一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车，包括爬壁小车、电缆、控制电箱，爬壁小车包括底盘、安全挂钩、电箱、扶手、喷嘴移动装置、喷嘴转换系统、磁滚轮、防爆电机，控制电箱包括电源开关、调速旋钮、转向按钮，喷嘴移动装置包括固定栓、第一旋转轴、第一调节旋钮、滑动机构、第二旋转轴、第二调节旋钮、调距滑座、金属管、高压软管接头，喷嘴转换系统包括连接机构、连接管、限位销、固定盘、转换盘、紧固装置、高压喷嘴、喷嘴孔。本实用新型专利技术使得操作人员可在安全的位置实现小车的启动、停止、前进、后退和转向，根据需要调整高压水射流束与焊接接头之间的角度和距离，快速更换不同规格的喷嘴，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车


[0001]本技术涉及高压水射流强化
，具体是一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车。

技术介绍

[0002]焊接残余应力是指焊接件在焊接过程中因变形受到约束而产生的残留在焊接结构中的内应力。焊接残余应力不但会降低结构的刚度和稳定性而且在温度和介质的共同作用下，还会严重影响结构的疲劳强度、抗脆断能力、抵抗应力腐蚀开裂和高温蠕变开裂的能力。目前常见的焊后残余应力的消除方法主要有热处理法、锤击法、振动法和预载法，但是现有方法存在能耗高、成本高、易产生大量粉尘及废弃物的缺点。
[0003]高压水射流强化焊接接头的方法具有成本低、无污染、便于实现自动化，尤其对狭窄、深凹槽起到较好强化效果的特点，具有较高的实际应用价值。现有的高压水射流强化装置存在体积大、效率低、劳动强度大等缺点，难以根据实际工况调整水射流束与焊接接头之间的角度和距离，在面对不同宽度的焊接接头时难以进行适应性调整，局限性大；并且在面对不同焊接接头强化需求时，更换喷嘴步骤繁琐，降低了工作效率。
>[0004]由此可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车，其特征在于：包括爬壁小车(1)、电缆(2)、控制电箱(3)，所述爬壁小车(1)和控制电箱(3)通过电缆(2)连接，所述爬壁小车(1)包括底盘(4)、安全挂钩(5)、电箱(6)、扶手(7)、喷嘴移动装置(8)、喷嘴转换系统(9)、磁滚轮(10)和防爆电机(11)，所述控制电箱(3)包括电源开关(31)、调速旋钮(32)和转向按钮(33)。2.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车，其特征在于：所述安全挂钩(5)安装于底盘(4)后端部，所述电箱(6)安装于底盘(4)上方，所述扶手(7)安装于底盘(4)两侧，所述喷嘴移动装置(8)安装于电箱(6)前端部，所述喷嘴转换系统(9)安装于喷嘴移动装置(8)前部，所述防爆电机(11)安装于底盘(4)下部，所述磁滚轮(10)安装于防爆电机(11)上。3.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车，其特征在于：所述控制电箱(3)上端面设有电源开关(31)、调速旋钮(32)和转向按钮(33)，分别控制小车的启动、停止、前进、后退和转向，使小车可以在曲面或直面钢板的任意位置进行作业。4.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车，其特征在于：所述磁滚轮(10)与工件表面的接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑红祥，高思康，边增鑫，曲艺，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：