本发明专利技术提出一种自动掣链装置及方法，包括底座和掣链机构，底座顶面是倾斜面，掣链机构固定于底座顶部，掣链机构包括驱动组件、U型支座、左滑块和右滑块，U型支座底部设有滑槽，左、右滑块沿滑槽移动，驱动组件包括电机、变速器和双向螺杆，双向螺杆穿过左、右滑块的螺孔，两端通过轴承固定于支座两侧，电机通过变速器与双向螺杆的一端相连，带动双向螺杆旋转。本发明专利技术解决在无人智能操控模式下实现对锚、锚链固定的动作的程序化、自动化，并能稳妥实现锚链闸固。闸固。闸固。
【技术实现步骤摘要】
一种自动掣链装置及方法
[0001]本专利技术属于水面船舶锚装置的
，尤其涉及一种自动掣链装置及方法。
技术介绍
[0002]随着船舶技术的发展，智能技术不断的发展并得到应用，无人操纵技术的应用越来越广泛，这样极大的节省了人力，提升了船舶各系统的安全性与可靠性。作为船舶最重要的系统之一：锚泊系统，对于船舶的安全起到了不可代替的作用。然而，智能技术在锚泊系统上的应用并不是很乐观，主要原因是受制于其中的几个主要装置的手动功能无法采用自动功能代替，其中最主要的装置之一：掣链器更是如此。掣链器是船舶在航行或抛锚时夹住锚链的装置，其承载能力需达到锚链破断负荷的80％以上，导致其结构往往十分笨重。这其中最常用的是闸刀掣链器，它主要是通过闸刀卡住通过导槽的垂直环止住锚链，其构造十分简单。其主要的操纵方式是通过人力抬起或压下闸刀，另外一边需要一人插入或拔出插销以确保安全，同时还需要一个人操作锚机来调节锚链的实时位置以便闸刀抬起压下。通过以上分析可以看出，简单的一步操作需要3～4人来协同完成。。对于智能无人操纵的锚泊作业方式而言，需要开发一种能够远程或者通过程序来操作的带动力的可控掣链器装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种自动掣链装置及方法，能够实现对锚链固定作业的自动化、无人操作，提升全系统的作业效率及系统的可靠性。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动掣链装置，其特征在于，包括底座和掣链机构，所述底座顶面是倾斜面，所述掣链机构固定于底座顶部，掣链机构包括驱动组件、U型支座、左滑块和右滑块，所述U型支座底部设有滑槽，所述左、右滑块沿所述滑槽移动，所述驱动组件包括电机、变速器和双向螺杆，所述双向螺杆穿过左、右滑块的螺孔，两端通过轴承固定于支座两侧，所述电机通过所述变速器与双向螺杆的一端相连，带动双向螺杆旋转。
[0005]按上述方案，所述左、右滑块相对应的端面上分别设有掣链凹槽，与锚链环相配置。
[0006]按上述方案，还包括导向杆，所述导向杆穿过所述左、右滑块的导向孔，两端固定于所述支座两侧。
[0007]按上述方案，所述左、右滑块的同侧端面上对称设有左、右挡杆。
[0008]按上述方案，所述左、右滑块的底部中心设有凸块，与所述滑槽相配置。
[0009]按上述方案，所述双向螺杆为两根，上下对称设置。
[0010]一种自动掣链的方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0011]S1)当进行起锚作业时，锚机将锚链全部回收完毕，启动电机正向旋转，带动双向螺杆转动，左、右滑块在双向螺杆的驱动下，同时向中间移动，直到左、右滑块同时夹住锚链
水平的锚链环，且滑块上的挡杆挡在垂直的锚链环的前端，使得锚链无法晃动，也不能下滑，完成起锚作业；
[0012]S2)当准备进行抛锚作业时，启动电机反向旋转，带动双向螺杆转动，左、右滑块在双向螺杆的驱动下，同时向两边滑开，被夹持住的锚链松开，由锚机或重力输送落水，当抛落的锚链长度达到指定要求到，重复步骤S1)，再次将锚链夹持住，完成抛锚作业。
[0013]本专利技术的有益效果是：提供一种自动掣链装置及方法，可以较好的解决无人操纵模式下的锚链掣链问题，实现了完全自动化，完全化解了风险，具有较高的军事及经济价值。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术一个实施例的掣链装置的闸合状态示意图。
[0016]图3为本专利技术一个实施例的掣链装置的释放状态示意图。
具体实施方式
[0017]为更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0018]如图1所示，一种自动掣链装置，包括底座1和掣链机构，底座顶面是倾斜面，掣链机构固定于底座顶部，掣链机构包括驱动组件、U型支座2、左滑块3和右滑块4，U型支座底部设有滑槽5，左、右滑块沿滑槽移动，驱动组件包括电机6、变速器和双向螺杆7，双向螺杆穿过左、右滑块的螺孔，两端通过轴承固定于支座两侧，电机通过变速器与双向螺杆的一端相连，带动双向螺杆旋转。双向螺杆两头是参数完全一致但是方向相反的螺纹，可以使得左、右滑块在同一螺杆的驱动下向相反的方向运动。
[0019]左、右滑块相对应的端面上分别设有掣链凹槽8，与锚链环相配置。左、右滑块的同侧端面上对称设有左、右挡杆。当左、右滑块靠拢闸合时，左、右挡杆的间距小于锚链环的宽度，起到止挡作用。
[0020]还包括导向杆9，导向杆穿过左、右滑块的导向孔，两端固定于支座两侧。配合滑槽确保滑块的直线运动，并承担部分来自锚链10对滑块的拉力。
[0021]左、右滑块的底部中心设有凸块，与滑槽相配置。
[0022]双向螺杆为两根，上下对称设置。
[0023]采用本装置进行掣链时，包括如下步骤：
[0024]如图2所示，当进行起锚作业时，锚机将锚链全部回收完毕，锚妥当贴合于主船体后，启动电机正向旋转，电机的转速、扭矩经变速器进行减速、放大后，传递给双向螺杆，左、右滑块在双向螺杆的驱动下，将同时向中间移动，直到左、右滑块同时夹住锚链水平的锚链环，且左、右滑块上的挡杆挡在水平的锚链环的前端，使得锚链无法晃动，也不能下滑。
[0025]如图3所示，当准备进行抛锚作业时，启动电机反向旋转，带着左、右滑块向两边滑开，被夹持住的锚链松开，由锚机或重力输送落水。当抛落的锚链长度达到指定要求到，重复上一段所描述的动作，再次将锚链紧紧夹持住。此时由于锚链上的作用力在船舶受流速影响时比较大，左、右滑块承受非常大的切向力。滑块将这种切向力分配给导向杆及滑槽承受。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动掣链装置，其特征在于，包括底座和掣链机构，所述底座顶面是倾斜面，所述掣链机构固定于底座顶部，掣链机构包括驱动组件、U型支座、左滑块和右滑块，所述U型支座底部设有滑槽，所述左、右滑块沿所述滑槽移动，所述驱动组件包括电机、变速器和双向螺杆，所述双向螺杆穿过左、右滑块的螺孔，两端通过轴承固定于支座两侧，所述电机通过所述变速器与双向螺杆的一端相连，带动双向螺杆旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动掣链装置，其特征在于，所述左、右滑块相对应的端面上分别设有掣链凹槽，与锚链环相配置。3.根据权利要求2所述的一种自动掣链装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆穿过所述左、右滑块的导向孔，两端固定于所述支座两侧。4.根据权利要求3所述的一种自动掣链装置，其特征在于，所述左、右滑块的同侧端面上对称设有左、右挡杆。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建侯，王皎，鲁玉良，宗砚，赵三飞，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：
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