智能控制器和机械设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种智能控制器，属于机械设备控制领域。所述智能控制器包括：外接模块，设置在所述智能控制器中，用于与机械设备的整车控制器和其他外接设备连接；通讯模块，用于获取采集自所述外接设备的机械设备运行工况信息，并将所述运行工况信息传输到所述推理模块；所述推理模块用于对所述运行工况信息进行人工智能计算推理，根据推理结果确定机械设备运行规则，并生成对应的机械设备执行构件运行控制指令。储存模块，设置在所述智能控制器内，用于存储所述农机控制器的运行程序和运行数据。本实用新型专利技术提供的智能控制器适配大部分传统机械设备，提高机械设备人工智能感知和推理能力，增强机械设备智能化。增强机械设备智能化。增强机械设备智能化。

【技术实现步骤摘要】
智能控制器和机械设备


[0001]本技术涉及机械设备控制领域，具体地涉及一种智能控制器和一种机械设备。

技术介绍

[0002]近年来，我国生产机械化虽保持了快速发展势头，但中高端机械设备而产品不多，低端产品过剩，机械设备智能化水平整体不高。农业机械设备(下称农机)因为执行作业时作业工况复杂，需要处理的工况信息复杂，所以控制系统是决定农机智能化水平的核心关键要素，传统农机的控制系统以整车控制器为核心，通过运行在其上的控制软件实现机械、电气、液压系统的控制，进而驱动执行部件完成农机驾驶或作业任务。但整车控制器无法执行复杂的、以智能感知与控制为目的的人工智能(下称AI)计算，目前有一些通过采用小算力、小存储的边缘计算设备执行部分AI计算，对于强算力、大存储的AI计算则通过云计算的方式执行，但这种解决方案受限于边缘计算设备扩展接口有限，导致可扩展传感器模块有限，且传感器数据的采集延迟严重，因而造成AI性能不高；这种方案还受限于边缘计算设备的算力，无法执行多种AI计算，造成AI性能不高；还有，在农机户外作业区域，网络带宽普遍较低、通信延迟普遍较大，这严重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制器，其特征在于，所述智能控制器包括：外接模块，设置在所述智能控制中，用于与机械设备的整车控制器和外接设备的连接；通讯模块，与所述外接模块和推理模块电信号连接，用于获取采集自所述外接设备的机械设备运行工况信息，并将所述运行工况信息传输到所述推理模块；所述推理模块用于对所述运行工况信息进行人工智能计算推理，根据推理结果确定机械设备运行规则，并生成对应的机械设备执行构件运行控制指令；储存模块，设置在所述智能控制器内，用于存储所述智能控制器的运行程序和运行数据。2.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述外接模块包括多个外接接口，所述外接接口设置在所述智能控制器外壳表面。3.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述外接模块包括：多个外设接口，用于对应的外接设备的接入；CAN总线接口，用于所述智能控制器与所述整车控制器的通讯连接。4.根据权利要求3所述的智能控制器，其特征在于，所述外设接口至少包括:RS-232、RS-422、RS-485、USB、GMSL/FP...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小永，杨强荣，杜捷，张韵仙，高一平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：