一种擦玻璃机器人制造技术

本发明专利技术提供一种擦玻璃机器人，包括第一清洁装置及第二清洁装置，所述第一清洁装置包括第一磁性模组，照相机，控制器及缺口；所述第二清洁装置包括第二磁性模组，拍摄点及海藻清洁垫；所述照相机设置于缺口内，用于采集拍摄点位置的图像，所述第二磁性模组与第一磁性模组相对设置，所述第一磁性模组通电后与第二磁性模组相吸；所述控制器包括比较器及磁力调控器，所述比较器根据采集拍摄点位置的图像用于比较第二磁性模组与第一磁性模组相对距离，所述磁力调控器根据比较器信息调整磁力的大小，实现了根据玻璃厚度或者被擦物体的厚度进行吸附力的调节，在擦拭垂直物体表面时避免脱落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，尤其是涉及一种擦玻璃机器人。

技术介绍

[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。
[0003]擦窗机器人根据吸附方式的不同一般分为三类：第一类：真空吸盘吸附双层真空吸盘，通过内部的真空泵抽掉底部空气，形成一定的真空环境，从而使擦窗机器人能够吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求比较高，需要玻璃表面平整、无明显的凸起障碍物，且只限于在玻璃表面使用。第二类：风机吸附，风机吸附的擦窗机器人通过内部的风机，形成内外的气压差，从而吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求稍微宽一些，只要介质表面平整就可以(除了玻璃表面，像带有贴纸的玻璃、磨砂玻璃、大理石介质的墙面、瓷砖等都可以吸附)。第三类：磁力吸附，使用两块相对磁体进行吸附。
[0004]但目前市面上的擦窗机器人，均不能根据玻璃厚度或者被擦物体的厚度进行吸附力的调节，在擦拭垂直物体表面时有脱落的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供的一种可调节吸附力的擦玻璃机器人。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种擦玻璃机器人，包括第一清洁装置及第二清洁装置，所述第一清洁装置以第二清洁装置的位置为基础做相对运动，所述第一清洁装置包括第一磁性模组，照相机，控制器及缺口；所述第二清洁装置包括第二磁性模组，拍摄点及海藻清洁垫；所述照相机设置于缺口内，用于采集拍摄点位置的图像，所述第二磁性模组与第一磁性模组相对设置，所述第一磁性模组通电后与第二磁性模组相吸；所述控制器包括比较器及磁力调控器，所述比较器根据采集拍摄点位置的图像用于比较第二磁性模组与第一磁性模组相对距离，所述磁力调控器根据比较器信息调整磁力的大小。
[0007]为了方便自动控制，进一步的改进在于，所述控制器还包括WiFi模块或者5G模块。
[0008]为了方便不同物体表面的擦拭，进一步的改进在于，所述擦玻璃机器人整体为圆形或多边形。
[0009]进一步的改进在于，所述海藻清洁垫还连接有驱动电机，由驱动电机带动海藻清洁垫旋转，通过旋转的摩擦力使该装置能在玻璃窗口的表面移动。
[0010]进一步的改进在于，所述第二清洁装置还连接有充电线，可以单独使用，用来擦拭水平放置的物体表面，实现该装置的两种用途。
[0011]本专利技术包括第一清洁装置及第二清洁装置，在相对位置设置照相机用于采集拍摄点位置的图像，比较器根据采集拍摄点位置的图像光信息用于比较第二磁性模组与第一磁
性模组相对距离，所述磁力调控器根据比较器信息调整磁力的大小，实现了根据玻璃厚度或者被擦物体的厚度进行吸附力的调节，在擦拭垂直物体表面时避免脱落。
附图说明
[0012]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术第二清洁装置结构示意图；图3为本专利技术第一清洁装置结构示意图；图4为本专利技术控制器内部关系示意图；附图说明：第一清洁装置-100，第二清洁装置-200，第一磁性模组-110，照相机-120，缺口-130，控制器-150，第二磁性模组-210，拍摄点-220，海藻清洁垫-230；比较器-154，磁力调控器-156，WiFi模块或者5G模块-152，w-玻璃。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本专利技术并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本专利技术并不限定于以下的实施方式。
[0014]如图1-4所示，一种擦玻璃机器人，包括第一清洁装置100及第二清洁装置200，所述第一清洁装置100以第二清洁装置200的位置为基础做相对运动，所述第一清洁装置100包括第一磁性模组110，照相机120，控制器150及缺口130；所述第二清洁装置200包括第二磁性模组210，拍摄点220及海藻清洁垫230；所述照相机120设置于缺口130内，用于采集拍摄点220位置的图像，所述第二磁性模组210与第一磁性模组110相对设置，所述第一磁性模组110通电后与第二磁性模组210相吸；所述控制器150包括比较器154及磁力调控器156，所述比较器154根据照相机120采集拍摄点220位置的图像时的光信号来判断第二磁性模组210与第一磁性模组110相对距离，所述磁力调控器156根据比较器154信息调整磁力的大小。
[0015]所述控制器150还包括WiFi模块或者5G模块152，方便自动控制。
[0016]所述擦玻璃机器人整体为圆形或多边形，方便不同物体表面的擦拭。
[0017]所述海藻清洁垫230还连接有驱动电机，由驱动电机带动海藻清洁垫230旋转，由驱动电机带动海藻清洁垫旋转，通过旋转的摩擦力使该装置能在玻璃w的表面移动。
[0018]所述第二清洁装置200还连接有充电线，可以单独使用，用来擦拭水平放置的物体表面，实现该装置的两种用途。
[0019]本专利技术包括第一清洁装置及第二清洁装置，在相对位置设置照相机用于采集拍摄点位置的图像，比较器根据采集拍摄点位置的图像光信息用于比较第二磁性模组与第一磁性模组相对距离，所述磁力调控器根据比较器信息调整磁力的大小，实现了根据玻璃厚度或者被擦物体的厚度进行吸附力的调节，在擦拭垂直物体表面时避免脱落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人，包括第一清洁装置（100）及第二清洁装置（200），所述第一清洁装置（100）以第二清洁装置（200）的位置为基础做相对运动，其特征在于，所述第一清洁装置（100）包括第一磁性模组（110），照相机（120），控制器（150）及缺口（130）；所述第二清洁装置（200）包括第二磁性模组（210），拍摄点（220）及海藻清洁垫（230）；所述照相机（120）设置于缺口（130）内，用于采集拍摄点（220）位置的图像，所述第二磁性模组（210）与第一磁性模组（110）相对设置，所述第一磁性模组（110）通电后与第二磁性模组（210）相吸；所述控制器（150）包括比较器（154）及磁力调控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：