通用建模测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种通用建模测量装置。该装置包括框架、支撑平台、升降机构以及水平移动机构，其中，支撑平台可转动地设置在框架上，支撑平台的工作面朝上设置；升降机构设置在框架上，升降机构的输出端可沿竖向移动，升降机构的输出端上可设置有感知传感器；水平移动机构设置在框架上，水平移动机构的输出端沿水平方向移动，水平移动机构的输出端位于支撑平台的正上方，水平移动机构的输出端可设置有感知传感器。本实用新型专利技术可对表面结构复杂或体积较大的物体，进行快速准确完整的三维影像测量，具有很好的通用性和实用性。具有很好的通用性和实用性。具有很好的通用性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
通用建模测量装置


[0001]本技术属于建模实验
，尤其涉及一种通用建模测量装置。

技术介绍

[0002]最近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。
[0003]现如今，三维影像测量仪一般分为手动、自动、单悬臂、双悬臂、无线等几大类。但针对表面结构复杂或体积较大的物体，运用市面上的三维影像测量仪均无法获取较为完整的三维测量数据，这一直以来是三维测量领域较大的痛点。
[0004]新型内容
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种通用建模测量装置，以解决现有技术中针对表面结构复杂或体积较大的物体，运用市面上的三维影像测量仪均无法获取较为完整的三维测量数据的技术问题。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种通用建模测量装置，所述装置包括：
[0008]框架；
[0009]支撑平台，所述支撑平台可转动地设置在所述框架上，所述支撑平台的工作面朝上设置；
[0010]升降机构，所述升降机构设置在所述框架上，所述升降机构的输出端可沿竖向移动，所述升降机构的输出端上可设置有感知传感器；
[0011]水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述框架上，所述水平移动机构的输出端沿水平方向移动，所述水平移动机构的输出端位于所述支撑平台的正上方，所述水平移动机构的输出端可设置有感知传感器。
[0012]进一步地，所述支撑平台通过转动机构安装在所述框架上，所述转动机构包括：
[0013]支撑套，所述支撑套固定设置在所述框架上，所述支撑平台可转动地设置在所述支撑套的顶部；
[0014]连接轴，所述连接轴的上端和所述支撑平台固定连接，所述连接轴的下端活动穿过所述支撑套；
[0015]驱动单元，所述驱动单元的输出端可做旋转运动，所述驱动单元的固定端固定设置，所述驱动单元的输出端和所述连接轴的下端连接。
[0016]进一步地，所述支撑套的周面上间隔设置有多个连接筋板，多个所述连接筋板固定连接在所述框架上。
[0017]进一步地，所述连接轴的上端设置有连接盘，所述连接盘活动设置在所述支撑套
的顶部，所述连接盘和所述支撑平台固定连接；
[0018]所述连接轴的下端设置有限位盘，所述限位盘和所述驱动单元之间通过第一连接件连接，所述第一连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定连接在所述限位盘的底部，所述第二连接板固定连接在所述驱动单元的顶部上，所述第一连接板和所述第二连接板通过多个间隔布置的连接柱连接。
[0019]进一步地，所述升降机构包括：
[0020]丝杠，所述丝杠沿竖向设置，所述丝杠的两端可转动地设置在所述框架上；
[0021]导向杆，所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆沿竖向设置在所述框架上，两个所述导向杆相对设置在所述丝杠的两侧；
[0022]升降板，所述升降板的中部螺纹连接在所述丝杠上，所述升降板的两端分别活动设置在两个所述导向杆上，所述升降板为所述升降机构的输出端，所述升降板上可设置有感知传感器。
[0023]进一步地，所述丝杠的上端设置有手柄。
[0024]进一步地，所述感知传感器通过第二连接件安装在所述升降板上，所述第二连接件包括：
[0025]安装块，两个所述安装块沿所述升降板的长度方向间隔设置在所述升降板上；
[0026]连接杆，所述连接杆和所述安装块一一对应设置，每个所述连接杆的一端均可拆卸地连接在对应的所述安装块上，两个所述连接杆平行设置，两个所述连接杆的另一端均沿水平方向向所述支撑平台的方向延伸；
[0027]第三连接板，所述第三连接板固定设置在两个所述连接杆的另一端上，所述感知传感器安装在所述第三连接板上。
[0028]更进一步地，所述安装块为两个相对并可拆卸的连接块构成，两个所述连接块可拆卸连接，两个所述连接块中位于下方的所述连接块固定设置在所述升降板上，两个所述连接块相对的侧面上设有凹槽，两个所述连接块的凹槽围成连接孔，所述连接杆的一端穿过所述连接孔。
[0029]进一步地，所述水平移动机构包括：
[0030]驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述框架上；
[0031]直线导轨，所述直线导轨安装在所述框架上，所述直线导轨的输入端和所述驱动电机的输出端连接，所述直线导轨的输出端可沿水平方向并在所述支撑平台的上方滑动，所述感知传感器安装在所述直线导轨的输出端上。
[0032]更进一步地，所述框架上设置有横梁，所述横梁位于所述直线导轨的输出端的上方。
[0033]本技术的有益效果是：
[0034]本技术所提供的一种通用建模测量装置，由于该装置的支撑平台可转动地设置在框架上，支撑平台的工作面朝上设置，可以将表面结构复杂的物体放置在该支撑平台上，同时，调整升级机构的输出端的位置，以升降机构的输出端上的感知传感器能采集图像信息为准，随后控制支撑平台转动一周，通过感知传感器采集所需要的图像信息，以进行三维测量。
[0035]对于体积较大的的物体，将其放置在支撑平台上，在水平移动机构的输出端的水
305上，两个连接杆306平行设置，两个连接杆306的另一端均沿水平方向向支撑平台2的方向延伸，第三连接板307固定设置在两个连接杆306的另一端上，感知传感器9即安装在第三连接板307上。
[0061]更进一步地，结合图5，本技术实施例的安装块305为两个相对并可拆卸的连接块构成，两个连接块可拆卸连接，两个连接块中位于下方的连接块固定设置在升降板303上，两个连接块相对的侧面上设有凹槽，两个连接块的凹槽围成连接孔，连接杆306的一端穿过该连接孔，这样可以调整连接杆306在支撑平台2上方的长度，以适应不同尺寸的物体的测量。当连接杆306在支撑平台2上方的长度调整到位后，将两个连接块2锁紧，即实现了连接杆306的固定设置。
[0062]结合图1，本技术实施例的水平移动机构4设置在框架上，水平移动机构4的输出端沿水平方向移动，水平移动机构4的输出端位于支撑平台2的正上方，水平移动机构4的输出端可设置有感知传感器9。
[0063]图6为图1中的水平移动机构的布置示意图，结合图1、图2以及图6，本技术实施例的框架1上设置有侧板104，该侧板104的两端固定连接在框架1的两侧，该侧板104位于支撑平台2的上方，侧板104的工作面垂直于支撑平台2的工作面。而水平移动机构包括均安装在侧板104的工作面上的驱动电机501、直线导轨502，其中，直线导轨502的输入端和驱动电机501的输出端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用建模测量装置，其特征在于，所述装置包括：框架；支撑平台，所述支撑平台可转动地设置在所述框架上，所述支撑平台的工作面朝上设置；升降机构，所述升降机构设置在所述框架上，所述升降机构的输出端可沿竖向移动，所述升降机构的输出端上可设置有感知传感器；水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述框架上，所述水平移动机构的输出端沿水平方向移动，所述水平移动机构的输出端位于所述支撑平台的正上方，所述水平移动机构的输出端可设置有感知传感器。2.根据权利要求1所述的通用建模测量装置，其特征在于，所述支撑平台通过转动机构安装在所述框架上，所述转动机构包括：支撑套，所述支撑套固定设置在所述框架上，所述支撑平台可转动地设置在所述支撑套的顶部；连接轴，所述连接轴的上端和所述支撑平台固定连接，所述连接轴的下端活动穿过所述支撑套；驱动单元，所述驱动单元的输出端可做旋转运动，所述驱动单元的固定端固定设置，所述驱动单元的输出端和所述连接轴的下端连接。3.根据权利要求2所述的通用建模测量装置，其特征在于，所述支撑套的周面上间隔设置有多个连接筋板，多个所述连接筋板固定连接在所述框架上。4.根据权利要求2所述的通用建模测量装置，其特征在于，所述连接轴的上端设置有连接盘，所述连接盘活动设置在所述支撑套的顶部，所述连接盘和所述支撑平台固定连接；所述连接轴的下端设置有限位盘，所述限位盘和所述驱动单元之间通过第一连接件连接，所述第一连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定连接在所述限位盘的底部，所述第二连接板固定连接在所述驱动单元的顶部上，所述第一连接板和所述第二连接板通过多个间隔布置的连接柱连接。5.根据权利要求1所述的通用建模测量装置，其特征在于，所述升降机构包括：丝杠，所述丝杠沿竖向设置，所述丝杠的两端可转动地设置在所述框架上；导向杆，所述导向杆设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，刘迎宾，郭彦彬，叶韶华，
申请(专利权)人：华中科技大学鄂州工业技术研究院，
类型：新型
国别省市：