出料控制方法、装置、控制设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种出料控制方法、装置、控制设备和存储介质。所述方法包括：确定各个出料设备在输送设备上对应的出料位置；从输送设备对应的寄存器集合中查询各出料位置对应的寄存器；获取出料位置对应的寄存器中存储的脉冲当量值；根据脉冲当量值确定出料位置当前是否已放料；当确定出料位置当前未放料时，控制将出料位置对应的出料设备的待出物料放置于出料位置。采用本方法能够避免物料重叠，提高出料的准确性并确保后续制作的稳定性。料的准确性并确保后续制作的稳定性。料的准确性并确保后续制作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
出料控制方法、装置、控制设备和存储介质


[0001]本申请涉及自动化控制
，特别是涉及一种出料控制方法、装置、控制设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，出现了自动化设备，自动化的设备不仅可以节约人力成本还能提高工作效率。尤其是含有输送环节的自动化设备，例如用于生产制作食物的自动化设备，不仅可以实现无需人工便能高效的完成食物的制作，还可以将制作好的食物自动放置用于出料的设备上实现自动出料。
[0003]然而，由于自动化设备通常是根据固定的程序完成工作，对于这种含有输送环节的自动化设备，也只能根据预定程序机械性的将制作完成的无料放置输送带上，从而容易造成物料重叠，不仅降低准确率还影响后续制作的稳定性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确率和保证后续制作稳定性的出料控制方法、装置、控制设备和存储介质。
[0005]一种出料控制方法，其特征在于，所述方法包括：
[0006]确定各个出料设备在输送设备上对应的出料位置；r/>[0007]从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定各个出料设备在输送设备上对应的出料位置；从所述输送设备对应的寄存器集合中查询各所述出料位置对应的寄存器；获取所述出料位置对应的寄存器中存储的脉冲当量值；根据所述脉冲当量值确定所述出料位置当前是否已放料；当确定所述出料位置当前未放料时，控制将所述出料位置对应的所述出料设备的待出物料放置于所述出料位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲当量值确定所述出料位置当前是否已放料，包括：判断所述出料位置对应的寄存器中存储的所述脉冲当量值是否均为无料标志值；当所述出料位置对应的寄存器中存储的所述脉冲当量值均为无料标志值时，确定所述出料位置当前未放料；当所述出料位置对应的寄存器中存储的所述脉冲当量值中存在至少一脉冲当量值为有料标志值时，确定所述出料位置当前已放料。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述出料位置对应的寄存器中存储的所述脉冲当量值是否均为无料标志值，包括：将所述脉冲当量值进行累加求和，得到累加值；当所述累加值等于预设值时，确定所述出料位置对应的寄存器中存储的所述脉冲当量值均为无料标志值；当所述累加值不等于预设值时，确定所述出料位置对应的寄存器中存储的所述脉冲当量值中存在至少一脉冲当量值为有料标志值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述出料设备的待出物料放置于所述出料位置之后，还包括：当所述出料设备的待出物料被放置于所述出料位置后，将所述出料位置对应的寄存器中当前存储的脉冲当量值更新为有料标志值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述寄存器中存储的脉冲当量值的更新方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启宝，龚国美，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：