转子三轴立体抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转子三轴立体抓取装置，包括立式框架、升降气缸组件、横向驱动组件、纵向驱动组件；立式框架包括多个立柱、多个横杆；多个横杆一起形成一个水平工作面，多个立柱分别支撑在上述水平工作面的边角位置；升降气缸组件包括升降气缸、电机电磁铁、导电柱。本实用新型专利技术可解决如何有效的对转子进行抓取同时可进行三个方向立体运动的技术问题。同时可进行三个方向立体运动的技术问题。同时可进行三个方向立体运动的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
转子三轴立体抓取装置


[0001]本技术涉及一种对转子进行X、Y、Z轴三个方向进行抓取放置的装置。

技术介绍

[0002]目前的转子抓取装置一般是采用由气缸驱动的抓手进行水平往复抓取，其中抓手的曲面正好与转子的曲面配合，如转子上被抓取的部件形状为方形，则采用现有抓手存在抓取不牢固，容易掉落的问题，而且现有的装置只能两个轴向运动，无法多个轴向方向运动，从而抓取效率有效。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种转子三轴抓取装置，解决如何有效的对转子进行抓取同时可进行三个方向立体运动的技术问题。
[0004]转子三轴立体抓取装置，包括立式框架、升降气缸组件、横向驱动组件、纵向驱动组件；立式框架包括多个立柱、多个横杆；多个横杆一起形成一个水平工作面，多个立柱分别支撑在上述水平工作面的边角位置；升降气缸组件包括升降气缸、电机电磁铁、导电柱；电机电磁铁固定在升降气缸上，上述电机电磁铁同时与导电柱电连接；横向驱动组件包括横向驱动器、横向滑板、横向导轨；升降气缸和导电柱固定在横向滑板上，上述横向滑板一端与横向驱动匹配，另一端与具有滑块的横向导轨匹配；纵向驱动组件包括纵向驱动气缸、纵向导轨、纵向滑板；纵向驱动气缸与纵向滑板匹配，纵向滑板固定在两个具有滑块的纵向导轨上，横向驱动组件固定在纵向滑板上，该纵向滑板上具有升降气缸活动空腔。
[0005]所述电机电磁铁与升降气缸之间具有连接板，电机电磁铁布置在连接板的中间下方位置，导电柱布置在连接板的两侧位置。
[0006]所述导电柱与横向滑板之间配置有电柱轴套。
[0007]所述横向滑板通过一个L形的驱动板与横向驱动器连接。
[0008]所述升降气缸活动空腔整体为长条形。
[0009]所述纵向驱动气缸固定在横杆上。
[0010]所述立柱和横杆的数量均为四个。
[0011]本技术的有益效果是：由于设计有立式框架，这样提供电机的升降水平运行空间。由于设计有升降气缸组件，其采用电磁铁电磁吸附电机，从而可适用不同规格的电机型号且能很牢固的对其固定。由于配置有横向驱动组件，这样当抓取电机后即可通过该组件进行横向方向的输送。由于配置有纵向驱动组件，这样当抓取电机后即可通过该组件进行纵向方向的输送。升降气缸组件实现Z轴方向的运动，横向驱动组件实现X轴方向的运动，纵向驱动组件实现Y轴方向的运动，上述三个组件一起实现对电机的三维立体抓取。
附图说明
[0012]图1是电机的示意图；
[0013]图2是本技术的结构示意图；
[0014]图3是本技术另一侧的结构示意图；
[0015]图4是本技术另一侧的结构示意图；
[0016]图中 1.立式框架、11.立柱、12.横杆、2.升降气缸组件、21.升降气缸、22.电机电磁铁、23.导电柱、24.连接件、3.横向驱动组件、31.横向驱动器、32.横向滑板、33.横向导轨、34.驱动板、35.电柱轴套、4.纵向驱动组件、41.纵向驱动气缸、42.纵向导轨、43.纵向滑板、431.升降气缸活动空腔、5.电机。
具体实施方式
[0017]请参考图1至图4，图中的转子三轴立体抓取装置，包括一个立式框架1、一个升降气缸组件2、一个横向驱动组件3、一个纵向驱动组件4。立式框架1用于对后面三个组件进行支撑；升降气缸组件2用于在升降过程中对电机5进行抓取；横向驱动组件3用于对升降气缸组件2进行横向驱动运动；纵向驱动组件4用于对横向驱动组件3进行纵向驱动运动，上述几个部件彼此配合且相互不干扰，从而具有很好的对电机进行抓取的性能。
[0018]立式框架1包括四个立柱11、四个横杆12；四个横杆12一起形成一个长条形的水平工作面，四个立柱11分别支撑在上述水平工作面的边角位置，这样形成一个框架式结构对其它组件进行支撑固定。在实际应用中，立柱11、横杆12的数量可根据需要进行调整，同时上述多个横杆12组成的形状也可根据需要进行适应性的调整。上述立式框架1整体采用铝制材质制成。
[0019]升降气缸组件2包括一个升降气缸21、一个电机电磁铁22、两个导电柱23、一个连接件24；升降气缸21用于对连接件24进行升降动作进而带动电机电磁铁22升降从而对电机5进行抓取；电机电磁铁22用于在通电状态下吸附电机5，断电状态下使电机5与电机电磁铁22脱离从而放入成品轨道内；导电柱23用于形成电机电磁铁22的通电通道；连接件24用于升降气缸21、电机电磁铁22、导电柱23彼此之间的连接装配，电机电磁铁22布置在连接板的中间下方位置，导电柱23布置在连接板的两侧位置。电机电磁铁22采用螺钉固定在连接件24上，上述连接件24具有与导电柱23配合的螺孔或者通孔，导电柱23底部与连接件24螺接或者直接插接。升降气缸21的推杆头则直接与连接件24螺接。
[0020]横向驱动组件3包括一个横向驱动器31、一个横向滑板32、一个横向导轨33、一个L形的驱动板34。横向驱动器31用于通过驱动板34带动横向滑板32运动，该横向滑板32固定在一个具有滑块的横向导轨33上，进而带动升降气缸组件2做横向水平往复运动。升降气缸21和导电柱23固定在横向滑板32上，其中导电柱23与横向滑板32之间套有电柱轴套35。上述横向滑板32一端通过驱动板34与横向驱动器31螺钉装配，另一端与具有滑块的横向导轨33构成滑动装配。上述部件均采用现有常规部件，在实际应用中，可对上述部件进行适应性的结构等同的变化。
[0021]纵向驱动组件4包括纵向一个固定在横杆12上的纵向驱动气缸41、两个纵向导轨42、一个纵向滑板43；纵向驱动气缸41与纵向滑板43直接采用卡接方式装配，这样能带动纵向滑板43在具有滑块的纵向导轨42上做纵向运动，横向驱动组件3固定在纵向滑板43上，该纵向滑板43上具有升降气缸活动空腔431。两个纵向导轨42采用并列布置，其上具有滑块。
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术配置有属于现有常规控制装置对上述部件进行控制。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 转子三轴立体抓取装置，其特征在于： 包括立式框架、升降气缸组件、横向驱动组件、纵向驱动组件；立式框架包括多个立柱、多个横杆；多个横杆一起形成一个水平工作面，多个立柱分别支撑在上述水平工作面的边角位置；升降气缸组件包括升降气缸、电机电磁铁、导电柱；电机电磁铁固定在升降气缸上，上述电机电磁铁同时与导电柱电连接；横向驱动组件包括横向驱动器、横向滑板、横向导轨；升降气缸和导电柱固定在横向滑板上，上述横向滑板一端与横向驱动匹配，另一端与具有滑块的横向导轨匹配；纵向驱动组件包括纵向驱动气缸、纵向导轨、纵向滑板；纵向驱动气缸与纵向滑板匹配，纵向滑板固定在两个具有滑块的纵向导轨上，横向驱动组件固定在纵向滑板上，该纵向滑板上具有升降气缸活动空腔。2.依...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱武军，秦进飞，郑灿根，魏成涛，
申请(专利权)人：浙江薪人机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：