步进电机转子及具有转子的步进电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步进电机转子及具有转子的步进电机，包括电机定子和电机转子，该电机转子包括转子铁芯，该转子铁芯沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿，该转子齿的外侧轮廓线的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯的圆心O之间设有距离L。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有降低了电机反电势的谐波，电机的震动噪音减小，有利于电机的平稳运行等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
步进电机转子及具有转子的步进电机


[0001]本技术涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机转子及具有转子的步进电机。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有混合式步进电机转子包括现有转子铁芯1，该现有转子铁芯1沿转子圆周方向均布着若干个现有转子齿2，其中Nr表示为现有转子铁芯圆周方向现有转子齿的个数。现有转子齿2具有现有外侧轮廓线3，该现有外侧轮廓线3的圆心和现有转子铁芯内孔圆心相同，都在圆心O(0,0)点。
[0003]在该现有方案中，由于步进电机的步距角过大，当定转子间的气隙均匀时，电机的反电势谐波较大，如图2所示，会产生较大的震动与噪音，影响电机的安全运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机转子及具有转子的步进电机。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种步进电机转子，包括转子铁芯，该转子铁芯沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿，该转子齿的外侧轮廓线的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯的圆心O之间设有距离L。
[0007]作为优选的技术方案，所述的L的取值范围为0＜L≤0.9*R，其中R为转子铁芯的外圆半径。
[0008]作为优选的技术方案，所述的圆心O和圆心O1的连线通过转子齿的中心线。
[0009]作为优选的技术方案，所述的转子齿的个数Nr的取值为1≤Nr≤12。
[0010]作为优选的技术方案，所述的转子齿的个数优选为Nr＝12，Nr＝8，Nr＝6或者Nr＝4。
[0011]根据本技术的另一个方面，提供了一种具有转子的步进电机，包括电机定子和电机转子，该电机转子包括转子铁芯，该转子铁芯沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿，该转子齿的外侧轮廓线的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯的圆心O之间设有距离L。
[0012]作为优选的技术方案，所述的L的取值范围为0＜L≤0.9*R，其中R为转子铁芯的外圆半径。
[0013]作为优选的技术方案，所述的圆心O和圆心O1的连线通过转子齿的中心线。
[0014]作为优选的技术方案，所述的转子齿的个数Nr的取值为1≤Nr≤12。
[0015]作为优选的技术方案，所述的转子齿的个数优选为Nr＝12，Nr＝8，Nr＝6或者Nr＝4。
[0016]与现有技术相比，本技术具有降低了电机反电势的谐波，电机的震动噪音减
小，有利于电机的平稳运行等优点。
附图说明
[0017]图1为现有的混合式步进电机转子铁芯示意图；
[0018]图2为现有的混合式步进电机的反电势曲线图；
[0019]图3为本技术转子铁芯的结构示意图；
[0020]图4为本技术与现有方案的反电势比较图；
[0021]其中1为现有转子铁芯，2为现有转子齿，3为现有外侧轮廓线，4为转子铁芯，5为外侧轮廓线，6为转子齿。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图3所示，一种步进电机转子，包括转子铁芯4，该转子铁芯4沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿6，该转子齿6的外侧轮廓线5的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯4的圆心O之间设有距离L。
[0025]所述的L的取值范围为0＜L≤0.9*R，其中R为转子铁芯的外圆半径。所述的圆心O和圆心O1的连线通过转子齿6的中心线。这样的设计会造成步进电机定转子铁芯间的气隙不均匀，减小了电机的反电势谐波，如图4所示，本技术的设计能极大地降低了电机的震动噪音，有利于电机的平稳运行。
[0026]本技术的转子齿6的个数Nr的取值为1≤Nr≤12。所述的转子齿6的个数优选为Nr＝12，Nr＝8，Nr＝6或者Nr＝4。
[0027]实施例2
[0028]本技术具有转子的步进电机，包括电机定子和实施例1的电机转子。
[0029]本技术方案，将转子铁芯4的转子齿6的外侧轮廓线5设计成不在圆心O，如图3所示，外侧轮廓线5圆心在O1，圆心O1在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，圆心O到圆心O1的距离为L，L的取值范围为0＜L≤0.9*R。这种方案降低了电机反电势的谐波，电机的震动噪音减小，有利于电机的平稳运行。
[0030]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机转子，包括转子铁芯(4)，该转子铁芯(4)沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿(6)，其特征在于，该转子齿(6)的外侧轮廓线(5)的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯(4)的圆心O之间设有距离L。2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的L的取值范围为0＜L≤0.9*R，其中R为转子铁芯的外圆半径。3.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的圆心O和圆心O1的连线通过转子齿(6)的中心线。4.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的转子齿(6)的个数Nr的取值为1≤Nr≤12。5.根据权利要求4所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的转子齿(6)的个数优选为Nr＝12，Nr＝8，Nr＝6或者Nr＝4。6.一种具有转子的步进电机，包括电机定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光明，甘建军，金万兵，
申请(专利权)人：鸣志电器太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：