杆体取料设备制造技术

一种杆体取料设备，包括基座、储料箱、取料套件及整平套件，取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，整平套件包括整平驱动件及整平板，储料箱用于存放铁质圆杆，升降驱动件用于带动升降架在基座上作升降运动，翻转驱动件用于带动旋转杆进行转动，取料驱动件用于带动安装块靠近或者远离储料箱，各取料件用于从储料箱中取到铁质圆杆，整平驱动件用于带动正平板对各取料件中取到的铁质圆杆的端部进行对顶，以对各铁质圆杆进行整平操作，安装块上各取料件的数量及间距能够根据需要调整，提高了对铁质圆杆取料的兼容性，同时能够对取起的铁质圆杆进行整平，使得各铁质圆杆的端部能够相对齐。齐。齐。

【技术实现步骤摘要】
杆体取料设备


[0001]本技术涉及取料设备的
，特别是涉及一种杆体取料设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，在工业制造领域中，越来越倾向使用机器代替人工实现取料，自动化取料降低了工人的作业强度，同时还提高了工业生产效率。
[0003]如图1所示，为一种铁质圆杆20，铁质圆杆20是制造装饰品的原材料，具体地，在铁质圆杆20的表面包覆塑胶，进而组装成室内装饰品，例如圣诞树等。由于铁质圆杆20形成的装饰品耐放，而且不容易变形，因此一直广受欢迎。然而，在生产过程中，对铁质圆杆20取料时，存在如下问题。
[0004]首先，常用的取料操作，是在取料模头上开设多个取料槽，然后利用取料模头取出多根铁质圆杆20，然而，在实际生产时，铁质圆杆20的取料数量及取料时各铁质圆杆20之间的间隔并非恒定，但是常规方式中使用的取料模头上的各取料槽之间的间隔却是固定的，如此，当需要调整各铁质圆杆20之间的间隔和数量时，便需要重新定制相对应的取料模头，亦即，目前的取料方式，兼容性过低，无法根据需要调整铁质圆杆20的数量及铁质圆杆20之间的间距；其次，在实际的取料过程中，由于取料后的各铁质圆杆20无法保持端部对齐，从而会导致后续生产时取料模头上的铁质圆杆20无法准确放入至指定工位中。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种兼容性高的，同时能够对取起的铁质圆杆进行整平的，使得各铁质圆杆的端部相对齐的杆体取料设备。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种杆体取料设备，包括：
[0008]基座；
[0009]储料箱，所述储料箱设置于所述基座内；
[0010]取料套件，所述取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，所述升降驱动件设置于所述基座上，所述升降架与所述升降驱动件的驱动轴相连接，所述翻转驱动件设置于所述升降架上，所述旋转杆转动设置于所述升降架上，且所述旋转杆与所述翻转驱动件的驱动轴相连接，所述取料驱动件设置于所述旋转杆上，所述安装块与所述取料驱动件的驱动轴相连接，所述安装块上开设有调节长孔，在其中一个取料件中，所述取料件包括取料头、锁杆及锁紧环，所述取料头上开设有安装孔，所述锁杆依次穿设所述调节长孔及所述安装孔，且与所述锁紧环相螺合，以使所述取料头固定于所述安装块上；及
[0011]整平套件，所述整平套件包括整平驱动件及整平板，所述整平驱动件设置于所述基座上，所述整平板与所述整平驱动件的驱动轴相连接，所述整平板用于与铁质圆杆的端部接触。
[0012]在其中一个实施例中，所述杆体取料设备还包括检测套件，所述检测套件包括滑块、检测气缸及感应器，所述滑块滑动设置于所述升降架上，所述检测气缸设置于所述升降架上，且所述检测气缸的驱动轴与所述滑块相连接，所述感应器设置于所述滑块上。
[0013]在其中一个实施例中，所述旋转杆包括安装柱、离心块及活动转轴，所述安装柱转动设置于所述升降架上，所述离心块套设于所述安装柱上，所述活动转轴的一端设置于所述离心块上，所述活动转轴的另一端与所述翻转驱动件的驱动轴相连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述杆体取料设备还包括两个限位套件，在其中一个限位套件中，所述限位套件包括限位块及两个缓冲器，所述限位块套设于所述安装柱的端部上，两个所述缓冲器分别设置于所述升降架上，两个所述缓冲器用于抵持所述限位块。
[0015]在其中一个实施例中，所述离心块设置有两个，所述活动转轴设置有两个，所述翻转驱动件设置有两个。
[0016]在其中一个实施例中，所述杆体取料设备还包括抖料套件，所述抖料套件包括抖料气缸、抖料块及两个滑杆，所述抖料气缸设置于所述升降架上，所述抖料块与所述抖料气缸的驱动轴相连接，两个所述滑杆的一端分别与所述抖料块相连接，两个所述滑杆的另一端分别穿设所述升降架。
[0017]在其中一个实施例中，所述整平驱动件包括整平气缸、固定板及两个导杆，两个所述导杆分别设置于所述基座上，所述固定板的两端分别套设于两个所述导杆上，所述整平气缸设置于所述固定板上。
[0018]在其中一个实施例中，所述整平驱动件还包括两个固定环，两个所述固定环分别套设于两个所述导杆上，且两个所述固定环分别与所述固定板相抵持。
[0019]在其中一个实施例中，所述储料箱包括箱体及多个挡板，各所述挡板分别设置于所述箱体内。
[0020]在其中一个实施例中，所述取料头包括取料块、卡料凸起及磁芯，所述安装孔位于所述取料块上，所述取料块上开设有进料槽及卡接槽，所述卡接槽与所述进料槽相连通，所述卡料凸起设置于所述卡接槽与所述进料槽的连通位置处，所述磁芯设置于所述取料块上，所述磁芯用于吸附铁质圆杆，以使铁质圆杆落入所述卡接槽内，进而使所述卡料凸起卡接铁质圆杆。
[0021]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0022]本技术的杆体取料设备，包括基座、储料箱、取料套件及整平套件，取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，整平套件包括整平驱动件及整平板，储料箱用于存放铁质圆杆，升降驱动件用于带动升降架在基座上作升降运动，翻转驱动件及旋转杆安装在升降架上，翻转驱动件用于带动旋转杆进行转动，取料驱动件安装在旋转杆上，取料驱动件用于带动安装块靠近或者远离储料箱，各取料件安装在安装块上，各取料件用于从储料箱中取到铁质圆杆，整平驱动件用于带动正平板对各取料件中取到的铁质圆杆的端部进行对顶，以对各铁质圆杆进行整平操作，各取料件能够根据实际情况来确定安装在安装块上的数量及间距，提高了对铁质圆杆取料的兼容性，同时能够对取起的铁质圆杆进行整平，使得各铁质圆杆的端部能够相对齐。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术的一实施方式的铁质圆杆的结构示意图；
[0025]图2为本技术的一实施方式的杆体取料设备的结构示意图；
[0026]图3为图2所示的取料套件结构示意图；
[0027]图4为图3所示的安装块及取料件的结构示意图；
[0028]图5为图2所示的A局部结构示意图；
[0029]图6为图2所示的部分结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆体取料设备，其特征在于，包括：基座；储料箱，所述储料箱设置于所述基座内；取料套件，所述取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，所述升降驱动件设置于所述基座上，所述升降架与所述升降驱动件的驱动轴相连接，所述翻转驱动件设置于所述升降架上，所述旋转杆转动设置于所述升降架上，且所述旋转杆与所述翻转驱动件的驱动轴相连接，所述取料驱动件设置于所述旋转杆上，所述安装块与所述取料驱动件的驱动轴相连接，所述安装块上开设有调节长孔，在其中一个取料件中，所述取料件包括取料头、锁杆及锁紧环，所述取料头上开设有安装孔，所述锁杆依次穿设所述调节长孔及所述安装孔，且与所述锁紧环相螺合，以使所述取料头固定于所述安装块上；及整平套件，所述整平套件包括整平驱动件及整平板，所述整平驱动件设置于所述基座上，所述整平板与所述整平驱动件的驱动轴相连接，所述整平板用于与铁质圆杆的端部接触。2.根据权利要求1所述的杆体取料设备，其特征在于，所述杆体取料设备还包括检测套件，所述检测套件包括滑块、检测气缸及感应器，所述滑块滑动设置于所述升降架上，所述检测气缸设置于所述升降架上，且所述检测气缸的驱动轴与所述滑块相连接，所述感应器设置于所述滑块上。3.根据权利要求1所述的杆体取料设备，其特征在于，所述旋转杆包括安装柱、离心块及活动转轴，所述安装柱转动设置于所述升降架上，所述离心块套设于所述安装柱上，所述活动转轴的一端设置于所述离心块上，所述活动转轴的另一端与所述翻转驱动件的驱动轴相连接。4.根据权利要求3所述的杆体取料设备，其特征在于，所述杆体取料设备还包括两个限位套件，在其中一个限位套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永芳，孔坤成，
申请(专利权)人：惠州市洛河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：