一种穿梭车的同步顶升驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种穿梭车的同步顶升驱动机构，包括两个同步反向动作的凸轮，两个凸轮位于穿梭车的同一侧边，所述凸轮通过在其中心贯穿轴，将其支撑在穿梭车中，所述凸轮的上端顶着顶升架，下端连接有拉杆，两个所述拉杆之间设置有两个啮合的拉杆齿轮，两个所述拉杆分别和与其靠近的拉杆齿轮中心轴连接，其中一个拉杆齿轮啮合一个驱动轮，所述拉杆齿轮的中心轴朝向穿梭车侧边延伸，驱动轮的中心轴朝向穿梭车的中部延伸。本实用新型专利技术减少电机数量，减少穿梭车的重量，确保能够将顶升件水平举起。起。起。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车的同步顶升驱动机构


[0001]本技术涉及一种穿梭车的同步顶升驱动机构，属于穿梭车的


技术介绍

[0002]随着技术发展，无人货架悄然诞生，穿梭车就是无人货架上的搬运工，穿梭车在无人货架上行驶，达到取货位置后，需要抬高底板，让底板地底座脱离，底板依靠侧部的车轮进入到货架上，进而取下货架上的货箱，取回到达货架边缘，再减低底板的高度，进入到货架边上的行道。
[0003]传统的穿梭车通常使用千斤顶抬升，千斤顶使得穿梭车的厚度增加，重量增大，增大动力消耗，穿梭车体积大。现在穿梭车越来越朝向小型化发展，缩小体积和动力消耗是研究的方向。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种穿梭车的同步顶升驱动机构，其具体技术方案如下：
[0005]一种穿梭车的同步顶升驱动机构，包括两个同步反向动作的凸轮，两个凸轮位于穿梭车的同一侧边，所述凸轮通过在其中心贯穿轴，将其支撑在穿梭车中，所述凸轮的上端顶着顶升架，下端连接有拉杆，两个所述拉杆之间设置有两个啮合的拉杆齿轮，两个所述拉杆分别和与其靠近的拉杆齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车的同步顶升驱动机构，其特征在于：包括两个相互同步反向动作的凸轮，两个凸轮位于穿梭车的同一侧边，所述凸轮通过在其中心贯穿轴，将其支撑在穿梭车中，所述凸轮的上端顶着顶升架，下端连接有拉杆，两个所述拉杆之间设置有两个啮合的拉杆齿轮，两个所述拉杆分别和与其靠近的拉杆齿轮中心轴连接，其中一个拉杆齿轮啮合一个驱动轮，所述拉杆齿轮的中心轴朝向穿梭车侧边延伸，驱动轮的中心轴朝向穿梭车的中部延伸。2.根据权利要求1所述的穿梭车的同步顶升驱动机构，其特征在于：还包括齿轮箱，所述拉杆齿轮和驱动轮均置于齿轮箱中，所述齿轮箱内部竖直固定有齿轮安装板，所述拉杆齿轮和驱动轮的中心轴均穿过齿轮安装板，与安装板连接。3.根据权利要求2所述的穿梭车的同步顶升驱动机构，其特征在于：所述齿轮箱设置在穿梭车的内部，齿轮箱的底部设置有安装座，所述安装座与穿梭车固定，所述拉杆齿轮和驱动齿轮均水平架设在齿轮箱中，拉杆齿轮的中心轴朝向穿梭车侧边的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，俞进涛，
申请(专利权)人：江苏欧标智能储存科技有限公司，
类型：新型
国别省市：