一种手机摄像头裁切装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机摄像头裁切装箱设备，该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构，六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切，裁切模组右侧设置有转载推料机构，转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构，机架上还设置有控制面板，机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够二次定位产品，保证产品裁切精度，便于载具料板上下料，能够定位夹紧料箱，便于料箱搬运。料箱搬运。料箱搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种手机摄像头裁切装箱设备


[0001]本技术涉及机械
，特别是涉及一种手机摄像头裁切装箱设备。

技术介绍

[0002]手机摄像头处壳体在生产过程中采用注胶成型，产品上会带有浇注体，需要将其裁切掉，人工裁切效率低，难以保证裁切效果，现有裁切设备单一，每次裁切，需要人工配合，多次定位，操作繁杂，此外手机摄像头处壳体尺寸小，定位直接影响裁切的效果，产品裁切完成还需要包装，对于小尺寸产品的大规模生产，人工包装难以适应，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种手机摄像头裁切装箱设备。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种手机摄像头裁切装箱设备，结构紧凑，运行平稳，能够二次定位产品，保证产品裁切精度，便于载具料板上下料，能够定位夹紧料箱，便于料箱搬运。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种手机摄像头裁切装箱设备，该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构，六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切，裁切模组右侧设置有转载推料机构，转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构，机架上还设置有控制面板，机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。
[0005]优选的是，所述定位装置包括定位支架、导向板、光纤传感器、支撑板、立柱、定位板、X向定位组件、Y向定位组件和定位载座，所述定位支架两侧竖直设置有导向板，导向板上安装有光纤传感器，支撑板通过四根立柱固定于位支架的上平板上，支撑板底端分别安装有X向定位组件和Y向定位组件，支撑板上端安装有支撑板，支撑板内阵列设置有四个用于放置产品的定位载座，X向定位组件和Y向定位组件均穿过定位板后与定位载座相对。
[0006]优选的是，所述X向定位组件包括X向推拉气缸、滑动板、连接板、定位块、定位推杆和缓冲弹簧，所述X向推拉气缸设置于支撑板底面，定位板上端面横向设有两导向滑槽，导向滑槽里装有滑动板，X向推拉气缸的伸缩杆通过连接板与滑动板固定，滑动板上竖直安装有定位块，定位块上端插装有定位推杆，定位推杆指向定位载座，伸出定位块的定位推杆前部套有缓冲弹簧；所述Y向定位组件包括Y向推拉气缸、定位推板、定位杆、卡圈和定位弹簧，支撑板底面背向设置有两Y向推拉气缸，Y向推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板，定位推板穿过定位板，定位推板上横向插装有定位杆，定位杆尾部卡装有卡圈，定位杆伸出端套装有定位弹簧，定位杆头部指向定位载座。
[0007]优选的是，所述裁切模组包括直线滑轨、笔形气缸、下模组件、缓冲定位组件、上模组件、限位柱和接料滑槽，所述机架工作台上设置有两直线滑轨和笔形气缸，直线滑轨的滑块上安装有下模组件，笔形气缸的伸缩杆与下模组件的底座连接，直线滑轨两端的机架工作台上安装有与底座相对的缓冲定位组件，下模组件上方设置有与之配合的上模组件，机
架的工作台上竖直设置有与上模组件相对的限位柱，机架工作台底部设置有与下模组件相对的接料滑槽，接料滑槽斜向设置。
[0008]优选的是，所述下模组件包括底座、支撑块、垫板、下模座、下模载座和落料槽，所述垫板通过两支撑块设置于底座上，垫板上端安装有下模座，下模座上内嵌安装有四个下模载座，所述下模载座上设置有与产品相对的圆形下切料刀口，下模载座底面安装有落料槽，落料槽两端分别与下切料刀口和接料滑槽相对。
[0009]优选的是，所述缓冲定位组件包括缓冲安装板、接近传感器、缓冲器和缓冲垫，所述缓冲安装板固定于机架上，缓冲安装板上安装有接近传感器和缓冲器，下模组件的底座上设有与缓冲器相对的缓冲垫。
[0010]优选的是，所述上模组件包括裁切支架、裁切气缸、导套、升降板、上模座、脱料板、上切刀和定位柱，裁切支架的顶板上安装有裁切气缸，裁切支架的四根导柱上套有导套，导套均固定于升降板上，裁切气缸的活塞杆通过接头与升降板固定，升降板下平面安装有上模座，上模座通过模具弹簧连接有脱料板，上模座还安装有与下切料刀口相对的上切刀，上切刀穿过脱料板，上模座上还安装有定位柱，下模座上设有与定位柱配合的定位孔。
[0011]优选的是，所述转载推料机构包括支撑导向板、支撑立柱、载具料板、产品治具、定位单元、推料单元和到位传感器，两支撑导向板通过支撑立柱设置于机架上，两支撑导向板上相对设置有支撑滑槽，支撑滑槽同于放置载具料板，支撑滑槽的进料口处呈外放喇叭状，便于载具料板的进料，载具料板上阵列设置有用于放置产品的产品治具，支撑导向板上还设置有定位单元，机架上安装有与载具料板配合使用的推料单元，支撑导向板下方的机架上设置有到位传感器；所述定位单元包括限位挡板、限位盖板、气缸支架、限位气缸和限位卡块，两支撑导向板伸出端部安装有限位挡板，其中一块限位挡板上安装有两限位盖板，限位盖板伸出端位于支撑滑槽上方，另一块限位挡板上安装有两气缸支架，气缸支架上安装有限位气缸，限位气缸的伸缩杆上安装有限位卡块，载具料板上设有与限位卡块配合的限位卡槽；所述推料单元包括单轴驱动器、推料气缸、推料底板、升降气缸、推料板、推料柱和限位抵板，所述单轴驱动器设置于机架上，单轴驱动器的滑动块上安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有推料底板，推料底板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有推料板，推料板的水平板上安装有两朝下设置的推料柱，载具料板上设置有与推料柱配合的推料孔，所述推料底板侧端安装有限位抵板，限位抵板的水平板与载具料板相对。
[0012]优选的是，所述上料箱机构包括升降模组、升降架、支撑滚轮、料箱和限位组件，所述升降模组设置于机架上，升降模组驱动升降架上下移动，升降架的水平板上设置有一排支撑滚轮，支撑滚轮上放置有料箱，料箱四周的升降架上设置有限位组件，所述限位组件包括限位挡板、导向条、旋转气缸、压块、夹紧气缸、夹板和到位光纤，支撑滚轮两侧的升降架上安装有竖直的限位挡板，两限位挡板上安装有导向条，导向条靠近支撑滚轮的输入端，两导向条相对面设有导向斜面，升降架的水平板上还安装有两旋转气缸，旋转气缸的伸旋转法兰部安装有压块，旋转气缸的收缩方向与支撑滚轮滚动方向一致，升降架底板上安装有与支撑滚轮滚动方向互相垂直的夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩法兰板上安装有夹板，夹板料箱侧端相对，两限位挡板上还安装有到位光纤；所述料箱一端设置有进出料口，料箱内相对侧壁上阵列设置有支撑角板，支撑角板用于放置载具料板，料箱内的支撑角板上堆叠有一摞载具料板，所述升降模组包括固定支架、升降滑轨、丝杠、伺服电机、主动轮、从动轮、齿形
皮带、遮光片和光电传感器，所述固定支架设置于机架上，固定支架侧面安装有两竖直的升降滑轨，升降滑轨的滑块上安装有升降架，固定支架上还竖直安装有丝杠，固定支架底部安装有伺服电机，伺服电机的驱动轮上安装有主动轮，丝杠一端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上的丝杠螺母与升降架固定，升降架侧端安装有遮光片，固定支架上设置有遮光片配合使用的与光电传感器。
[0013]与现有技术相比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构，六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切，裁切模组右侧设置有转载推料机构，转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构，机架上还设置有控制面板，机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述定位装置包括定位支架、导向板、光纤传感器、支撑板、立柱、定位板、X向定位组件、Y向定位组件和定位载座，所述定位支架两侧竖直设置有导向板，导向板上安装有光纤传感器，支撑板通过四根立柱固定于位支架的上平板上，支撑板底端分别安装有X向定位组件和Y向定位组件，支撑板上端安装有支撑板，支撑板内阵列设置有四个用于放置产品的定位载座，X向定位组件和Y向定位组件均穿过定位板后与定位载座相对。3.根据权利要求2所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述X向定位组件包括X向推拉气缸、滑动板、连接板、定位块、定位推杆和缓冲弹簧，所述X向推拉气缸设置于支撑板底面，定位板上端面横向设有两导向滑槽，导向滑槽里装有滑动板，X向推拉气缸的伸缩杆通过连接板与滑动板固定，滑动板上竖直安装有定位块，定位块上端插装有定位推杆，定位推杆指向定位载座，伸出定位块的定位推杆前部套有缓冲弹簧；所述Y向定位组件包括Y向推拉气缸、定位推板、定位杆、卡圈和定位弹簧，支撑板底面背向设置有两Y向推拉气缸，Y向推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板，定位推板穿过定位板，定位推板上横向插装有定位杆，定位杆尾部卡装有卡圈，定位杆伸出端套装有定位弹簧，定位杆头部指向定位载座。4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述裁切模组包括直线滑轨、笔形气缸、下模组件、缓冲定位组件、上模组件、限位柱和接料滑槽，所述机架工作台上设置有两直线滑轨和笔形气缸，直线滑轨的滑块上安装有下模组件，笔形气缸的伸缩杆与下模组件的底座连接，直线滑轨两端的机架工作台上安装有与底座相对的缓冲定位组件，下模组件上方设置有与之配合的上模组件，机架的工作台上竖直设置有与上模组件相对的限位柱，机架工作台底部设置有与下模组件相对的接料滑槽，接料滑槽斜向设置。5.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述下模组件包括底座、支撑块、垫板、下模座、下模载座和落料槽，所述垫板通过两支撑块设置于底座上，垫板上端安装有下模座，下模座上内嵌安装有四个下模载座，所述下模载座上设置有与产品相对的圆形下切料刀口，下模载座底面安装有落料槽，落料槽两端分别与下切料刀口和接料滑槽相对。6.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述缓冲定位组件包括缓冲安装板、接近传感器、缓冲器和缓冲垫，所述缓冲安装板固定于机架上，缓冲安装板上安装有接近传感器和缓冲器，下模组件的底座上设有与缓冲器相对的缓冲垫。7.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备，其特征在于：所述上模组件包括裁切支架、裁切气缸、导套、升降板、上模座、脱料板、上切刀和定位柱，裁切支架的顶板上安装有裁切气缸，裁切支架的四根导柱上套有导套，导套均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张站朋，董庭拄，王增华，彭毅，
申请(专利权)人：昆山大拇指自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：