一种焊丝机器人用送丝余量监测装置制造方法及图纸

技术编号:37929480 阅读:14 留言:0更新日期:2023-06-21 22:58
本实用新型专利技术提供了一种焊丝机器人用送丝余量监测装置,涉及焊丝送丝装置技术领域,包括基体、余量监测机构和辅助机构,所述监测杆活动连接在支撑板上,所述监测轮安装在监测杆的顶端,所述连接板固定连接在监测杆上,所述第一弹簧安装在连接板和支撑板之间,且套设在监测杆的外围,所述指示针安装在监测杆的右侧,所述基体的前侧面上还设有刻度表,所述限位板设置在靠近监测杆左侧的位置,且连接板沿着限位板滑动,本实用新型专利技术通过监测轮可以在焊丝在送丝过程中,检测剩余的余量,并通过指示针显示准确的余量,从而有效避免焊接机器人容易出现空载工作,而且焊丝在送丝时可以通过辅助机构对其进行调整,以提高焊丝的质量。以提高焊丝的质量。以提高焊丝的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊丝机器人用送丝余量监测装置


[0001]本技术涉及焊丝送丝装置
,具体为一种焊丝机器人用送丝余量监测装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,焊接机器人因其具有高效的工作效率、优异的产品质量产出等优势,被越来越广泛地应用于自动化焊接工作中,焊丝的输出质量与焊接效果密切相关,送丝质量与及时送丝成为了影响焊接效果的两大重要因素,焊接机器人在工作过程中,一般的焊接机器人无法很好的对焊丝余量进行监控,导致焊接机器人容易在焊丝用完的状态下空载工作,基于此,本技术设计了一种焊丝机器人用送丝余量监测装置,以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种焊丝机器人用送丝余量监测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种焊丝机器人用送丝余量监测装置,包括基体、余量监测机构和辅助机构,所述余量监测机构包括焊丝盘、支撑板、监测杆、监测轮、连接板、第一弹簧、指示针和限位板,所述焊丝盘安装在基体上,所述支撑板设置在焊丝盘的下方,且支撑板上设有通孔,所述监测杆活动连接在支撑板上,所述监测轮安装在监测杆的顶端,所述连接板固定连接在监测杆上,所述第一弹簧安装在连接板和支撑板之间,且套设在监测杆的外围,所述指示针安装在监测杆的右侧,所述基体的前侧面上还设有刻度表,所述限位板设置在靠近监测杆左侧的位置,且连接板沿着限位板滑动。
[0005]优选的,所述焊丝盘上绕接有焊丝,且监测轮抵在焊丝盘内侧的焊丝上,所述基体前侧的下方设有出丝嘴,且焊丝的末端穿过出丝嘴。
[0006]优选的,所述辅助机构包括固定板、连接杆、连接轮、辅助杆、辅助轮、顶板和第二弹簧,所述固定板设置在基体靠近焊丝的位置,所述连接杆设有两组,且分别固接在固定板的上下两端,所述连接轮固定连接在连接杆的端部,所述辅助杆活动连接在固定板上,所述辅助轮固定连接在辅助杆的右端,所述顶板固定连接板辅助杆的左端,所述第二弹簧设置在顶板和固定板之间。
[0007]优选的,所述连接轮和辅助轮分别设置在焊丝的两侧。
[0008]优选的,所述基体上还设有感应块,且指示针与感应块相匹配,所述基体上还设有指示灯,且指示灯和感应块电性连接。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过设置的余量监测机构,通过监测轮可以在焊丝在送丝过程中,检测剩余的余量,并通过指示针显示准确的余量,从而有效避免焊接机器人容易出现空载工作,而且焊丝在送丝时可以通过辅助机构对其进行调整,以提高焊丝的质量。
[0010]当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术实施例1结构示意图;
[0013]图2为本技术辅助机构结构示意图;
[0014]图3为本技术实施列2结构示意图。
[0015]附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0016]1‑
基体,2

余量监测机构,201

焊丝盘,202

支撑板,203

监测杆,204

监测轮,205

连接板,206

第一弹簧,207

指示针,208

限位板,3

辅助机构,301

固定板,302

连接杆,303

连接轮,304

辅助杆,305

辅助轮,306

顶板,307

第二弹簧,4

刻度表,5

焊丝,6

出丝嘴,7

感应块,8

指示灯。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:一种焊丝机器人用送丝余量监测装置,包括基体1、余量监测机构2和辅助机构3,余量监测机构2包括焊丝盘201、支撑板202、监测杆203、监测轮204、连接板205、第一弹簧206、指示针207和限位板208,焊丝盘201安装在基体1上,支撑板202设置在焊丝盘201的下方,且支撑板202上设有通孔,监测杆203活动连接在支撑板202上,监测轮204安装在监测杆203的顶端,连接板205固定连接在监测杆203上,第一弹簧206安装在连接板205和支撑板202之间,且套设在监测杆203的外围,指示针207安装在监测杆203的右侧,基体1的前侧面上还设有刻度表4,限位板208设置在靠近监测杆203左侧的位置,且连接板205沿着限位板208滑动。
[0020]其中,焊丝盘201上绕接有焊丝5,且监测轮204抵在焊丝盘201内侧的焊丝5上,基体1前侧的下方设有出丝嘴6,且焊丝5的末端穿过出丝嘴6。
[0021]其中,辅助机构3包括固定板301、连接杆302、连接轮303、辅助杆304、辅助轮305、顶板306和第二弹簧307,固定板301设置在基体1靠近焊丝5的位置,连接杆302设有两组,且分别固接在固定板301的上下两端,连接轮303固定连接在连接杆302的端部,辅助杆304活动连接在固定板301上,辅助轮305固定连接在辅助杆304的右端,顶板306固定连接板辅助杆304的左端,第二弹簧307设置在顶板306和固定板301之间。
[0022]其中,连接轮303和辅助轮305分别设置在焊丝5的两侧。
[0023]实施例2
[0024]与实施例1相比,其区别在于:
[0025]其中,基体1上还设有感应块7,且指示针207与感应块7相匹配,基体1上还设有指示灯8,且指示灯8和感应块7电性连接。
[0026]在指示针207遇到感应块时,并随之使得指示灯8亮起,从而在送丝余量不足时,发挥警示作用,从而提高焊接机器人的使用效果。
[0027]本实施例的一个具体应用为:本装置通过外接电源给装置内的电器元件提供电能,并通过控制开关控制它们的开闭;
[0028]使用时,焊丝盘201上的焊丝5本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊丝机器人用送丝余量监测装置,其特征在于:包括基体(1)、余量监测机构(2)和辅助机构(3),所述余量监测机构(2)包括焊丝盘(201)、支撑板(202)、监测杆(203)、监测轮(204)、连接板(205)、第一弹簧(206)、指示针(207)和限位板(208),所述焊丝盘(201)安装在基体(1)上,所述支撑板(202)设置在焊丝盘(201)的下方,且支撑板(202)上设有通孔,所述监测杆(203)活动连接在支撑板(202)上,所述监测轮(204)安装在监测杆(203)的顶端,所述连接板(205)固定连接在监测杆(203)上,所述第一弹簧(206)安装在连接板(205)和支撑板(202)之间,且套设在监测杆(203)的外围,所述指示针(207)安装在监测杆(203)的右侧,所述基体(1)的前侧面上还设有刻度表(4),所述限位板(208)设置在靠近监测杆(203)左侧的位置,且连接板(205)沿着限位板(208)滑动。2.如权利要求1所述的一种焊丝机器人用送丝余量监测装置,其特征在于:所述焊丝盘(201)上绕接有焊丝(5),且监测轮(204)抵在焊丝盘(201)内侧的焊丝(5)上,所述基体(1)前侧的下方设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:马保弟
申请(专利权)人:苏州相王机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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