【技术实现步骤摘要】
DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人
本专利技术应用于自动化仓储的整托货物存取,属于AI以及自动化设备领域,进一步说,尤其涉及DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人。
技术介绍
现有技术中,AI以及自动化设备领域,应用于自动化仓储的整托货物存取,常用的技术是顶升移栽机,顶升移栽机由滚筒和链条组成。具体为整托货物在滚筒输送机上移动,到达输送机中央后停止,两组链条升高把整托货物抬高,接触面和滚筒断开,整托货物由两组链条存托,链条通过电机转动,把货物从滚筒输送机上移栽到另外一个垂直于输送机的设备上,完成移栽。现有技术存在的弱点是必须切入到输送系统里,只能构成系统里的一个单机,不能单独独立使用。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人,其中,具体技术方案为:包括行走驱动模块、存取模块和电控箱;所述行走驱动模块包括齿轮齿条,所述存取模块包括伺服电机,所述伺服电机带动滚珠丝杆及线性滑轨,所述电控箱的一侧设置轨道。上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人,其中:存取模块是伺服驱动丝杆,丝杆驱动抓勾,抓勾推动RGV机器人上的货物,推到存储区的轨道上完成存货。上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人,其中:行走驱动模块是伺服驱动齿轮,齿轮安装在滑块平台上;左右行走,把货物送到密集存储口或者人面前。行走驱动模块:由伺服电机驱动齿轮旋转,齿轮与精加工齿条啮合产生横向推力进行横向移动;行走驱动模块包括机器人滑轨,在机器人滑轨下方 ...
【技术保护点】
1.一种DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统‑移栽RGV机器人,其特征在于:包括行走驱动模块、存取模块和电控箱;所述行走驱动模块包括齿轮齿条,所述存取模块包括伺服电机,所述伺服电机带动滚珠丝杆及线性滑轨,所述电控箱的一侧设置轨道;行走驱动模块:由伺服电机驱动齿轮旋转,齿轮与精加工齿条啮合产生横向推力进行横向移动;行走驱动模块包括机器人滑轨,在机器人滑轨下方设置支撑板,机器人滑轨之间设置精加工齿条;在机器人滑轨间设置存储机构、行走机构及底盘轨道;存取模块:包括伺服电机,伺服电机通过皮带传动,皮带传动带动丝杆,丝杆螺母设置在丝杆上,伺服电机通过皮带带动丝杠旋转,使得存取模块前后移动;存取抓钩装置固定在丝杆螺母上,取货时前伸,利用钩子钩住货架底盘,电机反转,将货物底盘钩拉至移栽RGV机器人上面,货架底盘完全勾过来后移栽机器人横移至指定位置,将底盘利用存货推块推出移栽RGV机器人,至轨道上,其中推出通过控制推出行程,利用脱钩装置脱掉钩子,防止移动时将本以完成存货动作的底盘带回。
【技术特征摘要】
1.一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人,其特征在于:包括行走驱动模块、存取模块和电控箱;所述行走驱动模块包括齿轮齿条,所述存取模块包括伺服电机,所述伺服电机带动滚珠丝杆及线性滑轨,所述电控箱的一侧设置轨道;行走驱动模块:由伺服电机驱动齿轮旋转,齿轮与精加工齿条啮合产生横向推力进行横向移动;行走驱动模块包括机器人滑轨,在机器人滑轨下方设置支撑板,机器人滑轨之间设置精加工齿条;在机器人滑轨间设置存储机构、行走机构及底盘轨道;存取模块:包括伺服电机,伺服电机通过皮带传动,皮带传动带动丝杆,丝杆螺母设置在丝杆上,伺服电机通过皮带带动丝杠旋转,使得存取模块前后移动;存取抓钩装置固定在丝杆螺母上,取货时前伸,利用钩子钩住货架底盘,电机反转,将货物底盘钩拉至移栽RGV机器人上面,货架底盘完全勾过来后移栽机器人横移至指定位置,将底盘利用存货推块推出移栽RG...
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