一种五金折弯加工安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金折弯加工安防机器人，包括弯折机本体，所述弯折机本体的出料口侧设置有防护壳体，所述防护壳体远离弯折机本体一侧的壳壁上设置有对开式安全移门，所述对开式安全移门位于防护壳体内侧的上部之间通过安全门锁连接固定，所述防护壳体的内壁侧均设有第一防护网。本实用新型专利技术中，为提高折弯机使用时的安全性，因此在弯折机本体的出料端设置一个防护壳体，将弯折机本体的整个出料端包裹，并且在防护壳体的内壁通过拉杆将第一防护网固定再防护壳体的内侧，即便在弯折过程中出现物料飞出的情况，飞出的物料也首先与第一防护网接触，通过第一防护网降低物料动能，并将动能转换成弹性势能存储，阻挡了物料的飞溅。溅。溅。

【技术实现步骤摘要】
一种五金折弯加工安防机器人


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种五金折弯加工安防机器人。

技术介绍

[0002]五金弯折加工，多指钣金件的弯折加工，将金属板材放置在弯板机上进行弯曲成型，制成需要的部件。
[0003]在金属板材在弯折的过程中，受到较大的力作用，且该力大于金属板材弯曲时产生的弹力，但是在弯折部位较小时，弯板机上的制动蹄片与金属板材的接触部位较小，则极易错开，使得金属板材弹出，从而出现工伤事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种五金折弯加工安防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种五金折弯加工安防机器人，包括弯折机本体，所述弯折机本体的出料口侧设置有防护壳体，所述防护壳体远离弯折机本体一侧的壳壁上设置有对开式安全移门，所述对开式安全移门位于防护壳体内侧的上部之间通过安全门锁连接固定，所述防护壳体的内壁侧均设有第一防护网，所述第一防护网通过拉杆与防护壳体的内壁固定连接，且第一防护网与防护壳体的内壁间隙配合。
[0007]进一步的，所述安全门锁的信号接收端与弯折机本体内部夹紧弯折机构的信号输出端电连接。
[0008]进一步的，所述对开式安全移门的内侧设置有第二防护网，所述第二防护网与对开式安全移门间隙配合。
[0009]进一步的，所述防护壳体的一侧设有人机交互界面，所述人机交互界面与防护壳体活动连接。
[0010]进一步的，所述防护壳体的顶面设有蜂鸣器，所述蜂鸣器的信号接收端与人机交互界面的信号输出端电连接。
[0011]进一步的，所述第一防护网和第二防护网均为金属丝编织构成，且金属丝材质为钢。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，为提高折弯机使用时的安全性，因此在弯折机本体的出料端设置一个防护壳体，将弯折机本体的整个出料端包裹，并且在防护壳体的内壁通过拉杆将第一防护网固定再防护壳体的内侧，即便在弯折过程中出现物料飞出的情况，飞出的物料也首先与第一防护网接触，通过第一防护网降低物料动能，并将动能转换成弹性势能存储，一方面阻挡了物料飞溅，另一方面避免了飞溅的物料损伤防护壳体，延长防护壳体的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为五金折弯加工安防机器人中弯折机本体与防护壳体的配合结构示意图；
[0015]图2为五金折弯加工安防机器人中防护壳体的内部结构示意图；
[0016]图3为五金折弯加工安防机器人中防护壳体的正视结构示意图。
[0017]图中：1、弯折机本体；2、防护壳体；3、对开式安全移门；4、安全门锁；5、第一防护网；6、拉杆；7、第二防护网；8、人机交互界面；9、蜂鸣器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-3，本技术提供了技术方案：
[0020]一种五金折弯加工安防机器人，包括弯折机本体1，弯折机本体1的出料口侧设置有防护壳体2，防护壳体2远离弯折机本体1一侧的壳壁上设置有对开式安全移门3，对开式安全移门3位于防护壳体2内侧的上部之间通过安全门锁4连接固定，防护壳体2的内壁侧均设有第一防护网5，第一防护网5通过拉杆6与防护壳体2的内壁固定连接，且第一防护网5与防护壳体2的内壁间隙配合。
[0021]为提高折弯机使用时的安全性，因此在弯折机本体1的出料端设置一个防护壳体2，将弯折机本体1的整个出料端包裹，并且在防护壳体2的内壁通过拉杆6将第一防护网5固定再防护壳体2的内侧，即便在弯折过程中出现物料飞出的情况，飞出的物料也首先与第一防护网5接触，通过第一防护网5降低物料动能，并将动能转换成弹性势能存储，一方面阻挡了物料飞溅，另一方面避免了飞溅的物料损伤防护壳体2，延长防护壳体2的使用寿命。
[0022]另外，在实际应用时，还可在弯折机内部用于夹紧金属板材的夹紧机构上设置用于检测夹紧力大小的检测装置，并通过检测装置将检测的夹紧力大小在人机交互界面8上显示，并且根据夹紧力的大小来限制安全门锁4的开启，即夹紧力达到设定值时，安全门锁4不可开启，不允许对开式安全移门3的开启。
[0023]此外，安全门锁4的信号接收端与弯折机本体1内部夹紧弯折机构的信号输出端电连接，即弯折机本体1开始加工作业后，安全门锁4接收到弯折机本体1的工作信号，则安全门锁4处于闭合状态。
[0024]对开式安全移门3的内侧设置有第二防护网7，第二防护网7与对开式安全移门3间隙配合，由于对开式安全移门3的与防护壳体2为分体式结构，且第一防护网5不能共用，在为了提高对开式安全移门3的防护能力，故在对开式安全移门3的内侧间隔设置第二防护网7。
[0025]防护壳体2的一侧设有人机交互界面8，人机交互界面8与防护壳体2活动连接，人机交互界面8用于调控各个控制驱动单元的运转和接收各个元器件发送的数据，根据所的数据调控安全门锁4是否开启，实现全防护。
[0026]防护壳体2的顶面设有蜂鸣器9，蜂鸣器9的信号接收端与人机交互界面8的信号输出端电连接，蜂鸣器9用于提醒操作人员弯折加工处于较为危险的阶段或即将发生危险，需
要操作人员注意自我保护。
[0027]第一防护网5和第二防护网7均为金属丝编织构成，且金属丝材质为钢，金属丝编织构成第一防护网5和第二防护网7，编织的网状结构具有较高的结构强度和弹性，能够抵挡飞溅的零部件冲击。
[0028]工作原理：
[0029]将金属板材送入弯折机本体1中，此时关闭对开式安全移门3，安全门锁4自动闭合，并将闭合信号发送给人机交互界面8中，此时弯折机本体1内部的弯折机构开始工作，完成弯折后，弯折机构松开金属板材，此时人机交互界面8将完成弯折的信号发送给安全门锁4，此时安全门锁4打开。
[0030]若弯折过程图中出现夹紧力异常，则通过蜂鸣器9发出警告，此时安全门锁4闭合，对开式安全移门3不可打开。
[0031]当加工的金属零部件或其它异物，在弯折过程中飞出弯折机本体1，飞出的物体首先与第一防护网5或第二防护网7接触，通过第一防护网5或第二防护网7降低物体动能，并直至物体停止，将动能转换成弹性势能存储。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金折弯加工安防机器人，包括弯折机本体(1)，其特征在于：所述弯折机本体(1)的出料口侧设置有防护壳体(2)，所述防护壳体(2)远离弯折机本体(1)一侧的壳壁上设置有对开式安全移门(3)，所述对开式安全移门(3)位于防护壳体(2)内侧的上部之间通过安全门锁(4)连接固定，所述防护壳体(2)的内壁侧均设有第一防护网(5)，所述第一防护网(5)通过拉杆(6)与防护壳体(2)的内壁固定连接，且第一防护网(5)与防护壳体(2)的内壁间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种五金折弯加工安防机器人，其特征在于：所述安全门锁(4)的信号接收端与弯折机本体(1)内部夹紧弯折机构的信号输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种五金...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪美花，
申请(专利权)人：四川省诚实安全咨询技术服务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：