【技术实现步骤摘要】
一种栽培食用菌过程中使用的装瓶设备和方法
[0001]本专利技术涉及食用菌栽培领域，具体而言，尤其涉及一种栽培食用菌过程中使用的装瓶设备及方法。
技术介绍
[0002]黑牛肝菌是目前全球1000多种牛肝菌中唯一可进行人工栽培且实现工厂化栽培的种类。牛肝菌工厂化生产流程中涉及到搅拌，装瓶，打孔，接种，覆土，挖瓶等工艺。此装瓶设备主要用途是将搅拌好的基质料，通过此设备均匀且快速的灌入到空瓶内。装瓶设备是工厂化生产中最重要的环节，装料后的均匀度和上中下的基质硬度会直接影响后期养菌期的污染率控制和出菇的整齐和产量。装瓶时的装瓶效率关系到灭菌后的基质是否酸化，如果时间过长后基质料因外界的温度过高，引起内部化学反应。所以在搅拌后尽快完成装瓶是非常重要步骤。
[0003]在现有技术中，装瓶环节主要靠人工进行装瓶，但是人工装瓶一方面所用人员和场地均过多，过大，导致生产牛肝菌的成本居高不下。另一方面，人工装瓶会导致基质料的二次污染。而此设备可以准确的控制装瓶的重量，在正常情况下每个瓶重相差不会超过20克，因此变向的节省了基质料的成本。在效率方面不低于8000瓶/小时。另外，此设备因结构设计的合理性，寿命长达12年之久。
[0004]本专利技术提供一种黑牛肝功栽培装瓶设备，以实现黑牛肝菌栽培装瓶自动化。提高生产效率、降低人工成本、提高产量，提升品质，降低污染。解决人工接种人员过度密集，导致的二次污染。机械一体化后每个栽培瓶装设备后的松紧度和重量基本都一致，防止人工装瓶时人员的差别效果的变动不定。为实验和大规模生产等工作提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种栽培食用菌过程中使用的装瓶设备，其特征在于，所述装瓶设备瓶包括装瓶设备框架、栽培框、栽培瓶、输送部件、栽培框分离部件、定量板部件、料仓部件、震动部件、打孔部件和定量板回收部件，其中输送部件位于装瓶设备框架上，两个以上栽培框叠加后放置在输送部件上，每个栽培框中均装有栽培瓶，栽培框分离部件位于装瓶设备框架上，用于将叠加的栽培框进行分离，定量板部件位于装瓶设备框架上，且在栽培框分离部件的右侧，用于在分离后的栽培框上加载定量板并将定量板和栽培框推入至装瓶工作位，料仓部件和震动部件位于装瓶设备框架的装瓶工作位上，该装瓶工作位位于定量板部件的右侧，用于给栽培框中的栽培瓶加入基质料，打孔部件位于装瓶设备框架的装瓶工作位的右侧，用于在装满基质料的栽培瓶上进行打孔，定量板回收部件位于打孔部件的右侧，用于回收定量板。2.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述装瓶设备还包括一栽培框定位部件，该栽培框定位部件位于定量板部件和料仓部件之间。3.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述输送部件依次从左至右分为入口输送子部件、内部输送子部件、定位部输送子部件和单向无动力输送子部件。4.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述栽培框分离部件包括分离气缸、分离直齿、分离主轴轴承、分离齿轮、分离凸轮、分离主轴、分离连杆、分离器、分离器导轨以及分离直线轴承钢，其中分离气缸位于输送部件下方的装瓶设备框架上，在分离气缸的伸出段安装有分离直齿，分离主轴轴承、分离齿轮以及分离凸轮的一端套接在分离主轴上，分离主轴位于装瓶设备框架上，分离直齿与分离齿轮相互齿合连接，分离凸轮的另一端与分离连杆的下端相连接，分离连杆的上端与分离器连接，分离器套接在分离直线轴承钢上并与分离器导轨相连接。5.根据权利要求4所述的装瓶设备，其特征在于，所述分离器包括分离器铝条、分离器铝条直线轴承钢、分离器上下移动直线轴承安装铝块、分离器上下移动直线轴承、分离器前后直线轴承以及分离器导向轴承装置，其中分离器铝条安装在分离器铝条直线轴承钢一端、分离器上下移动直线轴承安装铝块通过分离器上下移动直线轴承套接在分离直线轴承钢上，分离器前后直线轴承套接在分离器铝条直线轴承钢上，分离器导向轴承装置安装在分离器铝条直线轴承钢的另一端并与分离器导轨相连接，分离连杆的上端与分离器上下移动直线轴承安装铝块相连接。6.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板部件包括定量板子部件、定量板放置子部件、定量板检测子部件和定量板推进子部件，其中定量板推进子部件位于分离器部件右侧的输送部件的上方，并固定于装瓶器设备框架上，在定量板推进子部件右侧的装瓶器设备框架上安装有定量板放置子部件，在定量板放置子部件上安装有两块以上定量板子部件，定量板检测子部件位于定量板子部件下方的装瓶器设备框架上，用于检测定量板子部件的位置。7.根据权利要求6所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板推进子部件包括定量板推进气缸固定铝板、定量板推进气缸固定前板、定量板推进气缸固定后板、定量板推进气缸、定量板推进气缸浮动接头、定量板推进铝块、定量板推进主轴承钢、定量板推进主轴承钢直线轴承、定量板推进副轴承钢、定量板推进副轴承钢尼龙轴承和定量板推进移动板，其中定量板推进气缸固定铝板固定在装瓶设备框架上，在定量板推进气缸固定铝板的两侧分别安
装有定量板推进气缸固定前板和定量板推进气缸固定后板，定量板推进气缸安装在定量板推进气缸固定前板和定量板推进气缸固定后板之间，定量板推进气缸浮动接头与定量板推进铝块相连接，定量板推进主轴承钢安装在定量板推进移动板和定量板推进铝块之间，定量板推进主轴承钢直线轴承安装在定量板推进气缸固定前板上，且与定量板推进主轴承钢相套接，定量板推进副轴承钢安装在定量板推进气缸固定前板和定量板推进气缸固定后板之间，定量板推进副轴承钢尼龙轴承安装在定量板推进移动板上。8.根据权利要求6所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板放置子部件包括定量板放置电机、定量板放置主轴链轮、定量板放置主轴轴承、定量板放置主轴、定量板放置凸轮、定量板放置连杆、定量板放置上下直线轴承钢、定量板放置器、定量板放置器导轨和定量板放置器传感器，其中定量板放置电机位于输送部件下方并固定于装瓶设备框架上，定量板放置主轴通过定量板放置主轴轴承连接在装瓶设备框架上，定量板放置主轴链轮套接在定量板放置主轴上，定量板放置主轴链轮与定量板放置电机相链接，定量板放置凸轮的一端与定量板放置主轴相连接，定量板放置凸轮的另一端与定量板放置连杆的下端连接，定量板放置连杆的上端与定量板放置器相连接，同时定量板放置器套接在定量板放置上下直线轴承钢上，在定量板放置器下降的途中还安装有定量板放置器导轨，该定量板放置器导轨安装在装瓶设备框架上。9.根据权利要求8所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板放置器包括定量板放置器铝条、定量板放置器铝条轴承钢、定量板放置脱离器、定量板放置器铝块、放置器铝块上下直线轴承、放置器铝块前后直线轴承、定量板放置拉伸板、定量板放置器安装板和定量板放置器拉簧，其中定量板放置器铝条安装在定量板放置器铝条轴承钢的一端，同时定量板放置器铝条与定量板放置器安装板相连接，定量板放置器铝块通过放置器铝块上下直线轴承套接在定量板放置上下直线轴承钢上，同时定量板放置器铝块通过放置器铝块前后直线轴承套接在定量板放置器铝条轴承钢上，定量板放置拉伸板安装在定量板放置器铝条轴承钢的另一端，定量板放置连杆的上端与定量板放置器铝块相连接，定量板放置脱离器安装在定量板放置器安装板的侧边上，定量板放置拉伸板与定量板放置器铝块通过定量板放置器拉簧连接。10.根据权利要求8或者9任一所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板放置子部件还包括一定量板放置器传感器，用于检测定量板子部件的位置。11.根据权利要求6所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板子部件包括定量主板、防漏料条和PE条，在定量主板上分布有装料孔，在定量主板的上部的侧边装有防漏料条，在定量主板的底部两侧装有PE条。12.根据权利要求6所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板检测子部件包括定量板检测板、定量板检测轴、定量板检测轴轴承、定量板检测拉簧和定量板传感器感应板，其中定量板检测板通过定量板检测轴轴承与定量板检测轴相连接，定量板检测轴固定在装瓶器设备框架上，在定量板检测板上安装有一定量板传感器感应板，定量板检测拉簧的一端固定在装瓶器设备框架上，定量板检测拉簧的另一端固定在定量板传感器感应板上。13.根据权利要求2所述的装瓶设备，其特征在于，所述栽培框定位部件包括定位前挡杆、定位后挡杆、两侧摆动板、摆动拉簧、摆动轴、两侧摆动板固定座和两侧摆动板轴承，其中两侧摆动板固定座安装在装瓶器设备框架上，两侧摆动板通过两侧摆动板轴承与摆动轴
和两侧摆动板固定座连接，摆动拉簧一端固定在两侧摆动板固定座上，摆动拉簧另一端与两侧摆动板连接，在两侧摆动板的前后两侧分别安装有定位前挡杆和定位后档杆。14.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述料仓部件包括料仓送料部、料仓内部、送料电机、送料杆、搅拌电机、搅拌主轴、搅拌主轴杆、搅料电机、搅料链轮、两个以上搅料齿轮、搅料主轴轴承、搅料主轴和π型搅料杆，其中送料电机位于装瓶设备框架上，送料电机与送料杆相连接，送料杆位于料仓送料部内部，搅拌电机位于装瓶设备框架上，搅拌电机与搅拌主轴相连接，搅拌主轴杆与搅拌主轴相连接，搅拌主轴杆位于料仓内部，搅料电机位于输送部件下方的装瓶设备框架上，搅料电机通过搅料链轮与其中一个搅料齿轮相连接，搅料齿轮相互齿合，搅料齿轮通过搅料主轴轴承与搅料主轴套接，搅料主轴横跨安装在料仓内部，π型搅料杆安装在搅料主轴上。15.根据权利要求14所述的装瓶设备，其特征在于，所述料仓部件还包括感应探棒1和感应探棒2，感应探棒1和感应探棒2均垂直安装在料仓内部，感应探棒1长度长于感应探棒2，感应探棒1用于检测料仓内的基质料是否充足，感应探棒2用于检测料仓内的基质料是否填满，以停止供料。16.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述震动部件包括震动电机、震动电机安装板、震动弹簧固定板、震动弹簧、甩动叶片和无动力滚筒，其中震动电机安装板位于输送部件下方，震动电机固定在震动电机安装板上，震动电机与甩动叶片相连接，当震动电机旋转时带动甩动叶片一起旋转，震动弹簧固定在震动电机安装板上并与震动弹簧固定板相连接，在震动电机安装板和输送部件之间还安装有无动力滚筒。17.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述打孔部件包括打孔上下电机、打孔上下电机链轮、打孔上下主轴链轮、打孔上下主轴轴承、打孔上下主轴、打孔上下凸轮、打孔上下连杆、打孔棒旋转电机、打孔棒旋转电机链轮、打孔棒旋转电机安装板、打孔齿轮箱上下直线轴承、打孔齿轮箱上下轴承钢、打孔齿轮箱、打孔齿轮箱链轮、打孔棒和打孔棒齿轮，其中打孔上下电机、打孔上下电机链轮、打孔上下主轴链轮、打孔上下主轴轴承、打孔上下主轴位于装瓶设备框架上，并位于输送部件下方，打孔上下电机与打孔上下电机链轮相连接，打孔上下电机链轮通过链条与打孔上下主轴链轮相链接，打孔上下主轴链轮固定在打孔上下主轴上，打孔上下主轴通过打孔上下主轴轴承固定在装瓶设备框架上，打孔上下凸轮的一端固定在打孔上下主轴上，打孔上下凸轮的另一端与打孔上下连杆的一端相连接，打孔上下连杆的另一端与打孔齿轮箱相连接，打孔齿轮箱通过打孔齿轮箱上下直线轴承套接在打孔齿轮箱上下轴承钢上，打孔棒旋转电机通过打孔棒旋转电机安装板安装在装瓶设备框架上，打孔棒旋转电机与打孔棒旋转电机链轮相连接，打孔棒旋转电机链轮与打孔齿轮箱链轮相连接，打孔棒齿轮之间以及打孔棒齿轮与打孔齿轮箱链轮之间相互齿合，在打孔棒齿轮和打孔齿轮箱链轮上安装有打孔棒。18.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板回收部件包括定量板回收子部件和定量板返回子部件，其中定量板回收子部件位于打孔部件右侧的装瓶器设备框架上，定量板返回子部件位于定量板回收子部件上方的装瓶器设备框架上。19.根据权利要求18所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板回收子部件包括定量板回收电机、定量板回收主轴链轮、定量板回收主轴轴承、定量板回收主轴、定量板回收凸轮、定量板回收连杆、定量板回收轴承钢、定量板回收器和定量板回收器导轨，其中定量板回收
电机安装在输送部件下方的装瓶设备框架上，并与安装在输送部件下方的装瓶设备框架上的定量板回收主轴链轮相连接，定量板回收主轴链轮通过定量板回收主轴轴承安装在定量板回收主轴上，定量板回收主轴安装在装瓶设备框架上，定量板回收凸轮的一端与定量板回收主轴相连接，定量板回收凸轮的另一端与定量板回收连杆的下端相连接，定量板回收连杆的上端与定量板回收器相连接，定量板回收器同时套接在定量板回收轴承钢上，在定量板回收轴承钢的外侧装瓶器设备框架上还安装有定量板回收器导轨。20.根据权利要求18所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板回收子部件还包括一定量板回收位传感器，位于装瓶器设备框架上，用于检测定量板子部件回收时的位置。21.根据权利要求19所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板回收器包括定量板回收器铝条、定量板回收铝条轴承钢、定量板回收脱离器、定量板回收放置器铝块、定量板回收放置器铝块上下直线轴承、定量板回收放置器铝块前后直线轴承和定量板回收拉伸板、定量板回收器安装板和定量板回收器拉簧，其中定量板回收器铝条安装在定量板回收铝条轴承钢的一端，同时定量板回收器铝条与定量板回收器安装板相连接，定量板回收放置器铝块通过定量板回收放置器铝块上下直线轴承套接在定量板回收轴承钢上，同时定量板回收放置器铝块通过定量板回收放置器铝块前后直线轴承套接在定量板回收铝条轴承钢上，定量板回收拉伸板安装在定量板回收铝条轴承钢的另一端，定量板回收连杆的上端与定量板回收放置器铝块相连接，定量板回收脱离器安装在定量板回收器安装板的侧边上，定量板回收拉伸板通过定量板回收器拉簧与定量板回收放置器铝块相连接。22.根据权利要求18所述的装瓶设备，其特征在于，所述定量板返回子部件包括定量板返回气缸、定量板返回气缸挂钩、定量板返回气缸挂钩直线轴承、定量板返回气缸挂钩铝块以及定量板返回气缸挂钩轴承钢，其中定量板返回气缸安装在装瓶设备框架右侧最上方，定量板返回气缸的浮动接头与定量板返回气缸挂钩相连接，定量板返回气缸挂钩同时通过定量板返回气缸挂钩直线轴承套接在定量板返回气缸挂钩轴承钢上，定量板返回气缸挂钩轴承钢安装在定量板返回气缸下方的装瓶设备框架上，定量板返回气缸挂钩铝块安装在定量板返回气缸挂钩轴承钢上。23.根据权利要求1所述的装瓶设备，其特征在于，所述装瓶设备还包括上下定量板导轨部件，所述上下定量板导轨部件包括上定量板导轨和下定量板导轨，其中下定量板导轨位于与输送部件平行设置，并位于输送部件上方，并使得定量板子部件放置在栽培瓶上后恰好与下定量板导轨相配合，上定量板导轨位于装瓶设备框架的上方，且使得定量板子部件回收后恰好与上定量板轨道相配合，以方便回收定量板子部件。24.一种利用权利要求1-23任一所述装瓶设备的装瓶方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：将叠加好的载有空栽培瓶的栽培框输送至栽培框分离部件处；S200：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑日，纪开萍，谢红飞，柴明辉，
申请(专利权)人：景洪宏臻农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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