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一种高精密减速器传动机构及其使用方法技术

技术编号:27365892 阅读:14 留言:0更新日期:2021-02-19 13:49
本发明专利技术公开了一种高精密减速器传动机构及其使用方法,包括减速器壳体,减速器壳体的内部设置有连接盘,连接盘呈环形阵列开设有多个滑槽,第一安装板的下表面固定连接有限位块,限位块的下方设置有海绵,海绵的外部设置有限位装置,轮齿的内部设置有出油装置,连接盘的正面开设有储油槽,第二安装板的两侧均等距设置有至少三个缓冲环。本发明专利技术利用限位板和限位盘相配合的设置方式,通过将限位板限位在限位槽的内腔中,从而便可对轮齿的位置进行限位,然后再将限位盘限位在限位板的正面,从而便可限位板与连接盘的相对位置得以限位固定,也就便于对轮齿的安装限位,进而实现对单个轮齿的更换,降低连接盘的更换成本。降低连接盘的更换成本。降低连接盘的更换成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密减速器传动机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及传动机构领域,特别涉及一种高精密减速器传动机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大,回差小等特点,现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。
[0003]精密减速机按输出方向分主要有两种:直线型和直角型,在二级减速器的使用中,一般是通过大齿轮与小齿轮之间的相互配合,来实现减速效果,但是在精密减速器的使用中,一般会存在以下几个问题:
[0004]1、大齿轮由于轮齿较多,且轮齿的位置一般都是固定的,当一个轮齿发生断裂不能使用时,只能对整个齿轮进行更换使用,这就使得齿轮的使用成本较高;
[0005]2、大齿轮与小齿轮之间相互啮合时,会相互挤压,从而使得两个轮齿之间的应力过大,也就可能造成轮齿的破损断裂,从而影响大齿轮的正常使用;
[0006]3、在大齿轮与小齿轮之间啮合转动时,摩擦力较大,从而使得大齿轮的轮齿与小齿轮的轮齿相互摩擦挤压,从而可能造成轮齿的表面破损。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种高精密减速器传动机构及其使用方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高精密减速器传动机构及其使用方法,包括减速器壳体,所述减速器壳体的内部设置有连接盘,所述连接盘的外圆壁呈环形阵列开设有多个滑槽,所述滑槽的内腔中滑动连接有轮齿,所述轮齿的一端固定连接有限位板,所述连接盘的正面呈环形阵列开设有多个限位槽,所述限位板与限位槽的内腔相互配合,所述限位槽的内腔与滑槽的内腔相互连通,所述限位槽内腔的顶部设置有第一安装板,所述限位槽内腔的底部设置有第二安装板,所述第一安装板与第二安装板的位置相对应,所述第一安装板的下表面固定连接有限位块,所述限位块的下方设置有海绵,所述海绵的外部设置有限位装置,所述轮齿的内部设置有出油装置,所述连接盘的正面开设有储油槽,所述第二安装板的中部固定穿插连接有吸油棉条,所述吸油棉条的一端与储油槽的内壁固定连接,所述第二安装板的两侧均等距设置有至少三个缓冲环,所述连接盘的正面设置有限位盘。
[0009]优选的,所述限位装置包括套筒和挤压板,所述套筒与第二安装板固定连接,所述限位块与套筒滑动穿插连接,所述挤压板与限位块的底端固定连接,所述挤压板位于套筒的内腔中,所述海绵与第二安装板固定连接。
[0010]优选的,所述出油装置包括出油管和出油槽,两个所述出油槽开设与轮齿的两侧,
所述限位板的中部开设有连接孔,所述连接孔与出油槽的内腔相互连通,所述出油管与第一安装板、限位块和挤压板固定穿插连接,所述出油管与连接孔的内腔滑动穿插连接。
[0011]优选的,所述连接盘的正面呈环形阵列设置有多个紧固装置,所述紧固装置包括螺纹杆和螺母,所述螺纹杆与连接盘的正面固定连接,所述螺母螺纹套设于螺纹杆的一端,所述螺母位于限位盘的正面。
[0012]优选的,所述限位盘的背面呈环形阵列固定连接有多个挡块,所述挡块与限位槽的内腔滑动穿插连接,所述挡块位于限位板的正面。
[0013]优选的,所述储油槽的内腔滑动套接有密封环,所述密封环的正面与限位盘的背面固定连接,所述限位盘的顶部固定穿插连接有进油管,所述进油管的一端与密封环固定穿插连接,所述进油管的内腔与储油槽的内腔相互连通,所述进油管的另一端螺纹套接有密封盖。
[0014]优选的,所述连接盘的中部开设有通孔,所述通孔的内腔中滑动穿插连接有主轴,所述主轴的一侧固定连接有键,所述通孔内壁的一侧开设有键槽,所述键与键槽的内腔相互配合。
[0015]优选的,所述缓冲环呈半环形,所述缓冲环的两端均固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有定位块,所述第一安装板和第二安装板的两侧均等距开设有至少三个定位槽,所述定位块与定位槽的内腔相互配合,所述定位块为弹性材质,所述定位槽的一侧开设有通槽,所述缓冲环与通槽的内腔滑动穿插连接。
[0016]优选的,所述减速器壳体包括上端盖和下端盖,所述上端盖与下端盖通过螺栓固定连接。
[0017]本专利技术还提供了一种高精密减速器传动机构使用方法,包括以下具体使用步骤:
[0018]步骤一:首先,转动螺母,使得螺母从螺纹杆的外部拧下,此时连接盘与限位槽的相对位置不再固定,也就使得挡块不再对限位板的位置进行限位,向下压动轮齿,使得轮齿带动限位板向着缓冲环的方向进行滑动,此时缓冲环完全形变,然后,再将第一安装板的位置固定住,上拉轮齿,使得轮齿带动限位板向着与第一安装板相反的位置进行运动,从而使得出油管脱离出连接孔的内腔,此时限位板与第一安装板的相对位置不再固定,然后再平行滑动轮齿,使得轮齿从滑槽的内腔中平行滑出,然后再将需要更换的轮齿重新配合进滑槽的内部,进而实现对单个轮齿的更换;
[0019]步骤二:其次,使得缓冲环的两端向着第一安装板和第二安装板的侧面进行运动,也就使得定位块向着定位槽的内腔进行运动,在通槽内壁的限位下,从而使得定位块在进入定位槽的内腔时,定位块的顶部和底部在通槽内壁的顶端和底端的挤压下,从而使得定位块的顶部和底部发生形变,直至定位块完全配合至定位槽的内腔中,实现对缓冲环与第一安装板和第二安装板相对位置的固定;
[0020]步骤三:然后,限位板在限位槽的内腔中进行运动时,会带动限位块向着海绵的方向进行运动,使得挤压板对海绵进行挤压,海绵压缩形变,则会使得海绵内部的润滑油被挤入出油管的内腔中,然后润滑油进入连接孔的内腔,从出油槽的内腔中流出,实现对轮齿的润滑。
[0021]本专利技术的技术效果和优点:
[0022](1)本专利技术利用限位板和限位盘相配合的设置方式,通过将限位板限位在限位槽
的内腔中,从而便可对轮齿的位置进行限位,然后再将限位盘限位在限位板的正面,从而便可限位板与连接盘的相对位置得以限位固定,也就便于对轮齿的安装限位,进而实现对单个轮齿的更换,降低连接盘的更换成本;
[0023](2)本专利技术利用限位板和缓冲环相配合的设置方式,缓冲环为半环形,便于发生弹性形变,对第一安装板与第二安装板之间进行缓冲减震,减小轮齿与小齿轮之间的应力,便于对轮齿进行保护,提高轮齿的使用寿命;
[0024](3)本专利技术利用a和出油装置相配合的设置方式,润滑油进入连接孔的内腔,从出油槽的内腔中流出,使得润滑油流进两个轮齿之间,实现对轮齿的润滑,便于对轮齿与小齿轮之间的啮合进行润滑,便于对轮齿的保护。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术连接盘处结构示意图。
[0027]图3为本专利技术连接盘处俯视结构示意图。
[0028]图4为本专利技术限位盘处正面结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密减速器传动机构及其使用方法,包括减速器壳体(1),其特征在于,所述减速器壳体(1)的内部设置有连接盘(2),所述连接盘(2)的外圆壁呈环形阵列开设有多个滑槽(3),所述滑槽(3)的内腔中滑动连接有轮齿(4),所述轮齿(4)的一端固定连接有限位板(5),所述连接盘(2)的正面呈环形阵列开设有多个限位槽(6),所述限位板(5)与限位槽(6)的内腔相互配合,所述限位槽(6)的内腔与滑槽(3)的内腔相互连通,所述限位槽(6)内腔的顶部设置有第一安装板(7),所述限位槽(6)内腔的底部设置有第二安装板(8),所述第一安装板(7)与第二安装板(8)的位置相对应,所述第一安装板(7)的下表面固定连接有限位块(9),所述限位块(9)的下方设置有海绵(10),所述海绵(10)的外部设置有限位装置(11),所述轮齿(4)的内部设置有出油装置(12),所述连接盘(2)的正面开设有储油槽(13),所述第二安装板(8)的中部固定穿插连接有吸油棉条(14),所述吸油棉条(14)的一端与储油槽(13)的内壁固定连接,所述第二安装板(8)的两侧均等距设置有至少三个缓冲环(15),所述连接盘(2)的正面设置有限位盘(16)。2.根据权利要求1所述的一种高精密减速器传动机构及其使用方法,其特征在于,所述限位装置(11)包括套筒(111)和挤压板(112),所述套筒(111)与第二安装板(8)固定连接,所述限位块(9)与套筒(111)滑动穿插连接,所述挤压板(112)与限位块(9)的底端固定连接,所述挤压板(112)位于套筒(111)的内腔中,所述海绵(10)与第二安装板(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高精密减速器传动机构及其使用方法,其特征在于,所述出油装置(12)包括出油管(121)和出油槽(122),两个所述出油槽(122)开设与轮齿(4)的两侧,所述限位板(5)的中部开设有连接孔,所述连接孔与出油槽(122)的内腔相互连通,所述出油管(121)与第一安装板(7)、限位块(9)和挤压板(112)固定穿插连接,所述出油管(121)与连接孔的内腔滑动穿插连接。4.根据权利要求1所述的一种高精密减速器传动机构及其使用方法,其特征在于,所述连接盘(2)的正面呈环形阵列设置有多个紧固装置(17),所述紧固装置(17)包括螺纹杆(171)和螺母(172),所述螺纹杆(171)与连接盘(2)的正面固定连接,所述螺母(172)螺纹套设于螺纹杆(171)的一端,所述螺母(172)位于限位盘(16)的正面。5.根据权利要求1所述的一种高精密减速器传动机构及其使用方法,其特征在于,所述限位盘(16)的背面呈环形阵列固定连接有多个挡块(18),所述挡块(18)与限位槽(6)的内腔滑动穿插连接,所述挡块(18)位于限位板(5)的正面。6.根据权利要求1所述的一种高精密减速器传动机构及其使用方法,其特征在于,所述储油槽(13)的内腔滑动套接有密封环(19),所述密封环(19)的正面与限位盘(16)的背面固定连接,所述限位盘(16)的顶部固定穿插连...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧婉玲
申请(专利权)人:欧婉玲
类型:发明
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