无人机车载起降平台制造技术

技术编号:27329275 阅读:29 留言:0更新日期:2021-02-10 12:16
本实用新型专利技术公开了无人机车载起降平台,包括快速收放机构、降落甲板、支撑机构和地面卡锁机构,所述快速收放机构、降落甲板和支撑机构储存在车厢上下地板夹层之间,所述降落甲板安装在快速收放机构上,所述降落甲板的下部设有可折叠的支撑机构,所述地面卡锁机构安装在降落甲板的表面,所述降落甲板上设有LED照明灯带,本实用新型专利技术通过设置快速收放机构、降落甲板和支撑机构,可保证无人机起降平台可以快速展开和收起,以便于将起收纳到车厢上下地板夹层之间,利用支撑结构将展开后的降落甲板进行支撑,以便于保证无人机有一个水平和坚实的起飞和降落平面,便于固定翼无人机的起飞和降落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
无人机车载起降平台


[0001]本技术涉及无人机
,具体为无人机车载起降平台。

技术介绍

[0002]中国无人机产业在飞速发展,固定翼无人机使用的范围越来越广泛,为了适应作业需求,固定翼无人机的自身造价不断提升,搭载的设备越来越复杂和精密,固定翼无人机已经开始不适合在野外的地面上起飞和降落。在野外作业时,通常很难找到比较大的、平整坚实和无杂物的地面,使固定翼无人机顺利的起飞和降落。需要使用专用的停机坪为固定翼无人机服务。考虑到无人机作业要求,需要有一种便携式的车载起降平台,支持固定翼无人机的起飞和降落。固定翼无人机在野外作业时,有时间限制,气象条件复杂,操作人员少,并且要忙于准备操作地面设备,根据需要无人机车载起降平台具备以下功能:起降平台快速展开和收起,起降平台可以引导和指示无人机的起飞和降落,起降平台支持无人机的起飞和降落,起降平台可以系留固定翼无人机,为此,我们提出无人机车载起降平台。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供无人机车载起降平台,以解决上述
技术介绍
中在野外作业时,通常很难找到比较大的、平整坚实和无杂物的地面,使固定翼无人机顺利的起飞和降落的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:无人机车载起降平台,包括快速收放机构、降落甲板、支撑机构和地面卡锁机构,所述快速收放机构、降落甲板和支撑机构储存在车厢上下地板夹层之间,所述降落甲板安装在快速收放机构上,所述降落甲板的下部设有可折叠的支撑机构,所述地面卡锁机构安装在降落甲板的表面,所述降落甲板上设有LED照明灯带。
[0005]优选的,所述快速收放机构包括拓展平台加高骨架、轴承、重型滑轨和电动推杆。
[0006]优选的,所述轴承设有多组,且轴承安装在拓展平台加高骨架上,所述重型滑轨设有三节,所述重型滑轨的三节之间滑动连接,所述重型滑轨的第一节安装在拓展平台加高骨架内,所述降落甲板安装在重型滑轨的第三节上,所述电动推杆的伸缩端与降落甲板端面连接。
[0007]优选的,所述支撑机构包括支撑臂、铰链机构和螺纹调整机构,所述支撑臂设有四组,且支撑臂安装在降落甲板的四组拐角上,所述支撑臂与降落甲板底面之间通过铰链机构连接,所述支撑臂上设有螺纹调整机构。
[0008]优选的,所述支撑臂为尺寸相同的两组螺纹杆,且两组螺纹杆分别连接在螺纹调整机构的两端,所述螺纹调整机构为螺纹套。
[0009]优选的,所述地面卡锁机构包括限位盒、定位块、衬套、支撑块、锁舌、电磁锁、电磁锁固定架、指针、连接件,所述电磁锁固定架安装在连接件的表面的一端,所述限位盒安装在连接件的表面的另一端,所述衬套安装在支撑块上,所述支撑块固定在连接件上,且位于
限位盒和电磁锁固定架之间,所述限位盒、电磁锁固定架和支撑块处于同一条轴线上,所述指针安装在电磁锁的阀芯尾部,所述电磁锁安装在电磁锁固定架上,所述定位块安装在限位盒的表面,所述锁舌与电磁锁的阀芯连接。
[0010]本技术提供了无人机车载起降平台,具备以下有益效果:
[0011](1)本技术通过设置快速收放机构、降落甲板和支撑机构,使用时,利用快速收放机构保证无人机起降平台可以快速展开和收起,以便于将起收纳到车厢上下地板夹层之间,使用时,快速将其拉出进行使用,通过在降落甲板设置带有可折叠的支撑机构,利用支撑结构将展开后的降落甲板进行支撑,以便于保证无人机有一个水平和坚实的起飞和降落平面,便于固定翼无人机的起飞和降落,快速收放机构、支撑结构和降落甲板都可以储存在车厢上下地板夹层之间,便于运输。
[0012](2)本技术通过设置地面卡锁机构,利用地面卡锁机构内的电磁锁通电收缩,断电伸出,推动锁舌往复运动,从而利用锁舌伸缩卡住和释放起落架的下固定板,以便与在在大风条件下,保证固定翼无人机在起降平台上安全系留。
附图说明
[0013]图1为本技术的安装结构示意图;
[0014]图2为本技术的侧视图;
[0015]图3为本技术的快速收放机构结构示意图;
[0016]图4为本技术的地面卡锁机构俯视结构示意图;
[0017]图5为本技术的图4中B-B处剖面结构示意图;
[0018]图6为本技术的地面卡锁机构侧视结构示意图;
[0019]图7为本技术的图6中A-A处剖面结构示意图。
[0020]图中:1、快速收放机构;2、拓展平台加高骨架;3、轴承;4、重型滑轨;5、电动推杆;6、降落甲板;7、支撑机构;8、支撑臂;9、铰链机构;10、螺纹调整机构;11、LED照明灯带;12、地面卡锁机构;13、限位盒;14、定位块;15、衬套;16、支撑块;17、锁舌;18、电磁锁;19、电磁锁固定架;20、指针;21、连接件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1-7所示,本技术提供一种技术方案:无人机车载起降平台,包括快速收放机构1、降落甲板6、支撑机构7和地面卡锁机构12,所述快速收放机构1、降落甲板6和支撑机构7储存在车厢上下地板夹层之间,所述降落甲板6安装在快速收放机构1上,所述降落甲板6的下部设有可折叠的支撑机构7,所述地面卡锁机构12安装在降落甲板6的表面,所述降落甲板6上设有LED照明灯带11,降落甲板6的表面印制停机坪图标,降落甲板6周边的LED照明灯带11,在夜间情况下指示起降平台的位置,引导无人机起降,起降平台的左边安装红色LED照明灯带11,右边安装绿色LED照明灯带11,在光线昏暗的条件下,起降平台可以引导和指示无人机的起飞和降落。
[0023]所述快速收放机构1包括拓展平台加高骨架2、轴承3、重型滑轨4和电动推杆5,所
述轴承3设有多组,且轴承3安装在拓展平台加高骨架2上,所述重型滑轨4设有三节,所述重型滑轨4的三节之间滑动连接,所述重型滑轨4的第一节安装在拓展平台加高骨架2内,所述降落甲板6安装在重型滑轨4的第三节上,降落甲板6可以在重型滑轨上往返抽出和缩进,所述电动推杆5的伸缩端与降落甲板6端面连接,电动推杆5在正向接通电源时,电动推杆5的丝杠从缸体内伸出,推动重型滑轨4的第二节从车厢上下地板夹层之间伸出,达到预定位置后电动推杆5自动停止工作,轴承3保证了重型滑轨4的第二节在重型滑轨4的第一节内顺滑的运动,当重型滑轨4的第二节伸出后,使用人力拖动降落甲板,完全伸出,重型滑轨4的第三节和第二节之间是滑动摩擦,降落甲板6安装在第三节滑轨上,可以轻松的脱出。
[0024]所述支撑机构7包括支撑臂8、铰链机构9和螺纹调整机构10,所述支撑臂8设有四组,且支撑臂8安装在降落甲板6的四组拐角上,所述支撑臂8与降落甲板6底面之间通过铰链机构9连接,所述支撑臂8上设有螺纹调整机构10,所述支撑臂8为尺寸相同的两组螺纹杆,且两组螺纹杆分别连接在螺纹调整机构10的两端,所述螺纹调整机构10为螺纹套,使用本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机车载起降平台,其特征在于:包括快速收放机构(1)、降落甲板(6)、支撑机构(7)和地面卡锁机构(12),所述快速收放机构(1)、降落甲板(6)和支撑机构(7)储存在车厢上下地板夹层之间,所述降落甲板(6)安装在快速收放机构(1)上,所述降落甲板(6)的下部设有可折叠的支撑机构(7),所述地面卡锁机构(12)安装在降落甲板(6)的表面,所述降落甲板(6)上设有LED照明灯带(11)。2.根据权利要求1所述的无人机车载起降平台,其特征在于:所述快速收放机构(1)包括拓展平台加高骨架(2)、轴承(3)、重型滑轨(4)和电动推杆(5)。3.根据权利要求2所述的无人机车载起降平台,其特征在于:所述轴承(3)设有多组,且轴承(3)安装在拓展平台加高骨架(2)上,所述重型滑轨(4)设有三节,所述重型滑轨(4)的三节之间滑动连接,所述重型滑轨(4)的第一节安装在拓展平台加高骨架(2)内,所述降落甲板(6)安装在重型滑轨(4)的第三节上,所述电动推杆(5)的伸缩端与降落甲板(6)端面连接。4.根据权利要求1所述的无人机车载起降平台,其特征在于:所述支撑机构(7)包括支撑臂(8)、铰链机构(9)和螺纹调整机构(10),所述支撑臂(8)设有四组,且支撑臂(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员:高桓胡媛彦胡亮
申请(专利权)人:航大汉来天津航空技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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