：东方航空物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：