车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，包括以下步骤：S1：定时采集和保存车载设备的定位数据；记录各定位数据采集点所对应的车载设备系统时间；建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系；得到车载设备系统时间和视频帧的关联关系；S2：建立定位数据和视频帧的关联关系。本发明专利技术还提供一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的系统，包括车载定位装置、车载摄像头、主控模块和存储器。本发明专利技术提供一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统，解决了目前针对车载设备的定位数据和视频数据的数据匹配技术的匹配精度比较低的问题。技术的匹配精度比较低的问题。技术的匹配精度比较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统


[0001]本专利技术涉及数据匹配
，更具体的，涉及一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统。

技术介绍

[0002]由于车载设备的定位数据的时间戳是以卫星时钟为基准的，而视频录制是以车载设备的车载设备系统时间为基准的，因此两者是不同的基准体系。而目前针对车载设备的定位数据和视频数据的数据匹配技术要么是通过车载设备系统时间来做为基准，要么是以定位时间作为基准，这两种方式都存在很大的时间误差，导致匹配精度比较低。
[0003]现有技术中，如2020年9月29日授权的中国专利，车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质，公告号为CN109059906B，通过将全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据、激光雷达传感器数据和视频传感器数据融合实现对车辆的定位，提高动态环境下车辆定位的精度，但没有从定位数据和视频数据的基准体系出发提高匹配精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服目前针对车载设备的定位数据和视频数据的数据匹配技术的匹配精度比较低的技术缺陷，提供车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，包括以下步骤：
[0007]S1：定时采集和保存车载设备的定位数据；
[0008]记录各定位数据采集点所对应的车载设备系统时间；
[0009]建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系；
[0010]将车载设备录制的视频数据保存为视频文件，并记录视频文件中各视频帧对应的车载设备系统时间，得到车载设备系统时间和视频帧的关联关系；
[0011]S2：根据定位数据和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位数据和视频帧的关联关系，根据定位数据和视频帧的关联关系实现定位数据和视频数据的精准匹配。
[0012]优选的，每次采集定位数据的间隔时间不超过1秒。
[0013]优选的，车载设备系统时间精确到毫秒。
[0014]优选的，视频文件的文件名根据开始录制视频时的车载设备系统时间进行关联命名。
[0015]优选的，定位数据包括定位位置、定位时间、速度、精度、卫星定位颗数；其中，定位位置包括经度、纬度、海拔和方向。
[0016]优选的，定位数据和车载设备系统时间的关联关系包括定位位置和车载设备系统时间的关联关系以及定位时间和车载设备系统时间的关联关系；
[0017]其中，
[0018]定位时间和车载设备系统时间的关联关系根据定位时间和车载设备系统时间直接建立；
[0019]定位位置和车载设备系统时间的关联关系通过以下步骤建立：
[0020]S3.1：计算两个相邻的定位数据采集点之间的平均加速度：
[0021]S3.2：根据平均加速度计算两个相邻的定位时间之间的时间偏移；
[0022]S3.3：根据时间偏移计算得到定位位置和定位时间的关联关系；
[0023]S3.4：根据定位位置和定位时间的关联关系以及定位时间和车载设备系统时间的关联关系建立定位位置和车载设备系统时间的关联关系。
[0024]优选的，在步骤S3.1中，根据两个相邻的定位数据采集点的速度和时间间隔计算出平均加速度。
[0025]优选的，在步骤S2中，根据定位位置和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位位置和视频帧的关联关系。
[0026]优选的，在步骤S2中，根据定位时间和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位时间和视频帧的关联关系。
[0027]一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的系统，应用于实现所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，包括车载定位装置、车载摄像头、主控模块和存储器；所述车载定位装置、车载摄像头、存储器分别与所述主控模块双向连接；
[0028]所述车载定位装置用于定时采集车辆的定位数据；
[0029]所述车载摄像头用于录制视频数据；
[0030]所述主控模块用于从车载定位装置和车载摄像头中分别获取定位数据和视频数据，并提供车载设备系统时间，通过对定位数据、视频数据和车载设备系统时间进行计算处理，最终得到定位数据和视频帧的关联关系；
[0031]所述存储器用于存储定位数据、视频数据和车载设备系统时间。
[0032]与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：
[0033]本专利技术提供了一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统，通过建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系，从而建立起定位数据和视频帧的关联关系，实现定位数据和视频数据的精准匹配。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的技术方案实施步骤流程图；
[0035]图2为本专利技术的模块连接示意图；
[0036]其中：1、车载定位装置；2、车载摄像头；3、主控模块；4、存储器。
具体实施方式
[0037]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0038]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0039]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。
[0041]实施例1
[0042]如图1所示，一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，包括以下步骤：
[0043]S1：定时采集和保存车载设备的定位数据；
[0044]记录各定位数据采集点所对应的车载设备系统时间；
[0045]建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系；
[0046]将车载设备录制的视频数据保存为视频文件，并记录视频文件中各视频帧对应的车载设备系统时间，得到车载设备系统时间和视频帧的关联关系；其中，在录制的视频数据中，每一视频帧在开始编码时都关联上其所对应的车载设备系统时间；
[0047]S2：根据定位数据和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位数据和视频帧的关联关系，根据定位数据和视频帧的关联关系实现定位数据和视频数据的精准匹配。
[0048]在具体实施过程中，通过建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系，从而建立起定位数据和视频帧的关联关系，实现定位数据和视频数据的精准匹配。
[0049]更具体的，每次采集定位数据的间隔时间不超过1秒。
[0050]在具体实施过程中，采集定位数据的间隔时间越短，匹配的效果越精准。
[0051]更具体的，车载设备系统时间精确到毫秒。
[0052]在具体实施过程中，车载设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：定时采集和保存车载设备的定位数据；记录各定位数据采集点所对应的车载设备系统时间；建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系；将车载设备录制的视频数据保存为视频文件，并记录视频文件中各视频帧对应的车载设备系统时间，得到车载设备系统时间和视频帧的关联关系；S2：根据定位数据和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位数据和视频帧的关联关系，根据定位数据和视频帧的关联关系实现定位数据和视频数据的精准匹配。2.根据权利要求1所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，每次采集定位数据的间隔时间不超过1秒。3.根据权利要求1所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，车载设备系统时间精确到毫秒。4.根据权利要求1所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，视频文件的文件名根据开始录制视频时的车载设备系统时间进行关联命名。5.根据权利要求1所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，定位数据包括定位位置、定位时间、速度、精度、卫星定位颗数；其中，定位位置包括经度、纬度、海拔和方向。6.根据权利要求5所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，定位数据和车载设备系统时间的关联关系包括定位位置和车载设备系统时间的关联关系以及定位时间和车载设备系统时间的关联关系；其中，定位时间和车载设备系统时间的关联关系根据定位时间和车载设备系统时间直接建立；定位位置和车载设备系统时间的关联关系通过以下步骤建立：S3.1：计算两个相邻的定位数据采集点之...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷建红，戴昌禹，林少媚，吴显鸿，
申请(专利权)人：广东翼卡车联网服务有限公司，
类型：发明
国别省市：