本实用新型专利技术涉及一种连杆式经皮穿刺定位固定装置，包括支架板、角度调节模块、穿刺针和多根位置调节杆。每根位置调节杆上设有至少两个活动关节，每个活动关节自身能够进行水平旋转和竖直旋转，同时，每根位置调节杆上，至少一个活动关节带有锁定功能，位置调节杆的底端粘贴在人体皮肤上。角度调节模块包括球型件、支撑件和锁紧件，穿刺针安装在球型件上。与现有技术相比，本实用新型专利技术在使用时，只需要将穿刺针针尖放置在拟定的皮肤部位上，无需插入皮肤，实现了穿刺针的皮肤外调节，克服了现有方法中反复穿刺的损伤；同时，也能够显著提高穿刺的准确性，减少调整次数。减少调整次数。减少调整次数。
【技术实现步骤摘要】
一种连杆式经皮穿刺定位固定装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种连杆式经皮穿刺定位固定装置。
技术介绍
[0002]针对于皮下、皮肤深层、脏器以及骨质等部位的占位性病变，常需要进行经皮穿刺活检、经皮微创治疗等。这些操作往往需要在C臂机、O臂机或者是CT透视下，将穿刺针穿入皮肤后，再调整进针方向。具体操作方式为：首先在皮肤上确定大概位置的进针点，然后将不同穿刺装置插入体内，使穿刺装置能与人体固定；然后再进行透视，确认穿刺的角度是否正确；最后根据透视结果进行穿刺角度的调整。然而，这样的操作方法会带来以下问题：1、穿刺装置进入体内后位置难以大幅度调节，如果方向不对，需要拔出再次穿刺，增加患者的损伤；2、穿刺装置在皮肤内不固定，患者的移动导致进针角度有偏差；3、反复调整容易增加患者和医生的射线暴露的次数。
[0003]为了解决上述问题，现有的方式是在穿刺时采用提高穿刺精度的装置，如公开号为CN210130901U的中国技术，公开了一种CT引导肺穿刺固定导向支架。但是该装置只能在穿刺进人体的时候提高精度，减少需要后续调整的概率。但是在经皮穿刺活检等操作的第一步时，仍然需要以插入人体的方式固定穿刺装置，然后通过透视结果来确定来进行调整位置，无法避免患者需要重复穿刺的风险。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种连杆式经皮穿刺定位固定装置。
[0005]一种连杆式经皮穿刺定位固定装置，包括支架板、角度调节模块、穿刺针和多根位置调节杆，所述的角度调节模块安装并且穿过支架板的中央，多个位置调节杆安装在支架板的底部，其中，每根位置调节杆上设有至少两个活动关节，每个活动关节自身能够进行水平旋转和竖直旋转，同时，每根位置调节杆上，至少一个活动关节带有锁定功能，位置调节杆的底端粘贴在人体皮肤上，所述的穿刺针安装在角度调节模块上，所述的角度调节模块包括球型件、支撑件和锁紧件，穿刺针安装在球型件上，所述的球型件安装在支撑件内，所述的支撑件连接支架板，所述的锁紧件连接支撑件用于限制球型件在支撑件内的转动。
[0006]进一步地，所述的角度调节模块中，支撑件为穿过支架板的两端开口的圆柱筒，在圆柱筒内设有隔板，隔板的中央设有通孔，所述的球型件位于隔板上，穿刺针穿过通孔；圆柱筒的侧壁上设有间隙条，并且圆柱筒的侧壁外侧设有外螺纹，所述的锁紧件为圆柱环盖，圆柱环盖的内径小于圆柱筒的外径，圆柱环盖的侧壁内侧设有内螺纹，通过圆柱环盖上内螺纹和圆柱筒上外螺纹的配合，将圆柱环盖拧在圆柱筒上，使得圆柱筒的侧壁向内发生形变，限制球型件的转动。
[0007]进一步地，每个位置调节杆包括至少一根支杆，所述的支架板和支杆的顶端通过
一个活动关节连接，其余活动关节设置在两根支杆之间或者支杆的底端。
[0008]进一步地，所述的活动关节为万向轴铰链关节或球形关节。
[0009]进一步地，所述的球形关节包括球体和安装块，所述的球体设置在安装块内；所述的球体和安装块分别连接两根支杆；或者球体连接支杆，安装块连接支架板的底部。
[0010]进一步地，带有锁定功能的球形关节包括球体、锁紧环和安装块，所述的安装块为一端开口的圆筒，在圆筒的侧壁上设有间隙条，并且圆筒的侧壁外侧设有外螺纹，所述的锁紧环的内径小于圆筒的外径，锁紧环的侧壁内侧设有内螺纹，通过锁紧环上内螺纹和圆筒上外螺纹的配合，将锁紧环拧在圆筒上，使得圆筒的侧壁向内发生形变，限制球体的转动。
[0011]进一步地，每根位置调节杆的长度相等，并且所有位置调节杆上相对应的活动关节设置在同样的高度位置。
[0012]进一步地，所述的球型件内设有贯穿球型件的安装轴孔，所述的穿刺针穿过安装轴孔后进固定。
[0013]进一步地，所述的安装轴孔内设有弹性元件，所述的穿刺针通过弹性元件固定位置。
[0014]进一步地，所述的多根位置调节杆的底部设有绳带。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0016]1、本技术用于在人体的皮肤上固定穿刺针的位姿和角度，在使用时，只需要将穿刺针针尖放置在拟定的皮肤部位上，无需插入皮肤，然后即可实现CT机或O臂机的透视扫描，最后医生根据扫描结果调整穿刺针的进针点和进针方向，实现了在皮肤外调节穿刺针的的进针点和进针角度，克服了现有方法中反复穿刺的损伤；同时，也能够显著提高穿刺的准确性，减少调整次数。
[0017]2、避免了因为人体移动造成的位置偏移，提高了穿刺过程的稳定性。
附图说明
[0018]图1为实施例一的俯视立体结构示意图。
[0019]图2为实施例一的仰视立体结构示意图。
[0020]图3为角度调节模块的结构示意图。
[0021]图4为圆柱筒的结构示意图。
[0022]图5为球型件的结构示意图。
[0023]图6为实施例二的俯视立体结构示意图。
[0024]图7为实施例二的仰视立体结构示意图。
[0025]附图标记：1、支架板，2、角度调节模块，21、球型件，21a、安装轴孔，21b、弹性元件，22、圆柱筒，22a、隔板，22b、通孔，22c、间隙条，23、圆柱盖环，3、穿刺针，4、位置调节杆，41、支杆，5、活动关节，51、球体，52、安装块，53、锁紧环。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0027]实施例一
[0028]如图1和图2所示，本实施例提供了一种连杆式经皮穿刺定位固定装置，包括支架板1、角度调节模块2、穿刺针3和多根位置调节杆4。支架板1为一块平面的矩形板，角度调节模块2安装在支架板1的中央，并且上下穿透支架板1。穿刺针3安装在角度调节模块2上。多根位置调节杆4的顶端安装在支架板1的下方，位置调节杆4的底端粘贴在人体皮肤上，通过这样的结构，调节杆4起到了支撑支架板1的作用。位置调节杆4一般至少为三根。本实施例中采用四根位置调节杆4分布在支架板1的四个角。
[0029]每根位置调节杆4上一般至少设有两个活动关节5，使得位置调节杆4能够调节支架板1和皮肤对应的相对位置，也就是调节穿刺针3的位置。每个活动关节5自身能够进行水平旋转和竖直旋转。活动关节5还分为普通的活动关节5和带锁定功能的活动关节5，使得支架板1在调整到一定位置后通过带锁定功能的活动关节5进行位置固定。本实施例中，位置调节杆4和活动关节5具体结构为：位置调节杆4分为两根支杆41，其中一根支杆41的上端通过普通的活动关节5连接支架板1的底部。同时，该支杆41的底部通过带锁定功能的活动关节5连接另一根支杆41。位于下方的支杆41底部粘贴到人体皮肤上。每根位置调节杆4的长度相等，并且所有位置调节杆4上的活动关节5设置在同样的高度和位置。
[0030]活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，包括支架板(1)、角度调节模块(2)、穿刺针(3)和多根位置调节杆(4)，所述的角度调节模块(2)安装并且穿过支架板(1)的中央，多个位置调节杆(4)安装在支架板(1)的底部，其中，每根位置调节杆(4)上设有至少两个活动关节(5)，每个活动关节(5)自身能够进行水平旋转和竖直旋转，同时，每根位置调节杆(4)上，至少一个活动关节(5)带有锁定功能，位置调节杆(4)的底端粘贴在人体皮肤上，所述的穿刺针(3)安装在角度调节模块(2)上，所述的角度调节模块(2)包括球型件(21)、支撑件和锁紧件，穿刺针(3)安装在球型件(21)上，所述的球型件(21)安装在支撑件内，所述的支撑件连接支架板(1)，所述的锁紧件连接支撑件用于限制球型件(21)在支撑件内的转动。2.根据权利要求1所述的一种连杆式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的角度调节模块(2)中，支撑件为穿过支架板(1)的两端开口的圆柱筒(22)，在圆柱筒(22)内设有隔板(22a)，隔板(22a)的中央设有通孔(22b)，所述的球型件(21)位于隔板(22a)上，穿刺针(3)穿过通孔(22b)；圆柱筒(22)的侧壁上设有间隙条(22c)，并且圆柱筒(22)的侧壁外侧设有外螺纹，所述的锁紧件为圆柱环盖(23)，圆柱环盖(23)的内径小于圆柱筒(22)的外径，圆柱环盖(23)的侧壁内侧设有内螺纹，通过圆柱环盖(23)上内螺纹和圆柱筒(22)上外螺纹的配合，将圆柱环盖(23)拧在圆柱筒(22)上，使得圆柱筒(22)的侧壁向内发生形变，限制球型件(21)的转动。3.根据权利要求1所述的一种连杆式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，每个位置调节杆(4)包括至少一根支杆(41)，所述的支架板(1)和支杆(41)的顶端通过一个活动关节(5)连接，其余活动关节...
【专利技术属性】
技术研发人员：马捷，赵雪，孙鑫，郝永强，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：
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