一种三余度飞控计算机的通道选择方法技术

本发明专利技术涉及一种三余度飞控计算机的通道选择方法，属于多余度计算机系统设计技术领域。获取各个通道飞行参数，并进行综合得出通道的飞行参数安全等级；进一步结合通道内部参数综合出通道的安全等级，并通过通道间的数据传输获取飞控计算机其他通道的安全等级；对多余度计算机的多个通道安全等级进行比较，得出余度计算机的通道有效性；通过表决仲裁电路选择其中一台计算机作为控制计算机。本发明专利技术采用通道动态安全等级的方法，结合通道间比较技术，实现了最优安全通道的选取，多通道安全等级方法能够充分发挥系统的错误容忍能力，提升飞行器的容错性能。飞行器的容错性能。飞行器的容错性能。

【技术实现步骤摘要】
一种三余度飞控计算机的通道选择方法


[0001]本专利技术属于航空航天飞行控制
，涉及多余度计算机系统设计技术，具体涉及一种三余度飞控计算机的通道选择方法。

技术介绍

[0002]航空机载计算机领域内，为提高系统的可靠性及容错能力，飞行控制计算机多采用多余度技术。现有的余度管理方法多采用基于自检测模式，已公知的专利(专利号：CN 110865908 A)运用表决技术提高故障检测率，缺乏对故障关键性分类，非关键故障会导致通道失效，致使三余度飞控计算机容错性降低。

技术实现思路

[0003]要解决的技术问题
[0004]为了解决三余度飞控计算机容错性低的问题，本专利技术提出一种三余度飞控计算机的通道选择方法。
[0005]技术方案
[0006]一种三余度飞控计算机的通道选择方法和通道的控制权仲裁方法，通道通过软件获取飞行参数，并进行综合得出通道的飞行参数安全等级；进一步结合通道内部参数综合出通道的安全等级，并通过通道间传输获取多余度计算机其他通道的安全等级；对多余度计算机的多个通道安全等级进行比较，比较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三余度飞控计算机的通道选择方法，其特征在于步骤如下：步骤1：参数获取阶段，实现通道的外部输入参数获取；将外部输入参数划分为三种参数集，分别为：飞行姿态稳定的参数集、飞行器安全飞行与导引的参数集、飞行器安全执行任务的参数集；第一种为保障飞行器飞行姿态稳定的参数集，包含俯仰角、倾斜角、航向角、俯仰角速率、倾斜角速率、航向角速率、气压高度、指示空速、舵机通讯参数；第二种参数集为保障飞行器安全飞行和导引的参数集，除包含第一种参数集外，还包含飞行器的位置参数；第二种参数集包含俯仰角、倾斜角、航向角、俯仰角速率、倾斜角速率、航向角速率、气压高度、指示空速、舵机通讯参数、位置参数；第三种参数集为保障飞行器安全执行任务的参数集，除包含第二种参数集外，还包含飞行器的影响任务执行的参数；第三种参数集包含俯仰角、倾斜角、航向角、俯仰角速率、倾斜角速率、航向角速率、气压高度、指示空速、舵机通讯参数、位置参数、任务载荷参数；步骤2：通道飞行参数安全等级综合阶段，依据通道外部输入参数获取状态，综合出通道的飞行参数安全等级，所述的通道飞行参数安全等级分为4个等级，0级：任务参数安全，1级：飞行参数安全，2级：飞行参数降级安全，3级：飞行参数不安全；0级：任务参数安全，具备飞行器安全执行任务的参数集，包含能够安全执行任务的所有参数；1级：飞行参数安全，具备飞行器安全飞行与导引的参数集，包含飞行器安全飞行与导引参数，但不具有完成任...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘计辉，李厚春，田心宇，田云鹏，王威，李青原，龚麟，荆家玮，武耀发，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：