本实用新型专利技术公开了一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座和机器人擦窗主体，所述机器人擦窗主体设置有两个，且两个机器人擦窗主体的下端分别固定连接在底座的上端左右两侧，所述机器人擦窗主体包括支撑杆，所述支撑杆的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条，所述支撑杆的下部套接有一个调节箱，所述调节箱内设置有一个调节机构，且调节机构与传动齿条传动连接，所述调节箱的上端固定连接有一个防护箱，所述防护箱内设置有一个擦拭机构，所述防护箱的前端开有一个滑槽，所述擦拭机构的一端贯穿滑槽并可拆卸安装有一个清洁刷。本实用新型专利技术所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，调节范围广，且调节精准，擦拭效果明显，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人用高度调节装置
[0001]本技术涉及家用电器
，特别涉及一种擦窗机器人用高度调节装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生，特别是在擦窗户这种存在一定危险性的劳动，更需要机器人来代替此类工作。
[0003]现有的擦窗机器人存在运动方式的单一性和擦窗方向单一性等不足，在对玻璃窗进行擦拭过程中，无法实现往复擦拭，导致清洁功效差，且擦窗机器人无法实现高度的自由调节，无法对高处或低处的玻璃进行擦拭，无法达到将污垢擦除得更加干净的效果，故此，我们提出了一种擦窗机器人用高度调节装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种擦窗机器人用高度调节装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座和机器人擦窗主体，所述机器人擦窗主体设置有两个，且两个机器人擦窗主体的下端分别固定连接在底座的上端左右两侧，所述机器人擦窗主体包括支撑杆，所述支撑杆的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条，所述支撑杆的下部套接有一个调节箱，所述调节箱内设置有一个调节机构，且调节机构与传动齿条传动连接，所述调节箱的上端固定连接有一个防护箱，所述防护箱内设置有一个擦拭机构，所述防护箱的前端开有一个滑槽，所述擦拭机构的一端贯穿滑槽并可拆卸安装有一个清洁刷，所述清洁刷的高度尺寸与防护箱的高度尺寸相同。
[0007]优选的，所述调节机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端通过轴承转动连接在调节箱内，且蜗杆的另一端贯穿调节箱的一端并固定连接有一个一号正反电机，所述蜗轮的中部穿插连接有一个活动轴，所述活动轴的两端分别通过轴承转动连接在调节箱的左右箱壁将蜗轮活动连接在调节箱内，所述蜗轮的上部与蜗杆啮合。
[0008]优选的，所述调节箱的上端开有一个套孔和一个连接槽，所述套孔和连接槽的内部相通，所述调节箱通过套孔套接在支撑杆上，所述传动齿条滑动连接在连接槽内并与蜗轮啮合。
[0009]优选的，所述擦拭机构包括螺纹杆和限位杆，所述限位杆设置有两个，所述限位杆固定连接在防护箱内，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接在防护箱内，且螺纹杆的另一端贯穿防护箱的一侧箱壁并固定连接有一个二号正反电机，所述螺纹杆和两个限位杆之间共同传动连接有一个调节环，所述调节环的一侧外表面固定连接有一个稳固板，且稳固板远离调节环的一端贯穿滑槽并与清洁刷固定连接。
[0010]优选的，所述调节环的中部刻有螺纹，所述调节环的中部与螺纹杆通过螺纹传动
连接，所述调节环的前部和后部均套接在限位杆上与其滑动连接。
[0011]优选的，所述清洁刷的一侧外表面固定连接有一个安装板，所述清洁刷通过安装板与稳固板可拆卸安装在一起。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]一、通过设置调节机构，可以通过一号正反电机带动蜗杆正反向转动，通过蜗杆与蜗轮啮合可带动蜗轮转动，通过蜗轮与传动齿条啮合可使调节箱在支撑杆上进行上下滑动，可实现擦拭高度的自由调节，调节范围广，通过蜗轮与传动齿条啮合，结构紧凑，稳定性强，调节更加精准；
[0014]二、通过设置擦拭机构，可以通过二号正反电机带动螺纹杆正反向转动带动调节环在螺纹杆上左右移动，通过清洁刷对玻璃进行擦拭，清洁效果好且清洁范围广，通过将安装板与稳固板可拆卸安装在一起，便于对清洁刷进行更换，节约成本。
附图说明
[0015]图1为本技术一种擦窗机器人用高度调节装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种擦窗机器人用高度调节装置的调节箱的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术一种擦窗机器人用高度调节装置的防护箱的内部结构示意图；
[0018]图4为本技术一种擦窗机器人用高度调节装置的清洁刷的连接示意图。
[0019]图中：1、底座；2、机器人擦窗主体；3、支撑杆；4、传动齿条；5、调节箱；6、调节机构；7、防护箱；8、擦拭机构；9、清洁刷；51、套孔；52、连接槽；61、蜗杆；62、一号正反电机；63、蜗轮；64、活动轴；71、滑槽；81、螺纹杆；82、限位杆；83、二号正反电机；84、调节环；85、稳固板；91、安装板。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1-4所示，一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座1和机器人擦窗主体2，机器人擦窗主体2设置有两个，且两个机器人擦窗主体2的下端分别固定连接在底座1的上端左右两侧，机器人擦窗主体2包括支撑杆3，支撑杆3的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条4，支撑杆3的下部套接有一个调节箱5，调节箱5内设置有一个调节机构6，且调节机构6与
传动齿条4传动连接，调节箱5的上端固定连接有一个防护箱7，防护箱7内设置有一个擦拭机构8，防护箱7的前端开有一个滑槽71，擦拭机构8的一端贯穿滑槽71并可拆卸安装有一个清洁刷9，清洁刷9的高度尺寸与防护箱7的高度尺寸相同。
[0024]调节机构6包括蜗杆61和蜗轮63，蜗杆61的一端通过轴承转动连接在调节箱5内，且蜗杆61的另一端贯穿调节箱5的一端并固定连接有一个一号正反电机62，蜗轮63的中部穿插连接有一个活动轴64，活动轴64的两端分别通过轴承转动连接在调节箱5的左右箱壁将蜗轮63活动连接在调节箱5内，蜗轮63的上部与蜗杆61啮合，通过蜗杆61转动可带动蜗轮63在调节箱5内转动；调节箱5的上端开有一个套孔51和一个连接槽52，套孔51和连接槽52的内部相通，调节箱5通过套孔51套接在支撑杆3上，传动齿条4滑动连接在连接槽52内并与蜗轮63啮合，通过蜗轮63与传动齿条4啮合可实现调节箱5在支撑杆3上上下滑动，实现高度的自由调节；擦拭机构8包括螺纹杆81和限位杆82本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座(1)和机器人擦窗主体(2)，所述机器人擦窗主体(2)设置有两个，且两个机器人擦窗主体(2)的下端分别固定连接在底座(1)的上端左右两侧，其特征在于：所述机器人擦窗主体(2)包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条(4)，所述支撑杆(3)的下部套接有一个调节箱(5)，所述调节箱(5)内设置有一个调节机构(6)，且调节机构(6)与传动齿条(4)传动连接，所述调节箱(5)的上端固定连接有一个防护箱(7)，所述防护箱(7)内设置有一个擦拭机构(8)，所述防护箱(7)的前端开有一个滑槽(71)，所述擦拭机构(8)的一端贯穿滑槽(71)并可拆卸安装有一个清洁刷(9)，所述清洁刷(9)的高度尺寸与防护箱(7)的高度尺寸相同。2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括蜗杆(61)和蜗轮(63)，所述蜗杆(61)的一端通过轴承转动连接在调节箱(5)内，且蜗杆(61)的另一端贯穿调节箱(5)的一端并固定连接有一个一号正反电机(62)，所述蜗轮(63)的中部穿插连接有一个活动轴(64)，所述活动轴(64)的两端分别通过轴承转动连接在调节箱(5)的左右箱壁将蜗轮(63)活动连接在调节箱(5)内，所述蜗轮(63)的上部与蜗杆(61)啮合。3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘巧芝，杨涵，徐薇，文莹，马维，
申请(专利权)人：新疆石河子职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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