【技术实现步骤摘要】
一种无人升降穿梭车自动化仓库
[0001]本技术为无人自动化仓储领域,具体为一种无人升降穿梭车自动化仓库。
技术介绍
[0002]建设仓库的目的是为了存储货物;建设自动化立体仓库的目的是存储更多的货物,更好的管理仓库货物,更准确的入出库货物,更重要的是需要更快速的拣选和存取货物。精确的管理货物需要用到WMS仓库管理系统;要精确的把货物进行进出库和盘点需要用到 WCS仓库控制系统,升降穿梭车自动化仓库便有WCS仓库控制系统,立体仓库分为两种;托盘式箱式堆垛机存储的立体仓库:由专用货架搭建存储库位,采用栈板和塑料周转箱作为存放货物的载体;存取设备由天地轨道+行走堆垛机+伸缩载货台组成;通过堆垛机设备的运行进入货架区内进行搬运栈板或周转箱的进出,达到货物的存取目的.但存在存取效率低,无法柔性增减设备,无法人机协同存取, 货物的存取必须由人来完成每一步工序;穿梭车存取立体仓库,是由专用货架搭建存储库位,采用塑料箱作为存放货物的载体;在货架内部搭建专用轨道,穿梭小车沿着轨道水平行走进入货架区内进行搬运周转箱的进出,达到货物的存取目的。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人升降穿梭车自动化仓库,包括阁楼货架(1),装卸机器人(2),自动贴标系统(3),流水线,塔式运输车(5),升降穿梭车(6),其特征在于:所述阁楼货架(1)搭建于仓库内部,根据仓库面积和形态搭建,每2.8-3米高搭建一层通道,通道内的顶部和底部布置了升降穿梭车(6)专用轨道。2.根据权利要求1所述的一种无人升降穿梭车自动化仓库,其特征在于:所述装卸机器人(2)安装在阁楼货架(1)的正面。3.根据权利要求1所述的一种无人升降穿梭车自动化仓库,其特征在于:所述自动贴标系统(3)安装在装卸机器人(2)的外侧,所述自动贴标系统(3)对货物进行自...
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