DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统‑移栽RGV机器人，包括行走驱动模块、存取模块和电控箱；所述行走驱动模块包括齿轮齿条，所述存取模块包括伺服电机，所述伺服电机带动滚珠丝杆及线性滑轨，所述电控箱的一侧设置轨道；本实用新型专利技术提供的DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统‑移栽RGV机器人，根据需求直接投放匹配生产的机器人数量；从输送系统里面剥离出，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人
本专利技术应用于自动化仓储的整托货物存取，属于AI以及自动化设备领域，进一步说，尤其涉及DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人。
技术介绍
现有技术中，AI以及自动化设备领域，应用于自动化仓储的整托货物存取，常用的技术是顶升移栽机，顶升移栽机由滚筒和链条组成。具体为整托货物在滚筒输送机上移动，到达输送机中央后停止，两组链条升高把整托货物抬高，接触面和滚筒断开，整托货物由两组链条存托，链条通过电机转动，把货物从滚筒输送机上移栽到另外一个垂直于输送机的设备上，完成移栽。现有技术存在的弱点是必须切入到输送系统里，只能构成系统里的一个单机，不能单独独立使用。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人，其中，具体技术方案为：包括行走驱动模块、存取模块和电控箱；所述行走驱动模块包括齿轮齿条，所述存取模块包括伺服电机，所述伺服电机带动滚珠丝杆及线性滑轨，所述电控箱的一侧设置轨道。上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人，其中：存取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统‑移栽RGV机器人，其特征在于：包括行走驱动模块、存取模块和电控箱；所述行走驱动模块包括齿轮齿条，所述存取模块包括伺服电机，所述伺服电机带动滚珠丝杆及线性滑轨，所述电控箱的一侧设置轨道；行走驱动模块：由伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮与精加工齿条啮合产生横向推力进行横向移动；行走驱动模块包括机器人滑轨，在机器人滑轨下方设置支撑板，机器人滑轨之间设置精加工齿条；在机器人滑轨间设置存储机构、行走机构及底盘轨道；存取模块：包括伺服电机，伺服电机通过皮带传动，皮带传动带动丝杆，丝杆螺母设置在丝杆上，伺服电机通过皮带带动丝杠旋转，使得存取模块前后移动；存取抓钩装置固...

【技术特征摘要】
1.一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人，其特征在于：包括行走驱动模块、存取模块和电控箱；所述行走驱动模块包括齿轮齿条，所述存取模块包括伺服电机，所述伺服电机带动滚珠丝杆及线性滑轨，所述电控箱的一侧设置轨道；行走驱动模块：由伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮与精加工齿条啮合产生横向推力进行横向移动；行走驱动模块包括机器人滑轨，在机器人滑轨下方设置支撑板，机器人滑轨之间设置精加工齿条；在机器人滑轨间设置存储机构、行走机构及底盘轨道；存取模块：包括伺服电机，伺服电机通过皮带传动，皮带传动带动丝杆，丝杆螺母设置在丝杆上，伺服电机通过皮带带动丝杠旋转，使得存取模块前后移动；存取抓钩装置固定在丝杆螺母上，取货时前伸，利用钩子钩住货架底盘，电机反转，将货物底盘钩拉至移栽RGV机器人上面，货架底盘完全勾过来后移栽机器人横移至指定位置，将底盘利用存货推块推出移栽RG...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中生，张宇轩，姜海滨，
申请(专利权)人：王中生，
类型：新型
国别省市：江西,36