本发明专利技术的一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方。采血针存储支架（22）安装在滑块B（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。其控制方法，包括：装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式。本发明专利技术具有结构简单可靠，能防止针尖氧化污染，且操作过程稳定，能实现自动化控制的特点。能实现自动化控制的特点。能实现自动化控制的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种针的自动装载、扎针与回收机构及控制方法
[0001]本专利技术涉及医疗健康领域，具体涉及一种针的自动装载、扎针与回收机构及控制方法。
[0002]
技术介绍
[0003]血糖仪是一种便携式血糖浓度实时检测仪器，方便使用者进行血糖监测与管理。利用袖珍血糖仪，患者可以通过用一滴毛细血管全血可快速的自测血糖。患者自测血糖通常需要血糖仪、采血笔、采血针及血糖试纸这四部分。
[0004]现有技术中，中国专利CN 105807060 A公开了一种应用于血糖仪的便携式采血装置，该装置的中部是用来放试纸的，左部用于针头的装配，右部用于一次性针头的回收。消毒、针头安装、扎针、试纸测量全都需要手工完成。中国专利CN 104792994 A公开了一种基于血糖管理的一体化连续式血糖仪，该装置的左边腔是用来弹射针头并转移针头的，中间腔是针头储存腔用来存放针头与废弃针头，右边腔是试纸腔，用于血糖的监测数据的读取。它不能很好的退出试纸的操作，需要手动推出试纸，并且没有存储废试纸的地方，容易造成二次污染。中国专利CN 110946593 A公开了一种高效更换针头的血糖仪，但它无固定式血糖针在穿刺的过程中会造成针头抖动，从而扩大伤口。总之，现有的血糖仪存在以下不足：1. 采血针为一次性消耗品，每次使用需要在采血笔上安装采血针，调整弹簧压力，使用完毕后需要卸下采血针，使用者多为老年糖尿病患者，使用者难以独立完成此相对复杂过程，容易被针尖误伤；2. 每次使用都需要处理采血针，采血针上会有血迹残留，容易造成交叉感染；3. 采血针一般用瓶子封装，不方便使用与存储。
[0005]
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于克服上述缺点而提出了一种结构简单可靠，能防止针尖氧化污染，且操作过程稳定，能实现自动化控制的针的自动装载、扎针与回收机构及控制方法。
[0007]本专利技术的一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台、采血针存储平台、采血针回收箱、指床安装在支架上，所述采血针存储平台、采血针回收箱、指床位于采血针装载平台下方，其中：所述采血针装载平台上设有电机A，凸轮安装在电机A轴上，凸轮下方设有滚子，滚子安装在推杆上，推杆安装在推杆支架上，推杆支架与推杆支架轴相连接，弹簧套装于推杆支架轴上、并位于推杆支架与采血针装载支架之间；电磁铁支架安装在推杆支架轴端部，电磁铁安装在电磁铁支架上，电磁铁下方设有采血针；采血针装载支架安装在滑块A上，滑块A安装在丝杆A和光杆A上，电机B、丝杆A、光杆A、限位开关A与限位开关B安装在丝杆支架上，电机B与丝杆A端部连接。
[0008]所述采血针存储平台上设有光杆B、丝杆B、电机C、限位开关C与限位开关D安装在
丝杆支架上，电机C与丝杆B端部连接，滑块B安装在丝杆B与光杆B上；采血针存储支架安装在滑块B上，采血针存储托盘安装在采血针存储支架上，采血针可插入采血针存储托盘内放置。
[0009]上述针的自动装载、扎针与回收机构，其中：所述电磁铁上设有凸台、采血针上端内安装铁片，采血针上端的内壁为圆锥型孔、且小端半径与电磁铁上的凸台半径相同。
[0010]上述针的自动装载、扎针与回收机构，其中：所述弹簧套装于推杆支架轴上、并位于推杆支架与直线轴承之间，直线轴承安装固定在采血针装载支架上。
[0011]一种针的自动装载、扎针与回收的控制方法，包括；装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式；所述装载采血针模式：首先电机A驱动凸轮旋转使电磁铁向上移动到凸轮行程最近点位置、电机B驱动滑块A移动至采血针与采血针存储托盘上方对应位置，电机C驱动滑块B带动采血针存储托盘移动至与电磁铁上的凸台对应位置，电机A驱动凸轮旋转使电磁铁向下移动到凸轮行程最远点位置使电磁铁上的凸台与采血针内铁片接触，之后电磁铁通电，电机A驱动凸轮旋转使电磁铁向上移动到凸轮行程最近点位置，使采血针脱离采血针托盘完成装载采血针。
[0012]所述扎针模式：电机B驱动滑块A移动至采血针与指床上方对应位置，然后电机A驱动凸轮旋转一圈使采血针快速进行一次往复直线运动扎破手指表皮，完成扎针。
[0013]所述回收采血针模式；电机B驱动滑块A移动至电磁铁与采血针回收箱上方对应位置，然后电铁磁断电，采血针落入采血针回收箱内。
[0014]所述加注采血针模式：如果电磁铁位于采血针存储托盘上方，使电机B驱动滑块A移动到其他工位；电机C驱动滑块B带动采血针存储平台移动到最外侧，等待用于取走采血针托盘和加注好新的采血针托盘及采血针阵列之后，电机C驱动滑块B带动采血针存储平台移动到丝杆B端部位置。
[0015]本专利技术与现有技术的相比，具有明显的有益效果，由以上方案可知，所述采血针存储平台、采血针回收箱、指床位于采血针装载平台下方，所述采血针装载平台上设有电机A，凸轮安装在电机A轴上，凸轮下方设有滚子，滚子安装在推杆上，推杆安装在推杆支架上，推杆支架与推杆支架轴相连接，弹簧套装于推杆支架轴上、并位于推杆支架与采血针装载支架之间；电磁铁支架安装在推杆支架轴端部，电磁铁安装在电磁铁支架上，电磁铁下方设有采血针；采血针装载支架安装在滑块A上，滑块A安装在丝杆A和光杆A上，电机B、丝杆A、光杆A、限位开关A与限位开关B安装在丝杆支架上，电机B与丝杆A端部连接。使用凸轮机构驱动采血针，使用弹簧进行力封闭，可以减少震动和针尖抖动，并且集中回收采血针，避免每次都要处理采血针，减少使用者与已使用采血针的接触次数。采血针存储支架安装在滑块B上，采血针存储托盘安装在采血针存储支架上，采血针可插入采血针存储托盘内放置。存储采血针时候使用托盘保护针尖，防止针尖氧化污染；简化使用者加采血针的方法，使用成品托盘加装，让使用者一次加装多枚采血针。所述电磁铁上设有凸台、采血针上端内安装铁片，采血针上端的内壁为圆锥型孔、且小端半径与电磁铁上的凸台半径相同，使用电磁方法装载和卸载采血针，简单可靠，并采用自定心保证相对位置。此外，血糖仪采血针自动装载、扎针与回收的控制方法，包括装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式，建立自动化装载采血针、扎针、卸载采血针过程，实现自动化控制，简化使用者操作过
程。总之，本专利技术具有如下特点：1. 建立自动化装载采血针、扎针、卸载采血针过程，实现自动化控制，简化使用者操作过程；2. 存储采血针时候使用托盘保护针尖，防止针尖氧化污染；3. 集中回收采血针，避免每次都要处理采血针，减少使用者与已使用采血针的接触次数；4. 简化使用者加采血针的方法，使用成品托盘加装，让使用者一次加装多枚采血针；5. 使用电磁方法装载和卸载采血针，简单可靠，并采用自定心保证相对位置；6. 使用凸轮机构驱动采血针，使用弹簧进行力封闭，可以减少震动和针尖抖动；以下通过具体实施方式，进一步说明本专利技术的有益效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构图；图2为图1的采血针装载平台的凸轮部分的局部立体结构图；图3为图1的采血针装载平台的电磁铁、采血针部分的局部结构图；图4为图1的采血针装载平台的滑块A、丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方，其特征在于：所述采血针装载平台（1）上设有电机A（11），凸轮（12）安装在电机A（11）轴上，凸轮（12）下方设有滚子（112），滚子（112）安装在推杆（113）上，推杆（113）安装在推杆支架（13）上，推杆支架（13）与推杆支架轴（14）相连接，弹簧（15）套装于推杆支架轴（14）上、并位于推杆支架（13）与采血针装载支架（18）之间；电磁铁支架（19）安装在推杆支架轴（14）端部，电磁铁（110）安装在电磁铁支架（19）上，电磁铁（110）下方设有采血针（111）；采血针装载支架（18）安装在滑块A（114）上，滑块A（114）安装在丝杆A（115）和光杆A（116）上，电机B（16）、丝杆A（115）、光杆A（116）、限位开关A（118）与限位开关B（119）安装在丝杆支架（117）上，电机B（16）与丝杆A（115）端部连接；所述采血针存储平台（2）上设有光杆B（23）、丝杆B（25）、电机C（27）、限位开关C（28）与限位开关D（29）安装在丝杆支架B（24）上，电机C（27）与丝杆B（25）端部连接，滑块B（26）安装在丝杆B（25）与光杆B（23）上；采血针存储支架（22）安装在滑块B（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。2.如权利要求1所述的针的自动装载、扎针与回收机构，其特征在于:所述电磁铁（110）上设有凸台（120）、采血针（111）上端内安装铁片（121），采血针（111）上端的内壁为圆锥型孔、且小端半径与电磁铁（110）上的凸台（120）半径相同。3.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨观赐，蒋亚汶，王越，刘赛赛，李国政，何玲，李杨，袁庆霓，刘丹，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：
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