一种重叠双机头桁架机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种重叠双机头桁架机械手，包括机架；外机械手组件，包括外滑动座组件，所述外滑动座组件上设置有外升降立柱以及外升降驱动机构，所述外升降立柱的下端设置有外吸取机构；内机械手组件，包括内滑动座组件，所述内滑动座组件上设置有内升降立柱以及内升降驱动机构，所述内升降立柱的下端设置有内吸取机构；以及，横移驱动机构；其中，所述内吸取机构沿所述机架宽度方向的长度小于两根所述外升降立柱之间的间距。本发明专利技术中内机械手组件和外机械手组件可在多个工位之间进行工作，且可穿插交互进行取板运板，两者之间互不干涉和影响，大大提高了自动化生产线上下料的整体效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种重叠双机头桁架机械手


[0001]本专利技术涉及板式家具生产加工设备
，特别是涉及一种重叠双机头桁架机械手。

技术介绍

[0002]目前板式家具生产的木板涂装UV自动连线中，往往一个方向进料后会分成两路或者多路进行涂装及下料，相比于包覆线及裁切线，涂装要求的速度和效率更高，普通单机头龙门桁架机构显然无法满足上下料的效率问题。虽然单机头改为双机头，双机头比单机头效率可以提高一倍，但是对于多工位动作时，由于结构空间受限，普通双机头也只能分别在龙门架的两侧位置进行动作，无法跨越每个工位同时进行吸附板件，使得双机头的使用效率大打折扣。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种重叠双机头桁架机械手。
[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种重叠双机头桁架机械手，包括，机架；外机械手组件，包括滑动安装于所述机架外侧，并可沿所述机架长度方向往复滑动的外滑动座组件，所述外滑动座组件上设置有外升降立柱以及驱动所述外升降立柱沿竖直方向升降的外升降驱动机构，所述外升降立柱的下端设置有用于吸取板件的外吸取机构；内机械手组件，包括滑动安装于所述机架内侧，并可沿所述机架长度方向往复滑动的内滑动座组件，所述内滑动座组件上设置有内升降立柱以及驱动所述内升降立柱沿竖直方向升降的内升降驱动机构，所述内升降立柱的下端设置有用于吸取板件的内吸取机构；以及，横移驱动机构，包括用于驱动所述外滑动座组件沿所述机架长度方向往复滑动的外横移驱动装置以及用于驱动所述内滑动座组件沿所述机架长度方向往复滑动的内横移驱动装置；其中，所述内吸取机构沿所述机架宽度方向的长度小于两根所述外升降立柱之间的间距，使所述内机械手组件可从所述外机械手组件内部穿过。
[0005]作为本专利技术所述重叠双机头桁架机械手的一种优选方案，其中：所述外滑动座组件包括对称且滑动安装于所述机架外侧的两块外滑动座板，两块所述外滑动座板之间通过外联动架连接，每块所述外滑动座板的外侧均设置有沿竖直方向的外滑动导轨，所述外升降立柱滑动安装于所述外滑动导轨上。
[0006]作为本专利技术所述重叠双机头桁架机械手的一种优选方案，其中：所述外升降驱动机构包括转动安装于所述外联动架上的外提升轴以及带动所述外提升轴绕其轴线旋转的外驱动伺服电机，所述外提升轴的两端均设置有外传动齿轮，两个所述外升降立柱相向的一侧均设置有沿竖直方向的外传动齿条，两个所述外传动齿轮分别与对应的所述外传动齿条相啮合。
[0007]作为本专利技术所述重叠双机头桁架机械手的一种优选方案，其中：所述外吸取机构包括外吸取框架，两根所述外升降立柱的下端分别连接于所述外吸取框架长度方向的两端，所述外吸取框架的下端设置有若干个吸盘组件，所述吸盘组件均通过气管和电磁阀组件与负压风机连通。
[0008]作为本专利技术所述重叠双机头桁架机械手的一种优选方案，其中：所述内滑动座组件包括对称且滑动安装于所述机架内侧的两块内滑动座板，两块所述内滑动座板之间通过内联动架连接，每块所述内滑动座板的内侧均设置有沿竖直方向的内滑动导轨，所述内升降立柱滑动安装于所述内滑动导轨上，其中，所述内联动架与所述外联动架位于不同水平面内。
[0009]作为本专利技术所述重叠双机头桁架机械手的一种优选方案，其中：所述内升降驱动机构包括转动安装于所述内联动架上的内提升轴以及带动所述内提升轴绕其轴线旋转的内驱动伺服电机，所述内提升轴的两端均设置有内传动齿轮，两个所述内升降立柱相向的一侧均设置有沿竖直方向的内传动齿条，两个所述内传动齿轮分别与对应的所述内传动齿条相啮合。
[0010]作为本专利技术所述重叠双机头桁架机械手的一种优选方案，其中：所述内吸取组件包括内吸取框架，两根所述内升降立柱的下端分别连接于所述内吸取框架长度方向的两端，所述内吸取框架的下端设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件均通过气管和电磁阀组件与负压风机连通。
[0011]作为本专利技术所述重叠双机头桁架机械手的一种优选方案，其中：所述外横移驱动装置包括转动安装于所述机架上的外主动轴和外从动轴以及驱动外主动轴旋转的外横移驱动电机，所述外主动轴与所述外从动轴均沿所述机架宽度方向设置，且分别位于所述机架长度方向的两端，所述外主动轴与所述外从动轴之间通过外同步带传动连接，所述外联动架上设置有同步带压板，所述外联动架通过所述同步带压板与所述外同步带连接。
[0012]作为本专利技术所述重叠双机头桁架机械手的一种优选方案，其中：所述内横移驱动装置包括转动安装于所述机架上的内主动轴和内从动轴以及驱动所述内主动轴旋转的内横移驱动电机，所述内主动轴与所述内从动轴均沿所述机架的宽度方向设置，且分别位于所述机架长度方向的两端，所述内主动轴与所述外主动轴之间通过内同步带传动连接，所述内联动架上设置有同步带压板，所述内联动架通过所述同步带压板与所述内同步带连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术中内机械手组件和外机械手组件均可沿机架左右横移，内吸取机构和外吸取机构均可沿竖直方向升降，且内机械手组件可在外机械手组件内部穿插横移，使内机械手组件和外机械手组件可在多个工位之间进行工作，且可穿插交互进行取板运板，两者之间互不干涉和影响，大大提高了自动化生产线上下料的整体效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图。
[0015]图1为本专利技术提供的重叠双机头桁架机械手的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的重叠双机头桁架机械手中机架的结构示意图；图3为去除外吸取机构后的外机械手组件的结构示意图；图4为图3中A处的放大示意图；图5为外吸取机构的结构示意图；图6为去除内吸取机构后的内机械手组件的结构示意图图7为图6的主视图；图8为内吸取机构的结构示意图；图9为本专利技术提供的重叠双机头桁架机械手中横移驱动机构的结构示意图；其中：100、机架；200、外机械手组件；300、内机械手组件；400、横移驱动机构；110、横梁；111、滑轨；210、外滑动座组件；220、外升降立柱；230、外升降驱动机构；240、外吸取机构；211、外滑动座板；212、外联动架；231、外提升轴；232、外驱动伺服电机；233、外传动齿轮；221、外传动齿条；241、外吸取框架；242、吸盘组件；243、气管；244、电磁阀组件；310、内滑动座组件；320、内升降立柱；330、内升降驱动机构；340、内吸取机构；311、内滑动座板；312、内联动架；331、内提升轴；332、内驱动伺服电机；333、内传动齿轮；321、内传动齿条；341、内吸取框架；411、外主动轴；412、外从动轴；413、外横移驱动电机；414、外同步带；415、同步带压板；421、内主动轴；422、内从动轴；423、内横移驱动电机；424、内同步带。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重叠双机头桁架机械手，其特征在于：包括，机架(100)；外机械手组件(200)，包括滑动安装于所述机架(100)外侧，并可沿所述机架(100)长度方向往复滑动的外滑动座组件(210)，所述外滑动座组件(210)上设置有外升降立柱(220)以及驱动所述外升降立柱(220)沿竖直方向升降的外升降驱动机构(230)，所述外升降立柱(220)的下端设置有用于吸取板件的外吸取机构(240)；内机械手组件(300)，包括滑动安装于所述机架(100)内侧，并可沿所述机架(100)长度方向往复滑动的内滑动座组件(310)，所述内滑动座组件(310)上设置有内升降立柱(320)以及驱动所述内升降立柱(320)沿竖直方向升降的内升降驱动机构(330)，所述内升降立柱(320)的下端设置有用于吸取板件的内吸取机构(340)；以及，横移驱动机构(400)，包括用于驱动所述外滑动座组件(210)沿所述机架(100)长度方向往复滑动的外横移驱动装置以及用于驱动所述内滑动座组件(310)沿所述机架(100)长度方向往复滑动的内横移驱动装置；其中，所述内吸取机构(340)沿所述机架(100)宽度方向的长度小于两根所述外升降立柱(220)之间的间距，使所述内机械手组件(300)可从所述外机械手组件(200)内部穿过。2.根据权利要求1所述的一种重叠双机头桁架机械手，其特征在于：所述外滑动座组件(210)包括对称且滑动安装于所述机架(100)外侧的两块外滑动座板(211)，两块所述外滑动座板(211)之间通过外联动架(212)连接，每块所述外滑动座板(211)的外侧均设置有沿竖直方向的外滑动导轨，所述外升降立柱(220)滑动安装于所述外滑动导轨上。3.根据权利要求2所述的一种重叠双机头桁架机械手，其特征在于：所述外升降驱动机构(230)包括转动安装于所述外联动架(212)上的外提升轴(231)以及带动所述外提升轴(231)绕其轴线旋转的外驱动伺服电机(232)，所述外提升轴(231)的两端均设置有外传动齿轮(233)，两个所述外升降立柱(220)相向的一侧均设置有沿竖直方向的外传动齿条(221)，两个所述外传动齿轮(233)分别与对应的所述外传动齿条(221)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种重叠双机头桁架机械手，其特征在于：所述外吸取机构(240)包括外吸取框架(241)，两根所述外升降立柱(220)的下端分别连接于所述外吸取框架(241)长度方向的两端，所述外吸取框架(241)的下端设置有若干个吸盘组件(242)，所述吸盘组件(242)均通过气管(243)和电磁阀组件(244)与负压风机连通。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨万国，
申请(专利权)人：江苏力维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：