本实用新型专利技术提出了一种导管和鞘管联合驱动装置，用以实现导管和鞘管的联合驱动，提高消融靶点定位准确性和成功率。导管和鞘管联合驱动装置包括驱动基座、磁导管驱动马达基座、磁导管驱动马达支撑杆、磁导管驱动马达、鞘管进退马达、直齿轮和鞘管旋转马达，其中：磁导管驱动马达基座固定于驱动基座上，通过磁导管驱动马达支撑杆与磁导管驱动马达连接，磁导管驱动马达用于根据接收到的控制指令控制磁导管沿水平方向运动；鞘管进退马达与直齿轮连接，直齿轮固定在驱动基座上，鞘管进退马达用于根据接收到的控制指令通过直齿轮控制鞘管沿水平方向运动；鞘管旋转马达与鞘管进退马达连接，鞘管旋转马达用于根据接收到的控制指令控制鞘管旋转方向。制鞘管旋转方向。制鞘管旋转方向。
【技术实现步骤摘要】
一种导管和鞘管联合驱动装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种导管和鞘管联合驱动装置。
技术介绍
[0002]在射频消融手术中，当操作导管精确定位消融靶点遇到困难时，经常需要同时或分别操作鞘管，通过鞘管的旋转或进退运动，辅助导管到达定位比较困难的目标靶点，增加导管头端的组织贴靠，提高导管头端的定位稳定性，保证足够长的有效消融时间，简化手术操作技术和流程。但是，现有的柔性磁导管驱动仪只能驱动一根磁导管，不能在同一台手术中，同时或分别驱动联装的柔性磁导管和鞘管组件。导管和鞘管的联动操作，只能通过手术操作者手动操控才能实现，必要时还需要手术助手协助才能完成。因此，如何实现导管和鞘管的联合驱动，提高消融靶点定位准确性和成功率，成为现有技术中亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供一种导管和鞘管联合驱动装置，用以实现在同一台手术中导管和鞘管的联合驱动，提高消融靶点定位准确性和成功率。
[0004]本技术实施例提供一种导管和鞘管联合驱动装置包括驱动基座、磁导管驱动马达基座、磁导管驱动马达支撑杆、磁导管驱动马达、鞘管进退马达、直齿轮和鞘管旋转马达，其中：
[0005]所述磁导管驱动马达基座固定于所述驱动基座上，通过所述磁导管驱动马达支撑杆与所述磁导管驱动马达连接，所述磁导管驱动马达用于根据接收到的第一控制指令控制磁导管沿水平方向运动；
[0006]所述鞘管进退马达与所述直齿轮连接，所述直齿轮固定在所述驱动基座上，所述鞘管进退马达用于根据接收到的第二控制指令通过所述直齿轮控制所述鞘管沿水平方向运动；
[0007]所述鞘管旋转马达与所述鞘管进退马达连接，所述鞘管旋转马达用于根据接收到的第三控制指令控制所述鞘管旋转方向。
[0008]在一种实施方式中，所述鞘管旋转马达上设置有鞘管限位环，所述鞘管限位环设置有开合卡槽，所述鞘管限位环用于固定鞘管。
[0009]在一种实施方式中，所述鞘管包括鞘管尾部，当所述鞘管固定于所述鞘管限位环中时，所述鞘管尾部与所述鞘管进退马达平齐。
[0010]在一种实施方式中，所述鞘管还包括鞘管侧管，所述鞘管侧管与所述鞘管尾部通过管道相连，所述鞘管侧管带有三通，所述三通包括两个接口和一个开关。
[0011]在一种实施方式中，所述两个接口中的一个接口用于连接输液管，在输液时，所述开关指向另一接口，输液管与鞘管侧管联通。
[0012]在一种实施方式中，支撑钢丝，所述支撑钢丝一端与所述鞘管旋转马达连接，另一
端与所述磁导管驱动马达基座连接，所述支撑钢丝用于固定所述输液管。
[0013]在一种实施方式中，所述支撑钢丝为实心管状结构，所述支撑钢丝与所述输液管之间通过卡扣连接。
[0014]在一种实施方式中，所述支撑钢丝为半圆管状结构，所述输液管分段固定在半圆槽内。
[0015]在一种实施方式中，所述磁导管驱动马达基座和所述磁导管驱动马达上开设有磁导管固定槽，所述磁导管固定槽用于固定磁导管。
[0016]采用上述技术方案，本技术至少具有下列优点：
[0017]本技术所述的导管和鞘管联合驱动装置，通过在驱动基座上分别固定磁导管驱动马达和鞘管驱动马达以及鞘管旋转马达，其中，磁导管驱动马达可以控制磁导管在水平方向运动，鞘管驱动马达可以控制鞘管在水平方向的运动，鞘管旋转马达可以控制鞘管的旋转方向，这样，在同一台手术中，可以分别或者同时控制磁导管和鞘管旋转或者水平进退运动，从而可以提高困难靶点的到位率，提高消融靶点定位准确性和成功率。
附图说明
[0018]图1为根据本技术实施例的导管和鞘管联合驱动装置剖面示意图；
[0019]图2为根据本技术实施例的鞘管尾部剖面示意图；
[0020]图3为根据本技术实施例的导管和鞘管联合驱动装置侧面示意图。
具体实施方式
[0021]为更进一步阐述本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术进行详细说明如后。
[0022]需要说明的是，本技术实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
[0023]在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]通过磁导航系统，在体外操作柔性磁导管定位心内膜靶点的基本方法包括：操作导管驱动器前送和回撤导管，改变磁场方向变化导管方向。通过上述操作方法，手术操作者虽然能够移动磁导管定位大多数消融靶点。但是，仍然存在如下限制或缺点：
[0025]1.对于某些特殊部位的靶点、方向相反且相距很远的靶点等，导管到位率低、到位速度慢、贴靠方向或状态不稳定。
[0026]2.对于需要导管做特殊变形或采取特殊操控动作才能到达的靶点，操作过程复杂，重复性差，定位质量不稳定。
[0027]3.很多消融靶点不能达到满意的导管贴靠或者不能稳定贴靠足够长的时间，导致手术成功率、远期复发率高、手术效率低。
[0028]有鉴于此，本技术实施例提供了一种导管和鞘管联合驱动装置，如图1所示，
其为本技术实施例提供的导管和鞘管联合驱动装置剖面结构示意图，包括驱动基座11、磁导管驱动马达基座10、磁导管驱动马达支撑杆12、磁导管驱动马达13、鞘管进退马达14、直齿轮15和鞘管旋转马达4，其中：
[0029]磁导管驱动马达基座10固定于驱动基座11上，通过磁导管驱动马达支撑杆12与磁导管驱动马达13连接，磁导管驱动马达13用于根据接收到的第一控制指令控制磁导管1沿水平方向运动。
[0030]鞘管进退马达14与直齿轮15连接，直齿轮15固定在驱动基座10上，鞘管进退马达14用于根据接收到的第二控制指令通过直齿轮15控制鞘管沿水平方向运动；
[0031]鞘管旋转马达4与鞘管进退马达连接14，鞘管旋转马达4用于根据接收到的第三控制指令控制鞘管旋转方向。
[0032]具体实施时，在鞘管旋转马达4上设置有鞘管限位环，所述鞘管限位环设置有开合卡槽，鞘管限位环用于固定鞘管。鞘管包括鞘管体部2和鞘管尾部3，在安装鞘管时，开启所述开合卡槽，安装鞘管到位，当鞘管固定于鞘管限位环中时，鞘管尾部3与鞘管进退马达14平齐。
[0033]具体实施时，鞘管还包括鞘管侧管5，鞘管侧管5与鞘管尾部3通过管道相连，鞘管侧管5带有三通6，三通6包括两个接口和一个开关。两个接口中的一个接口用于连接输液管7，另一接口空着。在输液时，开关指向另一接口，将其关闭，这样，输液管7与鞘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，包括驱动基座、磁导管驱动马达基座、磁导管驱动马达支撑杆、磁导管驱动马达、鞘管进退马达、直齿轮和鞘管旋转马达，其中：所述磁导管驱动马达基座固定于所述驱动基座上，通过所述磁导管驱动马达支撑杆与所述磁导管驱动马达连接，所述磁导管驱动马达用于根据接收到的第一控制指令控制磁导管沿水平方向运动；所述鞘管进退马达与所述直齿轮连接，所述直齿轮固定在所述驱动基座上，所述鞘管进退马达用于根据接收到的第二控制指令通过所述直齿轮控制所述鞘管沿水平方向运动；所述鞘管旋转马达与所述鞘管进退马达连接，所述鞘管旋转马达用于根据接收到的第三控制指令控制所述鞘管旋转方向。2.根据权利要求1所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述鞘管旋转马达上设置有鞘管限位环，所述鞘管限位环设置有开合卡槽，所述鞘管限位环用于固定鞘管。3.根据权利要求2所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述鞘管包括鞘管尾部，当所述鞘管固定于所述鞘管限位环中时，所述鞘管尾部与所述鞘管进退马达平齐。4.根据权利要求3所述的导管...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢才义，陈越猛，张新龙，张煊浩，林志嵩，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。