本实用新型专利技术属于一种山地搬运机器人减震装置，包括顶板以及圆杆，所述圆杆设置在所述顶板内相对两表面，所述圆杆与所述顶板上设置有减震结构，所述减震结构，主要包括：豁槽、活动部以及驱动部，所述豁槽开在所述圆杆表面，所述活动部设置在所述豁槽内与所述顶板之间，所述驱动部设置在所述圆杆上，本实用新型专利技术在移动过程，四角处均可以贴合地面移动，经过凹凸不平处可以通过弹簧来缓冲调整，减轻设备负担，增加运输效率。增加运输效率。增加运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种山地搬运机器人减震装置
[0001]本技术属于一种山地搬运机器人底座
，尤其涉及一种山地搬运机器人减震装置。
技术介绍
[0002]搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，在山地环境下，一般会采用单轨移动的机器人，但单轨移动时，机器人上的受力过大时，经过凹凸不平地面时，容易向两侧倾斜，速度过快时会产生振动，对货物和机器人都会有影响，因此，针对上述问题，在本文中做出改善。
技术实现思路
[0003]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种山地搬运机器人减震装置，包括顶板以及圆杆，所述圆杆设置在所述顶板内相对两表面，所述圆杆与所述顶板上设置有减震结构；
[0004]所述减震结构，主要包括：豁槽、活动部以及驱动部；
[0005]所述豁槽开在所述圆杆表面，所述活动部设置在所述豁槽内与所述顶板之间，所述驱动部设置在所述圆杆上。
[0006]优选的，所述活动部，主要包括：套管、连接板、长杆、横板、弹簧以及万向轮；
[0007]所述套管活动套装在所述豁槽内，所述连接板设置在所述套管表面，所述长杆设置在所述连接板侧端面，所述长杆设置在所述横板上端面，所述弹簧连接在所述顶板与所述横板之间，所述万向轮设置在所述长杆一端。
[0008]优选的，所述驱动部，主要包括：固定架、固定孔、驱动电机、移动轮以及传动轮；
[0009]所述固定架设置在所述圆杆下端面，所述固定孔开在所述固定架侧表面，所述驱动电机固定连接在所述固定架侧表面以及所述固定孔内，所述移动轮转动连接在所述固定架之间，所述传动轮分别设置在所述驱动电机输出端以及所述移动轮一端。
[0010]优选的，所述连接板截面呈L字形结构。
[0011]优选的，所述相对两侧长杆位于同一直线。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，在移动过程，四角处均可以贴合地面移动，经过凹凸不平处可以通过弹簧来缓冲调整，减轻设备负担，增加运输效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实施例提供的一种山地搬运机器人减震装置的结构示意图；
[0015]图2为本实施例提供的一种山地搬运机器人减震装置的俯视剖图；
[0016]以上各图中，1、顶板；2、圆杆；3、豁槽；4、套管；5、连接板；6、长杆；7、横板；8、弹簧；9、万向轮；10、固定架；11、固定孔；12、驱动电机；13、移动轮；14、传动轮。
具体实施方式
[0017]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0019]实施例，由说明书附图1-2可知，本方案包括顶板1以及圆杆2，所述圆杆2设置在所述顶板1内相对两表面，所述圆杆2与所述顶板 1上设置有减震结构；
[0020]所述减震结构，主要包括：豁槽3、活动部以及驱动部；
[0021]所述豁槽3开在所述圆杆2表面，所述活动部设置在所述豁槽3 内与所述顶板1之间，所述驱动部设置在所述圆杆2上；
[0022]所述活动部，主要包括：套管4、连接板5、长杆6、横板7、弹簧8以及万向轮9；
[0023]所述套管4活动套装在所述豁槽3内，所述连接板5设置在所述套管4表面，所述长杆6设置在所述连接板5侧端面，所述长杆设置在所述横板7上端面，所述弹簧8连接在所述顶板1与所述横板7之间，所述万向轮9设置在所述长杆6一端；
[0024]所述驱动部，主要包括：固定架10、固定孔11、驱动电机12、移动轮13以及传动轮14；
[0025]所述固定架10设置在所述圆杆2下端面，所述固定孔11开在所述固定架10侧表面，所述驱动电机12固定连接在所述固定架10侧表面以及所述固定孔11内，所述移动轮13转动连接在所述固定架 10之间，所述传动轮14分别设置在所述驱动电机12输出端以及所述移动轮13一端；
[0026]所述连接板5截面呈L字形结构，所述相对两侧长杆6位于同一直线。
[0027]具体使用时：将搬运机器人安装固定到顶板1上，然后将移动轮 13放入到轨道内，然后通过驱动电机12输出端的传动轮14带动移动轮13来进行移动，传动轮14之间采用链条传动，在移动过程中，万向轮9的底部接触到凹凸不平的地面时，套管4会在豁槽3内转动，并且通过弹簧8来进行缓冲，有效的降低移动过程中凹凸不平的地面所带来的振动，避免设备左右晃动。
[0028]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式
的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种山地搬运机器人减震装置，包括顶板(1)以及圆杆(2)，所述圆杆(2)设置在所述顶板(1)内相对两表面，其特征在于，所述圆杆(2)与所述顶板(1)上设置有减震结构；所述减震结构，主要包括：豁槽(3)、活动部以及驱动部；所述豁槽(3)开在所述圆杆(2)表面，所述活动部设置在所述豁槽(3)内与所述顶板(1)之间，所述驱动部设置在所述圆杆(2)上。2.根据权利要求1所述的一种山地搬运机器人减震装置，其特征在于，所述活动部，主要包括：套管(4)、连接板(5)、长杆(6)、横板(7)、弹簧(8)以及万向轮(9)；所述套管(4)活动套装在所述豁槽(3)内，所述连接板(5)设置在所述套管(4)表面，所述长杆(6)设置在所述连接板(5)侧端面，所述长杆(6)设置在所述横板(7)上端面，所述弹簧(8)连接在所述顶板(1)与所述横板(7)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿智，王文华，
申请(专利权)人：莱芜职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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