用于焊接机器人工作站焊钳制造技术

本实用新型专利技术公开了焊钳领域的用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框，钳框内腔的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动轮，主动轮的外侧啮合连接有从动轮，从动轮的内圈固定连接有螺纹杆，本实用新型专利技术中，通过主动轮和从动轮的配合使用，首先拉动压力杆挤压第一弹簧向外移动，使用者通过开关开启电机，电机通过主动轮和从动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套带动支撑杆和夹紧板对零件夹紧，使用者握住把手推动手柄，手柄开始移动，手柄移动的时候会带动左焊钳进行移动，左焊钳和右焊钳配合使用对焊接零件进行使用，解决了现有的焊钳装置不具备对较小焊接物件起到辅助夹紧的功能，使用起来不方便的问题。使用起来不方便的问题。使用起来不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于焊接机器人工作站焊钳


[0001]本技术涉及焊钳领域，具体是用于焊接机器人工作站焊钳。

技术介绍

[0002]焊钳是指焊工用以夹持焊条，实现焊接的必备工具，焊钳的结构安全、轻便和耐用，常用的市售焊钳有300A和500A两种，能安全、快速地装上焊条和取下剩余的焊条残段；在任一规定的部位夹持焊条，均可使其焊到只剩下50mm长；在操作者不施加任何外力的情况下，夹紧制造厂所规定的各种规格直径的焊条；焊条与工件粘接在一起时，能将焊条脱离工件，作用是夹持电焊条，焊接时传导焊接电流的器械，是与电弧焊机配套使用的，手工电弧焊时，用以夹持和操纵焊条，并保证与焊条电气连接的手持绝缘器具。
[0003]在焊接机器人工作站的过程中，需要使用到焊钳装置，而现有的焊钳装置在使用过程中，不具备对较小的焊接物件起到辅助夹紧的功能，使用起来不方便，使得较小的焊接物件焊接时掉落，影响工作效率还存在安全隐患，继而满足不了使用者的需求，保障不了使用者的利益。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供用于焊接机器人工作站焊钳，以解决上述
技术介绍
中提出现有的焊钳装置不具备对较小焊接物件起到辅助夹紧功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框，所述钳框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧啮合连接有从动轮，所述从动轮的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有支撑杆，所述钳框的一侧设置有压力杆，所述压力杆的一端贯穿钳框并延伸至钳框的外侧，所述支撑杆远离螺纹套的一端与压力杆的一端均固定连接有夹紧板，所述压力杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与钳框的内壁固定连接，所述钳框的内壁固定连接有套杆，所述套杆的外侧套设有套筒，所述套杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与套筒的一侧固定连接，所述第二弹簧远离套筒的一端与钳框的内壁固定连接，所述套筒的顶部固定连接有连动杆，所述连动杆的顶部固定连接有手柄，所述手柄的一端固定连接有左焊钳，所述钳框顶部的一侧固定连接有右焊钳。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述钳框的正表面安装有开关，所述开关的电性输出端与电机的电性输入端电性连接，通过设置有开关，便于使用者开启电机和关闭电机，减少了劳动力，有效的提高了工作效率。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述套筒的底部固定连接有滑块，所述钳框的内壁开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，通过设置有滑块，提高了套筒移动时的稳定性，防止套筒移动时发生晃动。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述滑槽的内部固定连接有弹性块，所述弹性
块的数量设置为两个，通过设置有弹性块，减小了滑块与钳框之间的碰撞，有效的延长了滑块与钳框的使用寿命。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述左焊钳的外侧套设有限位筒，所述限位筒的底部与钳框的顶部固定连接，通过设置有限位筒，防止左焊钳移动时发生脱落的现象，有效的延长了左焊钳的使用寿命。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述螺纹套的底部固定连接有滑轮，所述钳框内腔的底部固定连接有与滑轮相适配的滑轨，所述滑轮与滑轨滑动连接，通过设置有滑轮，提高了螺纹套移动时的稳定性，防止螺纹套移动时发生晃动。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述钳框的外侧固定连接有把手，所述把手的外侧设置有防滑纹，通过设置有把手，防止本装置从使用者手中滑落，便于使用者使用。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过主动轮和从动轮的配合使用，首先拉动压力杆挤压第一弹簧向外移动，使用者通过开关开启电机，电机通过主动轮和从动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套带动支撑杆和夹紧板对零件夹紧，使用者握住把手推动手柄，手柄开始移动，手柄移动的时候会带动左焊钳进行移动，左焊钳和右焊钳配合使用对焊接零件进行使用，解决了现有的焊钳装置不具备对较小焊接物件起到辅助夹紧的功能，使用起来不方便的问题。
[0015]2、本技术中，通过设置有开关，便于使用者开启电机和关闭电机，减少了劳动力，有效的提高了工作效率；通过设置有滑块，提高了套筒移动时的稳定性，防止套筒移动时发生晃动；通过设置有弹性块，减小了滑块与钳框之间的碰撞，有效的延长了滑块与钳框的使用寿命。
[0016]3、本技术中，通过设置有限位筒，防止左焊钳移动时发生脱落的现象，有效的延长了左焊钳的使用寿命；通过设置有滑轮，提高了螺纹套移动时的稳定性，防止螺纹套移动时发生晃动；通过设置有把手，防止本装置从使用者手中滑落，便于使用者使用。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术中钳框的结构剖面示意图；
[0019]图3为本技术中图2中的A处结构放大示意图；
[0020]图4为本技术中图2中的B处结构放大示意图。
[0021]图中：1、钳框；2、电机；3、主动轮；4、从动轮；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、支撑杆；8、夹紧板；9、压力杆；10、第一弹簧；11、套杆；12、套筒；13、第二弹簧；14、连动杆；15、手柄；16、左焊钳；17、右焊钳；18、开关；19、滑块；20、滑槽；21、弹性块；22、限位筒；23、滑轮；24、滑轨；25、把手。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～4，本技术实施例中，用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框1，钳框1内腔的底部固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有主动轮3，主动轮3的外侧啮合连接有从动轮4，从动轮4的内圈固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外侧螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的一侧固定连接有支撑杆7，钳框1的一侧设置有压力杆9，压力杆9的一端贯穿钳框1并延伸至钳框1的外侧，支撑杆7远离螺纹套6的一端与压力杆9的一端均固定连接有夹紧板8，压力杆9的外侧套设有第一弹簧10，第一弹簧10的一端与钳框1的内壁固定连接，钳框1的内壁固定连接有套杆11，套杆11的外侧套设有套筒12，套杆11的外侧套设有第二弹簧13，第二弹簧13的一端与套筒12的一侧固定连接，第二弹簧13远离套筒12的一端与钳框1的内壁固定连接，套筒12的顶部固定连接有连动杆14，连动杆14的顶部固定连接有手柄15，手柄15的一端固定连接有左焊钳16，钳框1顶部的一侧固定连接有右焊钳17，通过主动轮3和从动轮4的配合使用，首先拉动压力杆9挤压第一弹簧10向外移动，使用者通过开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框(1)，其特征在于：所述钳框(1)内腔的底部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的外侧啮合连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)的内圈固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的一侧固定连接有支撑杆(7)，所述钳框(1)的一侧设置有压力杆(9)，所述压力杆(9)的一端贯穿钳框(1)并延伸至钳框(1)的外侧，所述支撑杆(7)远离螺纹套(6)的一端与压力杆(9)的一端均固定连接有夹紧板(8)，所述压力杆(9)的外侧套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端与钳框(1)的内壁固定连接，所述钳框(1)的内壁固定连接有套杆(11)，所述套杆(11)的外侧套设有套筒(12)，所述套杆(11)的外侧套设有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的一端与套筒(12)的一侧固定连接，所述第二弹簧(13)远离套筒(12)的一端与钳框(1)的内壁固定连接，所述套筒(12)的顶部固定连接有连动杆(14)，所述连动杆(14)的顶部固定连接有手柄(15)，所述手柄(15)的一端固定连接有左焊钳(16)，所述钳框(1)顶部的一侧固定连接有右焊钳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马保弟，
申请(专利权)人：苏州相王机械有限公司，
类型：新型
国别省市：